简介：讨论机器人避障最短距离路径和最短时间路径，即最短线路问题。利用有向图、线圆结构和二元函数极值，借助matlab软件，分别建立机器人避障最短距离路径和最短时间路径的数学模型，求出具体条件下的最短距离路径和最短时间路径。

简介：

简介：摘要近几年来，在科学技术大力发展的背景下，航海事业也得到了很大的发展。根据相关的调查得知。在船舶碰撞事件中，人为因素是主要的影响因素。但是，要想彻底地规避和防范人为因素，也是不可能的。因此，就必须要实现船舶规避自动化。在本文中，就针对这方面的内容进行了探讨。

简介：摘要：目前，我国的现代化飞速发展，自从大航海时代开辟以来，航海技术就成为各个国家重点发展的内容。我国拥有几千公里的海岸线，大力发展现代化的航海技术，不仅能够促进我国的国际贸易交流，同时对于国防安全和领海主权的保障也提供有效的支持。尽管目前航海技术和国际海洋规则已经十分完善，但是仍然会发生船舶碰撞事故。尤其是远洋航行的大型船只，在发生船舶碰撞事故后，则会对船员构成生命的威胁。同时，远洋航行发生事故，也难以采取及时的救援。如果船舶运输着化学或石油物品，则会对海洋造成污染。通过对目前船舶碰撞事故的调查情况可以看出，船员不遵守《国际海上碰壁规则》是造成人为事故的主要原因。为了尽可能的减人为因素对船舶碰撞事故的因素影响，船舶避碰自动化技术就显得十分重要。在科学技术不断发展的今天，新航海技术下的避碰自动化技术的研究成为重要的内容。

简介：摘要：将微课引入到生物教学可以提高课堂教学效率和学生的学习热情，促使学生深入理解和掌握生物知识。文章分析了微课在生物教学中的3个优势、实际运用中面临的6个问题和对应的解决策略，为应用微课教学提供借鉴。

简介：摘要：当前正处在新课程改革的关键阶段，素质教育理念受到越来越多的关注，中职语文课堂上，教学模式和实际教学方法都发生了很大的变化，与以往大不相同，同时信息技术的有效应用不但促进教学方式的创新，同时还推动课堂教学改革的持续发展。在信息化教学的帮助下，教师能够在互联网上共享教学资源，突破时间和空间的限制，提高教学效率的同时促进学生的持续进步。由此可知，中职语文课堂上，探讨信息化教学具有重大意义。

简介：摘要：经济的全球化发展推动了我国海运业的发展，但是由于各种主客观因素的影响，我国海运业没有完全发挥出船舶避碰作用，经常发生恶性船舶碰撞事故，船舶上人员的人身和财产安全无法得到强有力的保障。根据相关的统计表明，船舶碰撞事故发生的主要原因是人为因素，不合理的航线设置、不准确的船舶位置校准、值班人员的疏忽等，这些都是导致船舶碰撞事故的人为因素。想要消除人为因素造成的船舶碰撞，可以在船舶上安装自动化的避碰系统，以保证船舶航行的安全性。

简介：摘要：船舶驾驶自动化在船舶避碰中的应用主要通过雷达、GPS、自动识别系统等技术实现智能导航，提高船舶在复杂交通环境中的安全性。自动化系统可监测周围船舶动态，采取自主决策和避让操作，有助于减少人为错误，确保航行安全。本文深入探讨了船舶驾驶自动化在船舶避碰中的应用，分析了其自动化的概述、避碰规则以及实际应用中面临的挑战和问题。着重介绍了现代船舶自动化系统的技术特点，以及其在避碰中的具体应用。同时，讨论了技术挑战、法规和标准的问题，强调了行业需要共同努力以应对这些挑战。

简介：摘要人际冲突在所难免，勇于面对并正确解决人际冲突是学生生活中必须具备的一项素质，对他们的现在、未来以及终身发展都有着极其重大的意义。教师应把如何处理人际冲突作为一项重要的教学内容。

简介：研究大学教师的角色冲突有利于建设现代大学制度尤其是教师评聘制度。大学教师一般承担三种角色：教育者、研究者和服务者,三者既相互融合,又彼此冲突。文化和制度是三者冲突的根源。尊重文化差异,维护三者的平衡,构建现代大学制度是化解冲突的途径。

简介：加拿大魁北克自20世纪60年代的静寂革命是全方位的变革。魁北克的大学开始摆脱教会控制,走向自治。但是教授在大学治理中作用微弱,成为当前改革的主要呼声。然而政府坚持效率原则,维持理事会外部成员的多数席位,改革因此陷入僵局。

简介：【摘要】师生关系是学校中最重要的一种人际关系。中国自古以来都崇尚“尊师重教”。近年来，中职学校师生冲突常有发生，尤其是在课堂教学中，例如学生拒交试卷、殴打教师、教师体罚学生等事件，引发了广泛关注。本文针对中职学校师生冲突的现状，重点论述导致师生冲突激化的内在因素。

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简介：冲突功能有破坏性和建设性之分，校长要消减破坏性冲突，同时也要激发建设性冲突，使组织充满活力，避免故步自封。为消减破坏性冲突，校长可采用愿景创设等策略，而为激发建设性冲突则可用教师冲突观培训、教师专业发展、组织文化变革等方法。

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简介：目前，我们正处在一种空前激烈的时代冲突当中，这里所谓的时代冲突，指的是现实中各种社会力量之间的冲突，如计划经济与市场经济的冲突，传统社会与现代社会之间的冲突，地域冲突，城乡冲突，人际间贫富差距拉大后的利益冲突，社会保障系统的匮乏以及贪污腐败之风蔓延等等，这些错综复杂的社会矛盾冲突具有鲜明的时代特征，达到了过去年代未曾达到过的激烈程度。这种冲突的结果，在意识形态领域最明显的反映是人们道德的失范。

简介：根据课程改革的基本理念，我国新时期的教师角色定位是以教师的教与学生的学为核心的，其中教师又是多角色的。这种多角色至少包括：知识的传授者、学习者、学生引导者、课程研制者、教学组织者、团体领导者、教育研究者和文化创造者八种。

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简介：物理概念是反映物理现象、物理过程本质属性时的一种科学抽象，“是在大量观察、实验的基础上，运用逻辑思维的方法，把一些事物本质的共同的特征集中起来加以概括而形成的。”所以物理概念不仅是物理基础知识的重要组成部分，也是组成物理规律、建构物理公式和完善物理理论的基础和前提。物理概念是学生学好物理的关键，而学生形成、理解和掌握物理概念又是一个复杂的认识过程，既要以感觉、知觉、表象为基础，又要进行分析、综合、抽象、概括等思维活动。可是学生在学习物理概念时，往往对概念只是死记硬背，不去理解物理概念的实质，故而在应用物理概念时也就错误百出，