简介:青春是一本太仓促的书,我们或带着笑或含当着美好泪的感,一情读萌发于再读。课堂间、操场上路,,校见门证口了所那一有条条的的初见小马与离别。我还记叫得留我溪们高路中,他门家就不口的住在那条留路溪路的另一头……有时候,我们得不承认,回首那段月荷,尔蒙离别不与相受约束的爱一的样青,春不岁那么真实。唯过的路一真实,的食,过是在一餐,起历经岁时走月,它们依旧在。
简介:当F1在匈牙利结束2018赛季上半程进入夏休期时,印度力量车队和407名员工的未来被打上了一个问号。由于车队在匈牙利大奖赛前夕因财政困境进入托管,人们在离开匈格罗宁赛道时并不知道当F1在八月底重新拉开战幕时,印度力量还能否继续自己了不起的F1征程。
简介:与我们之前所走过的那些短短的小马路不同,全长2290米的巨鹿路,算得上是'解锁小马路'制作以来最长的一条路了。慢慢地走在这条路上,你会看到不一样的风景。这里有最高档的餐厅,也有高档服装的定制店;这里也很市井,带有年代感的老房子,以及新的高层住宅,都在这条路上交融得很好。斯柯达也是一样,它是世界历史最悠久的四大汽车厂商之一,但又一直在进步着,有最新的技术,也兼容了更多人用车的需要。突然发现,斯柯达与巨鹿路就是那么搭调。
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。
简介:交通安全设施是直接服务于城市道路交通安全、畅通的管理设施之一,在互联网时代,可使交通安全设施充分利用互联网的科技成果,实现交通设施工程管理的跨越式发展。本文以武汉市“互联网+交通设施工程”的建设应用为例,介绍了通过建立交通设施数据管理平台,构建集指挥、管理、监控于一体的交通设施管理指挥系统,提高发现问题、解决问题的能力和效率,形成沟通快捷、反应迅速、处置及时、运转高效的交通设施管理运行机制。