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简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。

简介：【摘要】在传统教学内容形势下，学生培养形式较单一，机器人课程作为近些年国家提倡的新兴课程内容之一，在改变传统教学现状，提升学生多方面能力方面有巨大意义，本文基于此视角，探讨在小学阶段教学中，机器人课程的开设所具有的意义，分析机器人开设为学生能力培养所能产生的效果。

简介：摘要：大型货轮管道检测安全事故频发，人工作业危险系数高，市场上需要能适应复杂环境的新型智能管道机器人。本文对智能机器人的行业现状、研究进展等进行调查，介绍了管道机器人相关情况，具体分析了智能管道机器人的推广前景与需求，并据此提出推广策略。第一，实行智能集成化、设计人性化策略，不断完善技术；第二，精准把握推广领域，可有到设计管道作业的公司进行，以沿海湖、资源埋藏地区域公司为重点宣传对象；第三，加强国内外合作，在讨论研究中推广。这有利于提高工人管道检测的安全性与便捷性，也将进一步促进世界机器人技术的交流合作。

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简介：摘要：码垛机器人是高新技术与工业生产所造就的一种产物，更好的服务于工业生产，弥补人力生产上的不足，在提升工业经济额的同时，减少成本投入，保障工人的人身安全。码垛机器人在工业生产中的应用，标志着我国的工业生产的智能化、自动化发展。本文从三个方面入手，详细阐述工业码垛机器人的设计理论、问题以及关键技术等，以推动码垛机器人的快速发展。

简介：摘要:随着人口老龄化的发展趋势，老年人的生活保障问题备受人们的关注。许多老年人具有关节疾病，导致他们具有运动障碍，这导致了老年人穿衣困难，经常需要家人的辅助才能穿衣，这在日常生活和心理上给独自生活的老年人造成了很大困扰。目前已有产品过于简单且辅助作用不明显，没有较为完善的辅助穿衣装置，市场上存在很大的空缺。所以了解穿衣过程中的一系列动作对穿衣装置的研究有着极大的意义。故研究出合理完善的辅助穿衣装置来帮助有需要的人群解决穿衣问题具有很大的意义与研究价值。

简介：摘要：国无德不兴，人无德不立。习近平总书记站在实现中华民族伟大复兴的战略高度，强调教师是人类灵魂的工程师，是人类文明的传承者，号召全党全社会要弘扬尊师重道德的优良传统。同时，为教师提出了“有理想信念、有道德情操、有扎实知识、有仁爱之心”的教师标准，深刻阐明了德育在立德树人中的重要作用。新时代，加强小学德育工作，注重以德“润”人，以德“立”人，这个永恒课题继续在实践中不断探索。

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简介：摘要：夏衍《包身工》是一部杰出的报告文学作品，它所描述的包身工奴隶式的生活发人深省，加之其高度的艺术技巧，理应受到学术界的关注。反观现实，夏衍的包身工现象在我们的现实生活中仍真实的存在着，并有进一步恶化的可能，因而有必要站在理论的高度对包身工现象作一本质分析，本文试从并从“单向度”角度对其作深入细致的分析。

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简介：摘要：汉滨区位于陕西省东南部，居汉江上游安康市腹地，属于秦巴山区，处于北亚热带大陆湿润性季风气候区，气候温和，雨量充沛，60%的降雨集中在夏季，在此期间暴雨频发，地质地貌复杂，加上受人类活动的影响，导致山洪灾害和泥石流、滑坡、崩塌等次生发生频繁，对人民群众的生命安全构成极大威胁，对基础设施造成毁灭性破坏，已成为当前防灾减灾中的突出问题。本文立足汉滨区防汛减灾实际，结合《商洛市人盯人防抢撤工作方案》中的责任体系，就人盯人防抢撤机制在汉滨区实现提升的基础体系进行浅要探讨。

简介：摘要：约翰.戈特利布.费希特是德国古典唯心论发展史中一位重要的哲学家与教育家。理性是他对哲学的主要贡献，即“Wissenschaftslehre”，费希特创造了这个词来命名他独特的哲学思考之路。由于他是法国资产阶级革命的见证者，他的核心哲学，他的智慧较康德更为激进，并渴望用自己的理论推动资产阶级革命的进行，康德所推崇的意志自由，费希特期待着革命家们可以将其转为资产阶级革命的战斗力量。除此之外，主观唯心论也是费希特的主要贡献之一，康德所认为是谬误的辩证法，费希特经过自己的改进，将其进一步发展为合理的认识法，黑格尔所建立的哲学体系也正是以此为基石。因此，比起其在哲学方面的伟大成就，其在教育理论与教育实践方面的成果则显得有点黯淡无光，实际上，费希勒是一位伟大教育家，其作品《论学者的使命，人的使命》《对德意志民族演讲》《在柏林创造一所高等学校的演绎计划》中都在字里行间充斥着教育学的光芒，他对教育目的，高等教育的发展以及国民教育都有自己的见解。本文仅仅是从《人的使命，学者的使命 》这本书出发，从人的使命剖析费希特有关于教育目的的看法，从学者的使命一章剖析其对学者的定义以及学者使命的看法。

简介：摘要：随着自动化生产的普及，工业机器人在各个行业中的应用越来越广泛。然而随着应用的深入，伴随而来的是在使用中出现的一些问题。因此，为了保障生产的高效进行，需要对工业机器人进行维护与保养。本文主要从工业机器人的本体维护保养和系统控制柜的维护入手，强调了例行维保要求，同时，指出了日常维保需要注意的问题。

简介：内容摘要：