简介:摘要:本设计以ABB1200机器人系统路径规划为研究对象,基于RobotStudio软件的离线编程功能,导入SolidWorks绘制的圆柱体模型,在RobotStudio软件中使用曲面投影和自动路径规划等功能创建机器人曲面轨迹路径,对软件生成的相应程序进行调试和模拟仿真,实现夹具末端始终保持在曲面上沿着法线方向线性运动。并将调试好的程序加载至实际的ABB机器人工作站中,通过更改机器人的工具坐标和工件坐标,并在调试之后能够按照相应的路线进行运作。实现工业机器人曲面仿真在实际机器人当中的应用。
简介:摘要:文章主要介绍了我司生产大型曲面壳体铸件在受到工艺装备,无砂箱及型板且起吊设备超重等多方考验的情况下,采用地坑组芯造型法,对砂芯、型尺寸、砂型强度、熔炼烧注等质量要点进行严格控制,从而降低了工艺装备的投入,保证了铸件的产品质量。
简介:摘要:随着城市建设的不断发展,清水混凝土逐渐被广泛应用于大型建筑项目中,尤其是异性及曲面结构的清水混凝更能体现建筑独特的建筑外形及观感体验。但是曲面(单曲面、双曲面)清水混凝土施工过程中会遇到许多挑战。本文旨在探究双曲面清水混凝土施工项目管理方法,为解决施工过程中的问题提供参考,主要对双曲面清水混凝土施工技术和管理方法进行了深入了解,分别探究不同管理方法的实际效果和适用情况。通过分析研究,本文得出以下结论:采用分阶段管理、实行领导层次间的协同和加强施工工艺及验收等管理方法可以有效提升双曲面清水混凝土施工的质量和效率。这些管理方法能够减少施工成本和时间,增强项目实施效果的可控性。