简介:为了优化工业机器人用36槽8极永磁同步电动机(PMSM),提出了定子齿冠偏心内凹结构。该结构基于不等气隙的思想,利用有限元分析软件ANSYSMaxwell对采用该结构的PMSM进行建模仿真,研究了不同偏心距下电机的气隙磁场总谐波畸变率、反电动势总谐波畸变率以及转矩波动系数,并分析了偏心内凹结构对于齿槽转矩的影响。仿真实验结果表明,采用定子齿冠偏心内凹结构可以改善气隙磁通密度波形,有效抑制输出转矩的波动,并且降低了齿槽转矩的幅值。
简介:以差速轮式移动机器人为研究对象,考虑负载转矩的情况下,为了实现高效精确控制机器人速度和转向的功能,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,从电机转速控制出发,设计了基于粒子群算法和蚁群优化算法的PID控制器,自动调整PID参数。结果表明,基于粒子群算法设计的控制器,完全满足设计标准,具有良好的动态和稳态性能,同时证明了该智能优化控制策略的可行性、优越性。
简介:全球最大的电力和自动化技术公司之一ABB集团在4月22日发布公告称,将支付约10.3亿美元收购可再生能源、光伏逆变器厂商Power-One,以扩张其太阳能业务:
简介:5月12日,在上海ABB工程有限公司多业务牛产基地新址落成典礼上,瑞上ABB宣布,2009年将在华投资1.5亿美元,用于扩大和发展ABB在中国现有企业的规模。
简介:列车通常是适应不同的铁路运输提供商的各自技术规格而定制的。每一个新的设计需要另外的独立原始设备制造商(OEM)提供各种独特的列车专用部件。传统上,牵引电动机是车辆制造商所需的众多定制部件之一。这些电动机需要精心设计,以确保其功能和品质,从而导致增加了整个价值链中的复杂性,对制造所需的时间造成了负面影响。为了克服这些问题,ABB公司研发了新系列的内置灵活的感应牵引电动机,以便采用单个模块设计来满足特定客户的需求。
简介:
简介:4老年视觉的小结当视觉系统老化后其结构和能力产生很多变化。年龄增加后聚焦的能力已不可能非常精确,到达视网膜上的光量减少,并且光线大多是散射的,其光谱也已改变,同时在眼内产生更多的杂散光。这些变化都是在成年后的早期开始的,
简介:3我们能为克服年龄的影响做些什么有4种町能的途径来克服年龄对视觉能力的全部或其中的某些影响。它们是:改变眼睛的光学,以便提供一个作业的清晰的视网膜映象;改变作业亦即使其提供的刺激远远超过阈限;改变照明以提高视觉系统的能力或是使作业提供的刺激远高于阈限;最后干脆就是取消做这个作业的需要。
简介:手机应该是现代人离不开的数码装备之一。虽然有人说带上手机就像被牵住了鼻子,到哪也逃不掉,但是手机带来的随时沟通的方便是谁也否认不了的。据称,在今年春节期间向亲朋好友发送祝福的短信多达80亿条左右,相信在“五一”期间手机短信仍将“火爆”异常!作为现代“数码人”的你会错过如此狂发短信的机会吗?当然不会!
简介:对别墅区小区的案例——上海市浦江镇128—1地块夜景照明设计作了概括性介绍,同时分析“人”的因素在别墅小区夜景照明中的影响与体现。在对设计对象分析的基础上,提出了把视觉工效学知识运用到夜景照明设计的理念。主要包括光源色温的考虑和如何避免眩光这两方面。完成了对小区照明整体色温的框定,间接照明的应用,垂直面照度和光强的控制等工作。
简介:运用科学技术,电器产品越来越人性化。最近日本大金工业公司宣布开发出一种可促进睡眠和提高睡眠质量的空调技术。
简介:本文在论述电控系统可靠性模式的同时,结合笔者近年来对系统可靠性的研究工作及国内外案例[4][5][6][7][8],集中研究了电控系统设计中的人——机界面问题;尤其给出了人的可靠性的概念、评价方法、计算模式;探讨了有普遍指导意义的应用设计指南。
简介:2010年5月27日由上海市照明学会普及委员会和上海老年大学联合主办,惠州雷士光电科技有限公司承办的“节能环保保护老年人的视力健康”报告会在上海老年大学举行。
简介:12月19日下午,第十届阿拉丁营销人沙龙暨俱乐部启动仪式在广州如期举行,来自全国各地的LED照明精英汇聚一堂,就LED产业的发展现状、未来照明行业发展趋势和阿拉丁营销人俱乐部启动的意义等话题进行讨论,碰撞思想火花,共促照明行业发展。深圳珈伟光伏照明股份有限公司副总裁、中山品上照明有限公司副总裁刘克锋受邀出席活动,并做主题分享。
基于齿冠偏心内凹结构的工业机器人用PMSM转矩波动抑制
基于智能算法的轮式移动机器人控制系统优化设计
ABB拟10亿美元收购逆变器巨头Power-One
瑞士ABB拟增投1.5亿美元扩大中国产能
ABB公司的创新型模块化感应牵引电动机适应性达到了新的高度
写给音响初哥人
老年人与照明(续完)
老年人与照明(续三)
“数码人”五一出游的数码装备
别墅小区夜景照明中“人”的因素
助睡眠空调让人一夜酣睡
电控系统人误概率分析及其可靠性设计初探
2010上海科技节照明走进老年大学校园——节能环保保护老年人的视力健康
品上照明热烈祝贺阿拉丁营销人俱乐部成立——刘克锋副总裁高票当选副主席