简介：摘要为有效地应对变电站内高压设备着火爆炸事故，减少不必要的人员伤亡和财产损失，本文分析在变电站使用遥控灭火机器人的必要性和可行性；从变电站实际消防配置情况及经济性和实用性上探讨机器人的必备功能和实现方案。主要包括机器人的机械结构、电源模块、控制模块及通讯模块等4大部分，满足灭火机器人的前进后退、灭火器的上升和关闭等基本功能，为在电网中得到最终实现推广应用提供参考。

简介：摘要为了满足输电线路巡检机器人智能化的市场要求，同时提高巡检机器人的人机交互性和实用性，基于VisualC#.NET的软件开发平台，设计了输电线路巡检机器人上位机软件。该上位机软件通过SOCKET进行通信，实现机器人与电脑的连接；不仅能够实现对机器人系统运动的操作功能，还能够方便快捷的设置和保存巡检结果。上位机软件界面友好，极大的实现了数据的开放性、人机交互性和数据传输能力。

简介：摘要加强智能机器人的验收管理、使用管理、维护管理、存储运输管理及检验管理，规范变电运维班组智能巡检机器人集中管理与应用，提高了变电站智能巡检机器人的运用可靠性，确保了变电站设备巡视质量。

简介：摘要变电站智能巡检机器人可以携带可见光、红外等检测设备对室外变电站设备进行全时段自主巡检，是保证变电站设备安全运行，提高供电可靠性的一种可靠手段。目前变电站智能巡检机器人已经在国内开展了大规模推广应用，取得了良好的效果。变电站智能巡检机器人长期工作在户外，受国内地域差异、季节更替以及昼夜温度变化影响，机器人工作环境温度差别很大，给机器人的可靠运行造成了不利影响。比如，夏季7、8月份，国内多地出现了40℃甚至以上的高温天气，而在我国东北某些地区，1月的平均气温则低至-30.9℃。变电站智能巡检机器人内部安装有机械结构，以及电路板、电池、摄像机、红外热成像仪等设备，过高或过低的温度都会影响各类设备的性能和使用寿命，甚至导致设备无法正常运行。根据变电站智能巡检机器人在变电站室外环境运行的实际情况，对影响机器人内部温度的热传导因素进行了分析，并设计了基于TEC机器人恒温器及其自动恒温控制系统，使机器人内部温度基本保持恒定，提高了变电站智能巡检机器人温度适应能力。

简介：摘要机器人是人类发展高级阶段的高科技产物，工业机器人的诞生和机器人学的建立无疑是21世纪人类科学技术的重大成就。在国内，工业机器人市场竞争越来越激烈，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径。本文结合国内外机器人发展的经验及近几年的动态，指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略，探讨了我国机器人发展的方向及策略。

简介：设计并实现了一种低功耗、高性能嵌入式微处理器和嵌入式逻辑系统相结合的遥控搬运机器人控制系统。在深入研究ARM处理器和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于ARM的远程遥控搬运机器人系统的方案。通过多次对遥控搬运机器人进行实验调试,最后得出该项目所研究的遥控搬运机器人控制系统具有可行性和稳定性的结论。

简介：摘要着各行业工艺水平的进步，加工制造业对零部件的表面精度要求越来越高，研磨和抛光工艺也就越来越多的成为零件加工的最后一道工序。人工打磨拋光由于对人体的高危害和效率低下，使得传统制造型企业对机器人应用需求不断提高。抛光打磨机器人，用于替代传统人工打磨，主要用于工件的表面打磨、去毛刺、焊缝打磨以及螺孔去毛刺等工作。基于此，笔者结合自身工作实践，主要对抛光打磨机器人控制系统的电气设计进行分析，以供参考。

简介：摘要在我国，电力是最为重要的能源之一，这也就意味着高压带电工程面临着更大的挑战。在当前社会市场竞争非常激烈的情况下，供电企业在市场上的地位岌岌可危。因此，供电企业不断的完善自我，实现技术革新，不断推出新技术即高压带电作业机器人，希望能够在新的环境下，得到一个稳定的发展。介绍了高压带电作业机器人的工作原理,设计了能满足机器人作业需求又能保障机器人电器系统及作业人员安全的高压绝缘防护方案,试验证明其绝缘性能满足实际带电作业的安全要求。

简介：摘要随着基础设施的完善和发展，输电线路电压等级也得到了提高。架空输电线路的巡检工作难度大，而巡检对于保障输电线路的安全高效性具有重要意义，因此需要应用先进的技术。目前智能巡检机器人在架空输电线路中的应用已经成为现实，与人工巡检相比效果更佳。本文主要介绍了架空输电线路智能巡检机器人的示范应用策略，希望可以为相关人员提供参考意见。

