简介:摘要:机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后,机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持,一些适用化的机器人相继问世。
简介:摘要目前,机器人辅助手术是医学领域的研究热点。全面的安全策略可大大增加手术精确度与安全性,“操作型”机器人手术也需要更完善的安全策略设计。规划术前方案设计、感知术中多元信息、人-机反馈与补正算法均是机器人安全策略的重要部分,平衡性能与经济性也需要对策略进行了解。本文回顾文献总结目前骨科手术机器人安全策略的研究进展,涵盖骨科机器人辅助手术的安全需求、基于术前准备的安全策略、基于术中多元信息的安全策略(包括基于声学信号的参数分析、基于光学信号的参数分析、基于电磁信号的参数分析、基于力学信号的参数分析、基于术中算法补正的安全策略等)等方面内容,以期为研究者深入现有研究和研发“操作型”骨科机器人提供思路。
简介:机器人项目是宝山区实验小学的特色科技项目,已有10年的历史。目前完成了由小组活动项目向面向全校的普及型校本课程的转型,从根本上解决了课程开展的师资问题、课时问题,并以课程为依据,开发了系列机器人校内活动,形成了“课程+活动”可操作的机器人项目普及模式。机器人普及课程主要分为三个篇章:综合篇,结合美术、自然、信息科技等学科的特点,通过课程整合、资源共享,广泛普及机器人的基础知识;体验篇,利用快乐活动日,体验机器人的结构搭建,了解相关动力机械原理;提高篇,通过社团活动开展系统的机器人创意设计课程,进而拔优提高。通过课程的实施,使各年级各层面的学生都有收获和发展,在机器人项目方面实现教育的公平化,营造“机器人校园”文化氛围,并得到社会各界的关注。