简介:摘要变电站智能巡检机器人可以携带可见光、红外等检测设备对室外变电站设备进行全时段自主巡检,是保证变电站设备安全运行,提高供电可靠性的一种可靠手段。目前变电站智能巡检机器人已经在国内开展了大规模推广应用,取得了良好的效果。变电站智能巡检机器人长期工作在户外,受国内地域差异、季节更替以及昼夜温度变化影响,机器人工作环境温度差别很大,给机器人的可靠运行造成了不利影响。比如,夏季7、8月份,国内多地出现了40℃甚至以上的高温天气,而在我国东北某些地区,1月的平均气温则低至-30.9℃。变电站智能巡检机器人内部安装有机械结构,以及电路板、电池、摄像机、红外热成像仪等设备,过高或过低的温度都会影响各类设备的性能和使用寿命,甚至导致设备无法正常运行。根据变电站智能巡检机器人在变电站室外环境运行的实际情况,对影响机器人内部温度的热传导因素进行了分析,并设计了基于TEC机器人恒温器及其自动恒温控制系统,使机器人内部温度基本保持恒定,提高了变电站智能巡检机器人温度适应能力。
简介:摘要:本文对电力行业供电系统的巡视运维现状和问题进行分析,结合电力机器人技术的发展,进行智能巡视轨道式机器人的关键技术研究,从供电运维巡视作业全过程及生产运维特性考虑,对多传感器融合技术、电力载波通讯技术、个性化巡视模式、故障诊断策略等技术进行了深入探讨,用机器代替人工巡视,提高供电运维的设备状态智能感知、主动预警、风险管控能力,实现站内设备健康状态有效管理,运行风险显著降低,运维效率大幅提升等效果,对推进变电站无人值守进程和机器人技术发展具有重要意义。 关键词:轨道式机器人;供电运维;多传感器融合;电力载波;巡视模式;故障诊断策略
简介:摘要:机器人巡检在变电运维管理中有很好作用,要注重机器人的管理工作,创建合理的管理模式,这样才能降低因为人力作业导致的各种不足,从而提升巡视工作的效率和质量。