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  • 简介:通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT(scaleinvariantfeaturetransform)、SURF(speededuprobustfeatures)、ORB(orientedFASTandrotatedBRIEF)、BRISK(binaryrobustinvariantscalablekeypoint)和FREAK(fastretinakeypoint)等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.

  • 标签: 目标识别 特征匹配 快速性 鲁棒性 特征筛选
  • 简介:介绍了如何用遗传算法来解决考虑RMS因素的装备需求量问题。首先,分析了考虑RMS因素的装备需求量问题的要素、约束、输入条件和解空间,并建立了数学模型。然后,讨论了遗传算法设计中的编码方案以及遗传算子的实现方法。最后,给出了具体实例的输入数据、基于Matlab遗传算法工具箱的编程思路,并比较了遗传算法与阶段最优算法的效果。

  • 标签: 遗传算法 RMS因素 装备需求量
  • 简介:针对用于解决无线通信系统与其他用频设备之间电磁兼容(EMC)问题的LMS自适应干扰对消算法,利用SystemGenerator对其进行了建模和仿真,在定频情况下证明了模块的正确性和有效性.将其应用到所建立的跳频通信系统中进行仿真,得到了不同定点数精度下信噪比-误码率曲线,据此分析了不同定点数精度的算法对抗干扰效果的影响,认为只有定点数精度高于阈值时,抗干扰模块才能对通信系统的通信质量有较大提升.

  • 标签: LMS自适应算法 跳频通信系统 抗干扰 EMC System GENERATOR
  • 简介:针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明:该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。

  • 标签: 混合灵敏度 粒子群 步进电机 H∞控制
  • 简介:弹药基本包和组合包的装载优化,是实施弹药配套包装所需解决的关键问题。提出了“分类布局策略”方法,用以解决配套包装布局难题。针对步兵部队体制编制区别,建立了两种具有普遍代表性的装载优化模型。首次提出了“余度”概念,并将其在“类装载启发式算法”中加以应用。试验数据检验证明了所提出的方法对弹药配套包装的实施具有现实指导意义,为其在部队推广应用奠定了理论基础。

  • 标签: 弹药配套包装 优化建模 启发式算法
  • 简介:在(1+1)EAs中,采用马尔可夫链推移时间分析法,推导出了平均首次命中时间的表达式。从理论上分析了变异概率对平均首次命中时间的影响。结果表明适当的变异概率会缩短平均首次命中时间,加快进化算法的寻优时间。

  • 标签: 首次命中时间 变异概率 进化算法 马尔可夫链
  • 简介:简要介绍了某型无人机维修级别分析中的组合方案法,针对传统分析法中设备占用率采用经验值,造成可信度低的问题,提出了一种基于不同故障模式发生时的条件概率求解设备占用率的算法,并给出了这种算法的适用范围.

  • 标签: 维修级别分析 方案组合法 故障模式 条件概率 设备占用率
  • 简介:为提高算法研究以及工程应用人员对现有算法的总体把控和算法选择的能力,在综述现有算法的基础上,找出3类最具代表性的互连诊断算法——基本算法、抗误判算法和对角独立算法;并给出该3类算法的抗误判和抗混淆能力结论:抗误判算法解决了故障征兆误判问题,对角独立算法可以大大地降低故障征兆混淆率,为故障诊断算法的选择寻找出了理论依据.

  • 标签: 数字电路故障诊断 故障征兆误判 故障征兆混淆 边界扫描互连诊断算法 抗误判算法 对角独立算法
  • 简介:将蚁群算法和遗传算法应用于装备调拨决策系统,实现了装备调拨决策信息的生成。同时利用遗传算法对蚁群算法的参数进行了优化,实验证明优化后的蚁群算法在平均路径长度、算法平均执行时间和总执行时间上较传统蚁群算法都有一定程度的改进。

  • 标签: 蚁群算法 遗传算法 调拨决策
  • 简介:介绍了一种放射性气溶胶的快速测量算法,可应用于β放射性气溶胶连续监测仪中。仪器采用了取样和测量同时进行的全新测量机制,通过在β/α比率法的基础上引入仪器特有的快速测量算法,可使得仪器不仅具有较高的探测灵敏度,同时还具有响应时间短的特点。

  • 标签: 放射性气溶胶 连续监测仪 快速测量算法 探测灵敏度 响应时间 衰变法
  • 简介:在数字惯性稳定平台系统中,由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件,控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限.针对这一问题,采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能,研究结果表明:采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路,该算法在阶跃响应时不仅超调量满意,而且上升时间与调节时间非常理想,跟踪误差小于千分之一,同时对于惯件稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力.

  • 标签: 惯性稳定平台 PID 控制回路 前馈补偿 RBF单神经
  • 简介:针对时延、路由跳数以及网络资源利率3种约束,结合软件路由器项目,对路由选择算法的网络模型进行了描述和定义,并提出了基于多QoS约束的启发式路由选择算法(H_MCP)。通过在软件路由器上实现和测试,表明该算法具有可行性和启发性。

  • 标签: QOS 路由 多约束 启发式
  • 简介:介绍了一种面向移动Agent的并行计算模型,给出了采用十标度策略解决任务排序,采用满射策略解决任务映射的算法。该模型允许多个计算任务在异构主机构成的分布式环境下同时进行计算,并且通过算法优化,降低移动Agent之问的通信成本,减少网络流量。

  • 标签: 移动AGENT 并行计算 模型 算法
  • 简介:支持向量机能够较好解决小样本、非线性数据特征的多分类问题,适用于火炮内膛疵病的分类,但其性能依赖于其参数的选取;对基本遗传算法进行改进,使用自适应的交叉算子和变异算子,并应用于支持向量机参数优化;通过对火炮内膛疵病分类精度的对比研究,改进的遗传算法确定支持向量机优化参数的方法取得了良好的效果,验证了该方法对疵病分类的有效性。

  • 标签: 火炮内膛疵病 支持向量机 改进遗传算法 疵病分类
  • 简介:提出了一种新的文档防篡改算法,将文档和数字图章的签名信息进行不同处理后,利用小波变换的多分辨率特性,在小波变换的中频部分嵌入鲁棒性水印,而在容易遭受攻击破坏的高频部分嵌入脆弱水印。对文档的各种篡改仿真实验表明,该算法对保证文档的安全性和完整性有很好的效果。

  • 标签: 数字签名 数字水印 小波变换 防篡改
  • 简介:对基于弹道微分方程的强约束条件下外弹道实时解算算法进行了简要介绍,对其通用性进行了理论分析,并且基于此算法构建的解算模型,对2种穿甲弹进行了在只有射击试验数据的强约束条件下的外弹道解算测试,验证了该算法在具有通用性、强约束性的同时,其解算精度和实时性均可满足当前战车火控系统要求.

  • 标签: 弹道微分方程 弹道解算 弹道综合系数
  • 简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.

  • 标签: 多传感器信息 仿人机器人 步态规划 双目视觉 伺服控制
  • 简介:以简化的直背式轿车模型为研究对象,以商用计算流体力学软件STAR-CD为工具,应用不同的离散格式对轿车外流场进行了数值模拟,通过与试验结果的对比,比较了各种离散格式对直背式轿车外流场数值模拟的适用性,同时对SIMPLE算法及其两种修正方法PISO算法和SIMPISO算法的计算精度的影响进行了研究.结果表明,QUICK格式比较适合汽车外流场的计算,SIMPISO算法计算精度比SIMPLE算法和PISO算法高.

  • 标签: 计算流体力学 直背式 离散格式