简介：摘要

简介：摘要：当前，在城市道路改造过程当中，应用“人非共板”断面形式，能够更好的保护道路原有地下管线，并且在一定层面上也能够节省空间资源，时间资源等，从而起到安全、美观的作用。基于此，本文主要对城市道路"人非共板"断面形式相关内容进行一下研究，从而为城市道路改造提供有利条件。

简介：　　摘要：在过去焊接机器人的发展过程中，由于缺乏一定的灵活性，使得在焊接路径以及焊接参数的确定过程中，往往需要基于实际的需要进行焊接，在焊接前就需要保证预先设定完毕。但是在实际的操作过程中，一定会面临着一定的问题。因此，在本文的分析过程中，就针对现阶段出现的智能制造与机器人焊接技术的集成以及应用进行详细的分析，以此帮助相关领域的研究人员，进行深入的研究。 

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简介：摘要：就现阶段的工业发展进程来看，工业机器人在工业生产中的应用已经成为一种必然发展趋势，也是推动工业生产智能化和自动化的有力手段。我国正处于“工业4.0”计划实施的重要阶段，有了信息技术、自动控制技术以及智能化技术的大力支持，实现工业自动化生产只是时间问题。部分工业生产厂家已经逐步实现了自动化生产的目标，这也意味着迈出了工业生产自动化改革的重要一步，在今后必将迎来更为广阔的发展前景。本文主要分析工业机器人自动化生产技术的实践。

简介：摘要：现阶段，机械制造生产领域，人们对高精密工艺形成了较高关注，尝试强化构件性能，解决原有生产工艺的制造能效低、加工流程多、工艺粗糙、安全隐患大等问题。为此，从高效生产、精密产品、环境安全等视角，以大型结构件为生产方向，研究加工工艺内容，具有研究价值。

简介：摘要：我国是一个人口众多的国家，目前，为了缓解我国人口老龄化问题日益凸显、人口红利日益萎缩、劳动力成本逐步上升等问题，本文在阐述工业机器人研究背景和发展现状的基础上，从不同角度分析了工业机器人的发展前景，提出机械设备取代人力将成为国内许多行业未来发展的趋势。

简介：摘要：随着市场竞争日益激烈，工程造价控制已成为越来越多企业关注的焦点。在EPC模式下，发包人可以通过多种方式控制工程造价，从而实现项目的高效运作和精细管理。新时期发展背景下，站在EPC模式下，文章将结合实际情况，阐述发包人工程造价控制路径，希望能够给相关人士提供些许参考依据。

简介：摘要：本文旨在探讨现代智能建筑施工机器人技术在建筑行业中的应用现状和未来发展前景。通过分析智能建筑施工机器人技术的特点、优势以及挑战，旨在揭示其对建筑施工的影响和推动作用，为未来智能建筑发展提供参考和展望。

简介：摘要：人车混行隧道长度的限值规定基于较早前汽车尾气排放标准，由于汽车技术已经快速发展以及电动汽车的快速普及，汽车尾气排放量已经大幅下降，通过实际工程案例计算，得出超过1000m的人车混行隧道仍能满足空气质量要求，并根据选取不同的CO设计浓度值和汽车CO基准排放量设置了8种计算条件，通过计算结果分析，得出了城市人车混行隧道长度限值可适当加长的结论，供今后设计和研究人员参考。

简介：摘要：楼盖板的振动存在于大部分建筑物内，本文通过简述人致荷载导致结构楼板产生竖向振动的缘由、历史发展及影响楼盖板舒适度的因素，初步认识了楼盖板竖向振动的舒适度，并通过工程实际案例，归纳总结了舒适度计算的步骤及易错点，并结合结构设计软件提出了楼盖板振动舒适度设计的注意事项。

简介：摘要：本论文研究了高精度机器人关节驱动器的设计与性能分析。介绍了当前机器人关节驱动器的现状，指出现有驱动器在精度和效率方面存在的不足。详细分析了这些问题的原因，包括驱动器结构、材料和控制算法的限制。提出了一种新型高精度驱动器的设计方案，通过改进机械结构和采用先进的控制算法，有效提升了驱动器的性能。实验证明，该新型驱动器在多种应用场景下表现出色，显著提高了机器人的操作精度和稳定性。展望了未来高精度机器人关节驱动器的发展趋势和应用前景。

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简介：摘要：智能机器人在各个领域的运用日益广泛，其运动规划与控制是智能机器人领域的核心问题之一。本文基于深度学习技术，对智能机器人的运动规划与控制进行了研究。结果表明，基于深度学习的智能机器人运动规划与控制方法能够有效应对各种复杂环境和任务，并具有较高的鲁棒性和可扩展性。本研究为智能机器人技术的发展提供了新思路和方法，具有重要的理论和实践意义。

简介：摘要：本文探讨了焊接机器人技术的研究现状及其在工业生产中的应用，分为三个部分：意义、问题和措施。首先，焊接机器人技术在提高生产效率、提升焊接质量、降低劳动强度和节约生产成本等方面具有重要意义。其次，焊接机器人技术面临技术复杂性、高初始成本、技术人才短缺、焊接材料和工艺适应性不足以及智能化水平低等问题。最后，提出了加强技术研发、降低成本、培养专业人才、提升智能化水平和推广应用示范等措施，以推动焊接机器人技术的发展和应用。通过这些措施，焊接机器人技术将在未来制造业中发挥更加重要的作用，推动行业迈向智能化和自动化的新时代。

简介：摘要：工业机器人技术是伴随着科学技术的不断发展而日趋成熟的，其广泛应用于社会的各个行业，极大地促进了现代社会的发展进程。在食品生产领域、汽车生产领域和服装生产领域中，通过使用工业机器人电气自动化技术，可以对传统人工生产方式的弊端进行改进，从而降低生产的劳动强度和生产风险系数，使生产力得到最大程度的提升。相对于传统的生产方式，工业机器人电气自动化技术的运用，使得它的自动化、智能化水平得到了显著的提升，同时也成为了各个行业创新发展的动力来源。

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简介：摘要：随着科学技术的发展，传统机械加工的人工成本越来越高，并且加工效率还不高，可能存在工件加工的质量以及精度不能完全达标的情况，因此工业机器人技术应运而生。工业机器人技术是一种集多种先进技术于一体的自动化设备，技术含量较高，具有自动化、高精度、高负载等多种特点，在机械工程中应用得越来越广泛，并取得了很好的成绩，在机械制造业中也发挥了十分重要的作用。