简介：摘要：在目前更加复杂的战争环境下，无人机多以机群协同方式执行特殊任务。对此，本文通过构建无人机协同任务规划系统模型，分别就无人机协同任务规划控制体系、多目标任务分配架构、无人机目标融合架构、航迹规划模型进行了设计研究，同时也结合层次聚类算法和数值仿真实验验证了设计的可行性，旨在进一步提升无人机在复杂动态环境下的飞行适应能力，并为在最短时间内制定合理的无人机协同任务分配方案提供理论帮助。

简介：为提高粒子群算法的搜索效率,克服分解方法处理复杂多目标问题的不足,通过考虑父代解的选择和种群的更新对算法收敛性及解的分布均匀性的重要影响,提出了一种基于分解的改进自适应多目标粒子群优化算法。首先,为提高算法收敛速度,在分解方法确保进化种群多样性的前提下,设计了新的适应度评价方法以评价个体的优劣,并将在竞争中获胜的优质后代解添加到父代候选解中;其次,为避免算法陷入局部最优,在更新粒子时,从当前粒子的邻居或邻居外随机选择个体最优和全局最优位置;最后,引入外部文档,将其作为候选的输出种群,并采用拥挤距离维持多样性,增强了算法处理复杂问题的能力。用12个测试函数的数值实验,并与5种多目标优化算法的比较,表明了所提算法的优越性。

简介：

简介：摘要：现如今 ，我国企业间的竞争日益激烈。在竞争中一些企业的发展急速突进，但同时也出现了部分困难和问题。众所周知，经济效益的最大化是企业经济管理的最终目标，而目标成本的计划和运营就是帮助企业获取利润的最大保障。本文首先阐述了目标成本管理的理论定义，着重分析在企业经济管理中目标成本担任的角色。

简介：摘 要：本文阐述了雷达跟踪系统中滤波器模型的建立方法，介绍了卡尔曼滤波器的工作原理，通过仿真方法，用卡尔曼滤波方法对单目标航迹进行预测，即搜索目标并记录目标的位置数据，对观测到的位置数据进行处理，自动生成航迹，并预测下一时刻目标的位置。基于此方法的仿真实验获得了较为满意的结果，可以应用于雷达目标跟踪定位。

简介：摘要直升机海面目标搜寻作业中，经常遇到海上雾霾天气的影响，导致搜寻范围受限，目标识别度低下。本文讨论将一种图像去雾技术应用到直升机海面目标搜寻中，以提高直升机基于机载摄像机的海面目标搜寻识别能力。

简介：摘要为满足经济与社会发展需要，智能电网建设在我国各地快速推进，智能电网条件下的多目标输电网规划问题也开始成为各界关注的焦点，基于此，本文简单介绍了余弦排序理论，并结合该理论就智能电网条件下的多目标输电网规划模型开展了详细论述，希望由此能够为我国智能电网的建设带来一定帮助。

简介：在对2000-2013年河南省物流业碳排放测算基础上,基于协整检验、Granger检验、脉冲响应和方差分解分析法实证研究了物流业碳排放与能源消耗、经济增长之间的关系。研究表明,三者之间存在协同增长关系;物流业经济增长是碳排放的Granger原因,反之则不成立,这说明靠牺牲环境来获得经济增长的做法不可行;物流业经济增长与能源消耗对碳排放较大,其中经济增长贡献更多;物流业经济增长与碳排放的关系曲线呈波动幅度不断减小的“N”型趋势,随时间发展,经济增长对碳排放的影响逐渐减小。

简介：摘要本文以罗伯特.C.希金斯的可持续增长模型作为理论基础，对我国生物制药上市公司可持续增长问题进行实证研究。实证结果发现，我国生物制药上市公司没有实现可持续增长，属于过快增长。

简介：摘要：针对传统的图像匹配算法存在误匹配率高，特征提取信息也比较少的问题。本文基于 BOW+SVM框架组合设计并实现了物品识别算法。对目标物体利用无监督学习的方法构造目标物体的识别模型，再与环境图像进行识别模型的特征点匹配，最后确定并且框选出目标物品。使用 SURF算法将目标物品的特征点提取出来，再结合 FLANN算法、特征点二次筛选算法与 RANSAC算法对目标物体进行识别与框选。

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