简介:摘要: 我们知道在教学过程中突发事件具有成因的不确定性、出现的突然性、教育处理的紧迫性的特点,往往不容易处理。可以说,课堂上的突发事件的处理正是考验教师应变能力的关键时刻,也是给学生好的教育和沟通师生情感的最佳时刻。由于人生理、心理特征、知识水平和课堂教学的复杂性的局限,所以课堂上的意外是不可避免的。实际上课堂上的意外是一种难得的教育资源,如果教师不能够抓住并巧妙运用课堂上的“意外”,就会错过意外所产生的教育契机。所以,课堂上的意外不容错过。
简介:党的十八届六中全会明确提出要建立容错纠错机制,并将其写入新修订的《关于新形势下党内政治生活的若干准则》中。落实领导干部容错免责应处理好容错免责与全面从严治党的关系,在认识上明确容错免责是全面从严治党的深化,在实践中明确全面从严治党推动容错免责的实施,是容错免责实现的保证;要处理好上级思路与基层探索的关系,以习近平总书记提出的"三个有利于"为原则,制定全国统一的"领导干部容错免责实施办法",要通过学习、培训、锻炼等各种行之有效的方式,提高上级领导对基层探索创新的认知水平和能力,形成对基层探索的准确判断和正确纠正失误或错误的工作路径;要处理好"容"与"不容"的关系,厘清"容"与"不容"的界限;要处理好容错与纠错的关系,做到容错必纠错,纠错后的错不再容。
简介:针对SINS/GNSS组合导航在GNSS信号异常时出现的系统滤波精度和稳定性下降的问题,提出一种基于EKF的自适应分类容错滤波算法。该算法通过比较系统残差协方差矩阵的实际值与理论值来检测GNSS信号是否存在异常,然后对异常信号进行分类,并对不同类别的异常信号使用不同的加权矩阵进行修正,以减弱异常值对系统滤波精度的影响,同时在滤波过程中加入UD分解,使系统滤波性能更稳定。仿真结果表明:该算法能够有效降低GNSS输出异常信号对SINS/GNSS组合导航带来的不利影响并提高系统稳定性;在GNSS信号出现异常情况下,其导航精度相比EKF至少提高95.6%,相比REKF和AEKF分别至少提高44.5%和24.6%。
简介:摘要:经济的发展,社会的进步推动了我国综合国力的提升,也带动了铁路交通行业发展的步伐。信号是铁路交通正常运行的基础,信号出现问题,直接关乎到我国铁路交通运行安全,关乎到人们的生命财产安全,当前,我国主要的干线高速铁路客流量大、行车密度高,当线路、设备突发故障时,可能导致列车长时间晚点,甚至中断行车,对运输秩序造成严重影响和经济损失,同时也可能导致旅客大量滞留,对车站管理造成压力。经调研发现我国主要高速铁路线路与周边普速铁路多数存在迂回运行的条件,在非常时期可考虑高速铁路动车组借道普速铁路运行,以减小高速铁路基础设施故障或突发事件对高速铁路运输秩序的影响。随着普速铁路对运输效率和安全要求的不断提升,目前采用的CTCS-0级列控系统已经很难满足普速铁路日益发展的运营要求。本文主要对铁路信号计算机联锁控制系统容错技术进行分析,详情如下。
简介:摘 要:电流传感器作为电力电子变换器控制闭环中的关键检测单元,决定着系统控制性能。然而,现有传感器偏差矫正方法仅通过状态数据滤波实现,未能明确传感器故障带来的系统内在机理变化,从而难以准确进行容错控制。本文以间隙度作为新的度量工具衡量传感器故障程度,并依据该关系设计离散集模型预测控制器实现容错控制。首先,依据实际获取的状态变量,获得实际运行中的系统模型,并依据参数畸变判断系统是否发生故障;然后,基于标称系统和实时系统矩阵计算实际系统间隙度值,定量衡量故障程度;其次,建立传感器故障下间隙度与输出状态映射关系,将间隙度作为故障偏差衡量指标,实现系统实际故障状态标定;最后,建立离散集模型预测控制器,实现传感器故障下容错控制。仿真结果标明,间隙度值可以准确定量的衡量传感器故障程度,所建立的模型预测容错控制器可在传感器故障下实现准确的电流输出。