简介：

简介：摘要：随着工业的不断发展，机器人的应用领域日益广泛，如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中，机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而，机器人强耦合、非线性、性能依赖位形，且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素，因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人（主要针对机械臂）运动控制算法进行了综述，分析了这些算法的特点以及存在的不足，最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据，具有一定的实用价值。

简介：摘要：任何运动项目，都训练过程中都必须要掌握有效的方法，否则就很难提高运动员的运动技能，而田径运动也是如此。基于此，本文详细介绍了青少年田径运动训练的有效策略，希望可以为有需要的人提供参考意见。

简介：摘要：本文将从野外攀岩运动特点中分析野外攀岩常见的危险因素，从而提出野外攀岩运动安全实施的解决对策，通过本文分析希望能为广大参与者提供有效的预防措施，为野外攀岩参与者提供参考。

简介：摘要：伴随信息服务智能一体化的发展，国民对生活质量有着更高的要求，社会对上肢康复训练需求量逐年增加，行动不便的老年人和由脑卒死等疾病导致的神经损伤引发上肢功能出现障碍或由于车祸、工伤等上肢意外受伤的患者，其上肢康复到能进行日常行为活动是个漫长的过程。本项目是帮助身体功能障碍人士进行上肢的辅助康复并且能够辅助患者进行一些简单的日常行为运动。本项目是根据康复医学理论，在计算机控制的模拟控制系统和STM32单片机控制系统支持下，帮助患者模拟正常人上肢运动进行康复训练，锻炼上肢，达到恢复肢体运动能力的目的。上肢辅助运动及辅助康复装置在训练过程中，能根据患者患病情况及时调整运动速度，使患者达到康复最佳效果。本文就基于提高上肢康复效率并且能够辅助进行日常运动做出研究与创新，进而实现对不同患者的个性化、多样化康复训练，减轻理疗师的工作负担。本产品也为养老产业、志愿服务、医院治疗等提供设备帮助，具有较高的应用价值。

简介：摘 要：本文通过对抽油泵试验台上的泵阀的运动情况进行仔细的观察，总结出了相关的运动规律，根据其测试情况发现，抽油泵的泵阀的运动既可以是上下的直线运动，也可以是旋转运动。这些运动规律的总结，将会给抽油泵的泵阀架构的结构设计提供一定的帮助，从而促进抽油泵的功能得到更好地发挥，更好地服务于人们的日常生活。

简介：摘要：现代人工作生活节奏紧凑，面临着各方面的压力，同时随着生活水平质量的提升，越来越多的人参与到运动健身的行列，许多人因肥胖困扰，体型不达标、引发一系列疾病、以及心理困扰等等。可以根据每个体制定训练计划，选择有氧运动是最提倡的解决方式。

简介：摘要：随着我国桥梁建设迅速发展，涉水桥墩数量不断增加，造成船舶通航的安全隐患，为此，很多学者开展了船舶过墩时运动形态的相关研究。本文从桥墩数量，流速及船速、桥墩布置形式等方面概述了前人的研究成果，分析存在问题并对未来发展提出展望。

简介：摘要：本文旨在探讨镜头运动与剪辑之间的关系，通过对相关理论和实际案例的分析，揭示它们在影视制作中的重要作用。我们将从运动学的角度分析镜头运动，从剪辑学的角度探讨剪辑技巧，以期为影视制作提供有益的参考。

简介：摘要：本文旨在探讨镜头运动与剪辑之间的关系，通过对相关理论和实际案例的分析，揭示它们在影视制作中的重要作用。我们将从运动学的角度分析镜头运动，从剪辑学的角度探讨剪辑技巧，以期为影视制作提供有益的参考。

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简介：摘要：作为机器人的核心控制器件，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究水平不断提升，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求。对于不同类型的机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。本文以六轴工业机器人为研究对象，设计针对其运动模式的实验，为探究工业机器人的运动模式领域打下基础。

简介：摘要：当今，我国经济发展十分迅速，伴随着我国建设力度的不断加大，如何才能不断提高国土空间规划的合理性成为全社会都关注的问题，大数据技术的不断发展，为国土空间规划工作的有效开展提供极大便利，所以迫切需要对地理信息大数据技术进行研究，结合其特点对国土空间规划工作进行不断优化和完善，借助此项技术的应用来不断提升国土空间规划工作的有效性。

简介：摘要：现代社会高层建筑数量日渐增加，为便利人们日常生活，电梯已经成为不可缺少的一部分，电梯安全也成为人们关注的问题。日常使用中，经长期使用后，电梯不可避免会出现一些问题，给居民安全造成隐患，因此电梯工作人员日常一定要加强检验，尤其是针对电梯井道顶部空间。本文对电梯井道顶部空间进行概述，并总结了电梯井道顶部空间的检验策略。

简介：摘要随着我国经济的发展，建设工程在高速的进展，人们对居住的要求也越来越高，在住宅设计中如何才能满足人们居住生活的要求是关键。人们对空间组合和户型配置越来越重视，本文就住宅建筑设计中的空间组合与户型配置进行了研究，以求合理、并能满足住宅使用功能的需要。

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简介：摘要在我国，早期比较传统的办公空间特点是较为独立，私密性好，但是这些空间形式单一，功能与空间缺乏联系，同时具有封闭性影响了工作人员之间的交流，必然会影响工作人员的工作积极性，从而导致工作效率降低。

简介：摘要 : 随着 人们生活 的 日益改善和发展，科技的进步带来一定便利，同时也给人们带来一定的 麻烦 ，科技的进步使得人们赖以生存的环境遭到严重的破坏，并且也给气候条件造成了一定的威胁。如今科技的快速发展使得人类更加重视自然环境，因此人们在建筑空间设计节能、环保以及绿色等方面的要求也越来越高。面对人人倡导的绿色空间，不断加强建筑空间节能设计已经成了现今建筑设计的主要目标。