简介:以SINSiGPS组合导航系统为背景,在对Kalman滤波原理和工程应用进行深入分析的基础上,总结了该方法的不足,提出了应用神经网络和模糊推理技术对系统噪声、观测噪声和其相关阵进行直接调控的方法。该方法根据新息和新息方差的变化,实时调整自适应因子,间接改变Kalman滤波器的当前观测量和过去信息的比例关系。仿真结果表明,该算法对模型和噪声干扰有较强的自适应性,能够有效抑制滤波发散,在不损失原有精度的前提下,提高了系统的鲁棒性。
简介:O433.42006064868基于超短脉冲的癌细胞荧光光谱=Fluorescencespectrastudyofcancercellsbasedollultrashortpulseslasertech-nique[刊,中]/刘天夫(中国计量学院信息工程系,浙江,杭州(310018)),陈碧芳…//发光学报.—2006.27(1).—113-117研究用于癌症诊断与治疗的光敏剂血卟啉(HPD))的超快光动力学过程。采用超短脉冲激光光谱技术和皮秒时间相关单光子计数系统,测量了经血卟啉培养的活体癌细胞与正常细胞的荧光光谱、荧光寿命特性及荧光峰值强度随时间的变化。对测量所得的荧光光谱曲线及时间分辨荧光衰减曲线分析,计算出在癌细胞内部血卟啉浓度增大了约2个数量级,结果确认了荧光光谱技术诊断与治疗癌症的可行性。图6表1参4(于晓光)