简介:摘要目的探讨肾盂切开+双导管碎石取石术治疗肾铸型结石的方法与疗效。方法回顾性分析肾盂切开+双导管碎石取石术治疗肾铸型结石26例的临床资料。结果肾盂切开+双导管碎石取石术治疗肾铸型结石取石干净、肾实质损伤小、出血少。结论肾盂切开+双导管碎石取石术治疗肾铸型结石更安全、疗效更好,是一种治疗肾铸型结石的好方法。
简介:在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。
简介:摘要本文主要对一座在役双曲拱桥进行病害检测和静力荷载试验。该桥病害特征,具有一定的代表性。通过静载试验对具有典型病害的跨度进行挠度和应变分析,确定桥梁的力学特性。
简介:本文以高职院校培养“技能与素养并重”人才为背景,研究高职院校培养“技能与素养并重”人才对教师的要求,即“双师”素质教师。以我院为例,探索高职院校培养“双师型”教师的途径,以促进“技能与素养并重”人才的培养,促进高职教育面向社会和企业,更好更快发展。
简介:句法-语义的接口问题一直是语言学研究的一个重要内容,而将句法结构和题元角色所组成的语义结构糅合在一起就可以形成句法-叙事结构,对句法-叙事结构的研究可以涵盖句法和语义两个抽象单元。及物-叙事结构属于句法-叙事结构范畴。及物-叙事结构的结构能产性是一种客观存在,主要由分布普遍性、类推性和转换性体现出来。及物一叙事结构的语义自然性是指结构本身所传达的语义符合人们的思维惯势和经验结构,其中包括及物一叙事结构的叙事象似性和叙事典型性。及物-叙事结构的结构能产性和语义自然性有它们的认知理据;结构能产性和语义自然性高的及物一叙事结构符合人们对结构句法部分和叙事部分以及叙事部分各组成成分之间匹配度的心理要求,是人们比较熟悉和使用比较频繁的语言形式,具有在认知上激活其它表达式的能量和潜在力。