简介：众所周知，人类社会的工业革命从“工业1．0”（机械制造设备的引入）到“工业2．0”（电气化的应用），进一步到“工业3．0”（信息化的发展），一直到最新的德国“工业4．0”，可以说是人类的工业革新能力已经达到相当的高度。当今的“工业4．0”战略已经不仅仅是德国的制造业国家战略，更是全球范围内制造业的工业发展战略所在，它实质上是通过深度应用信息通信技术（ICT）和网络物理系统等手段，

简介：摘要目前我国电子产品的某些元件或者部分依然采用手工焊锡。手工操作的焊锡过程中，焊锡的质量容易受到人为的影响，生产出来的产品合格率达不到厂家的要求，且生产效率不高。而机器人焊锡有着高速度、高精度、高可靠性方向的特点，生产焊点表面光亮、圆润、无间隙，焊接速度是人工焊接的2-3倍，焊接质量和效率均优于人工焊接。现本文主要结合实际案例，对自动组装线集成机器人焊锡应用技术进行探讨，以供参考。

简介：

简介：摘要工业机器人自动焊接生产线及调试是现代化工业发展的关键，分别从以下几个方面对此详细分析，目的在于更好的提高工业机器人自动焊接生产线运行效率，实现工业现代化发展。

简介：摘要随着社会经济和科学技术的发展，电力生产自动化水平也不断提高，自动化装置和远程监控系统的应用范围越来越广，正在向每一个工序渗透。变电站是整个电网的核心，保证变电设备的安全运行成为电力管理的重中之重。同时，随着电力工业向大机组、大容量与高电压供电迅速发展，变电站自动化水平日益提高，无人值守、智能变电站的普及，变电站巡检质量得到重视，传统的巡视方式已经满足不了现代化变电站发展的要求，智能机器人代替人工巡视将是未来的主要发展方向。因此，本文对智能机器人巡检系统在变电站中的应用进行分析。

简介：随着仿生技术的发展，仿生水下机器人受到广泛关注，并应用到各个领域。人工在浅水域进行搜寻作业中，会使工作效率降低，且已有的水下机器人控制精度不高。为了提高水下机器人的控制精度，本文针对小型仿生水下机器人控制系统进行设计。并介绍了控制系统硬件的结构，主控制程序设计以及主要控制模块的软件设计。

简介：摘要随着智能化变电站的飞速发展，和机器人技术的发展和成熟，智能巡视机器人在提高电网的智能化水平的同时，也能有效解决传统巡检方式面临的问题。为此，本文首先对变电站巡检机器人作了概述，分析了智能巡检机器人基本功能，并针对巡视机器人在变电运维工作中产生的实际问题，分析得出了系统运行注意要点，归纳总结了经典故障案例和处理方法，可为变电站智能巡视机器人系统的应用提供一定的借鉴。

简介：

简介：摘要：本文对电力行业供电系统的巡视运维现状和问题进行分析，结合电力机器人技术的发展，进行智能巡视轨道式机器人的关键技术研究，从供电运维巡视作业全过程及生产运维特性考虑，对多传感器融合技术、电力载波通讯技术、个性化巡视模式、故障诊断策略等技术进行了深入探讨，用机器代替人工巡视，提高供电运维的设备状态智能感知、主动预警、风险管控能力，实现站内设备健康状态有效管理，运行风险显著降低，运维效率大幅提升等效果，对推进变电站无人值守进程和机器人技术发展具有重要意义。 关键词：轨道式机器人；供电运维；多传感器融合；电力载波；巡视模式；故障诊断策略

简介：摘要：机器人巡检在变电运维管理中有很好作用，要注重机器人的管理工作，创建合理的管理模式，这样才能降低因为人力作业导致的各种不足，从而提升巡视工作的效率和质量。

简介：摘 要：电力隧道内部环境恶劣，电磁环境复杂，空气中含有大量可燃气体，湿度高，可能有动物入侵。这些问题都有可能对隧道内的设备造成损坏，因此对隧道内的设备进行监控显得尤为重要。隧道内照明差、噪声高、通信稳定性差，对隧道内设备设施进行监控存在诸多困难。随着各种监测技术的发展，人工监测方法取得了很大的进步，但仍存在检测范围小、通信可靠性差、人工分析速度慢、反馈不及时等问题。