简介:摘要:连铸加保护渣技术是钢铁冶金铸坯质量影响关键技术,生产过程中加保护渣以“少加、勤加、均匀加”为宜。传统的依靠人工加入保护渣方式很难满足工艺生产要求。针对目前连铸加保护渣存在的问题,设计加保护渣机器人系统,实现向结晶器内加保护渣勤加、少加、均匀加的目标以及系统与工艺控制匹配性、系统可控性的效果。文章详细介绍了系统设计思路,工作原理、系统组成、系统工艺流程和控制特点等。系统通过投入铸坯生产大量实践,综合试验结果研究表明,连铸加保护渣机器人系统能够满足铺渣分布全面,渣厚均匀原则,该系统应用后保护渣厚均匀,铸坯表面质量无明显缺陷,测得的加渣量与理论计算量偏差小,铸机漏钢报警率明显降低。
简介:摘要:机器人技术是一个涉及多种技术的高科技产业,如自动控制、智能学习等。也是中国的战略性科技企业。近年来,机器人技术逐渐应用于我国各行各业,并得到了很大的发展。变电站在电力系统中起着重要作用。只有确保变电站的稳定运行,才能保证供电质量,而运行维护工作对变电站的稳定运行至关重要。近年来,随着人工智能技术的应用,智能巡检机器人得到了很大的发展。然而,变电站智能巡检机器人仍存在接口不一致、通信系统安全性差、设备使用方便等一系列问题,制约了变电站智能巡检机器人的推广应用。为了提高无人值守变电站的效率,改善以往智能巡检机器人存在的问题,本文在智能巡检机器人的基础上,应用了人工智能的技术,期望能够推动变电站智能巡检机器人更好的进行运维工作,确保变电站的稳定运行。
简介:【摘要】为了能够实现在复杂曲面上稳定的打磨作业,提高机械产业打磨的效率和质量,本文提出一种以伺服电机与滚珠丝杆为主要控制部件的智能打磨工具,