简介:摘要:为了实现对室内火灾的自动巡检、报警以及扑灭,设计了一种基于可见光及红外图像融合的智能灭火机器人。在巡检模式下,四轮小车自主移动,安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像,并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生,采用红外图像验证火焰的真实性;在灭火模式下,系统首先通过网络向上位机发送火灾信号,同时通过视觉定位火焰方位,通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时,启动喷淋系统,实现火灾扑灭功能。实验表明,在室内环境下,融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。
简介:摘要:随着社会经济与文化迅猛发展,中国传统戏剧受到巨大的冲击,发生着新的历史变革与嬗变———剧种的消亡与濒临灭绝,大部分的剧种境况欠佳,观众数量越来越少。因此在注重中国民族传统优秀文化保护的新世纪,如何保护、传承与发展民族文化的戏曲剧种,是值得探讨的话题。本文主要对传统戏剧表演艺术传承的特性及功能,希望能为传统戏剧表演提供借鉴。
简介:摘要:灭火机器人在巡检模式下,四轮小车自主移动,安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像,并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生,采用红外图像验证火焰的真实性;在灭火模式下,系统通过视觉定位火焰方位,通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时,启动喷淋系统,实现火灾扑灭功能。实验表明,在室内环境下,融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。
简介:摘要:灭火机器人在巡检模式下,四轮小车自主移动,安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像,并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生,采用红外图像验证火焰的真实性;在灭火模式下,系统通过视觉定位火焰方位,通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时,启动喷淋系统,实现火灾扑灭功能。实验表明,在室内环境下,融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。