简介：利用迭合度理论的连续定理,讨论了一类中立型系统的正周期解的存在性.得到了正周期解存在的一些充分条件.

简介：本文提出一种用核磁共振系统测量交流电磁场的方法，目前常用的测量交流磁场的方法测量的是交流磁场有效值，本文提出的方法可以测出交流磁感应强度的瞬时值及其随相位变化的关系曲线。

简介：氢氚体系的电解催化交换CECE流程示意图如图1所示，图中实线为液体流路，虚线为气体流路。其中原料水、电解液、各冷凝器冷却水、氢氧复合水以及进、出催化交换柱液相中的D／（D＋H）比值都可以采用红外光谱法进行定量分析。所获取的数据可用于催化交换单元的交换效率和交换柱参数、电解池参数等的计算以及CECE系统的物料恒算。

简介：本文研究了某型号飞机上ＧＰＳ／平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波器的设计方法；提出一种降阶滤器结构，并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特—卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真，结果表明，本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度，而且具有实际使用价值

简介：──发散现象是应用卡尔曼滤波经常遇到的问题。导致发散的原因很多，其中很重要的原因就是缺乏对系统噪声和测量噪声统计特性的了解。本文在理论推导的基础上，提出了一种新的自适应滤波方法，并将该方法应用于弹性体上惯性测量系统的传递对准。通过大量的仿真证明，按本文的滤波算法，确实能十分有效地控制由于噪声统计值不准所导致的发散现象，而且滤波精度也很高。

简介：数字调制广泛用于现代通信和国防领域中，矢量信号分析仪是用于分析数字调制信号的仪器。本文首先对矢量调制和矢量分析进行了概述，然后在现有系统的基础上，通过引进矢量信号发生器构建了矢量信号分析仪校准系统，并对误差矢量幅度等矢量参数进行了介绍。最后完成了校准项目和校准方法的研究，最后主要分析了关键参数的不确定度。

简介：本文研究平台惯性导航系统初始自对准技术，实际上是采用任意双位置平台方位锁定。文中首先介绍自对准原理，然后进行详细的理论分析，最后以某型号平台惯性导航系统为应用，介绍数字精调平回路、平台方位锁定回路的设计及初始自对准调试情况。对应于系统随机漂移为０．０５°／ｈｒ的指标，平台方位自对准精度达到１７．４２角分（１σ），且重复性较好，自对准调试结果得到了光学传递对准的检验。随后进行了车载导航实验，导航精度达到４．５５ｎｍ／ｈｒ（１σ）。

简介：在捷联惯性系统中，初始对准是影响系统输出精度的最重要环节，陀螺漂移是引起对准误差的主要原因。本文在对捷联系统误差进行分析的基础上，结合卡尔曼滤波器的滤波特性，提出一种把陀螺随机常值漂移标定与初始对准进行多级组合的卡尔曼滤波方法。

简介：车载大口径光学系统在激光雷达、大气光学系统等领域具有广泛的应用。大口径光学系统装校精度要求高，主镜装夹应力，主、次镜中心偏差和角度偏差都将产生大的系统像差，对于激光雷达系统这些装调误差必须在现场得到控制。

简介：一个稳定的补偿器可同时镇定n个对象(同.时强镇定)等价于一个补偿器(不一定稳定)同时镇定n+1个对象(同时镇定).两个以上对象的同时强镇定和三个以上对象的同时镇定是线性系统中一个急待解决的公开问题.文中所作的基本假定是所有的对象具有相同的简单不稳定零点,在此条件下给出了n个对象同时强镇定的一个充分条件.当仅有一个不稳定零点时,容易检验是否同时强镇定,否则仅需确定n个对象的不稳定零点并且判定由不稳定零点导出一个相应矩阵是正定的,就能判定n个对象同时强镇定.因此是一个易于检验的充分条件.文章同时给出了n个对象同时强镇定的算法,丰富了同时强镇定的充分条件.

简介：本文利用Mawhin的重合度理论研究了一类多物种竞争差分系统正周期解的存在性，获得了保证该差分系统存在正周期解的新的充分条件．

简介：传统的扩展卡尔曼滤波方法要求对非线性系统近似线性化,有可能会引入较大的模型误差.应用粒子滤波解决了这一问题.该算法可以直接应用于原系统的非线性模型当中,并且不需考虑系统噪声和量测噪声是否为高斯白噪声,都能得到很好的滤波效果.文中介绍了粒子滤波的理论基础-贝叶斯估计及具体的实现方式-蒙特卡罗方法;指出粒子滤波存在的退化问题,并从减小退化现象入手将重要性采样和再采样方法引入到算法之中;最后阐述了粒子滤波在导航系统中的一些应用.

简介：研究了如下时滞差分系统△xj（n）＋^l∑i=1^m∑r=1birj（n）xr（n-i）=0，j=1，2，…，m的振动性，给出了系统所有解振动的若干充分条件．

简介：基于光学渡越辐射原理的用于高能强流电子束束流参数在线测量及诊断系统，具有时间响应快、分辨率高，可以测量电子束的束剖面、发射角、能量等多个参数。利用嵌入式方法，计算机控制系统对时间分辨测量系统实现实时的远程控制，实现了直线感应加速器（Ln）中时间分辨测量；计算机控制系统接收光电视频信号，进行实时图像传输，得到动态图像，有效解决了在LIA中强流干扰的OTR（Opticaltransitionradiation）测量困难，并给出了嵌入式远程控制的方法。

简介：本文介绍了一种测量范围为１ｍｍＨｇ—２０ｍｍＨｇ，测量精度为０．１ｍｍＨｇ的低真空测量装置及其使用条件和方法。有效地代替了以水银为媒质的旋转式麦氏真空计。

简介：在新产品开发过程中,人们常需要了解各种因素对产品或产品的性能、成本、产量等指标的影响.实际问题中影响这些指标的因素往往很多,要想完成一个全因素组合配置试验以期了解这些影响常常是极浪费和不现实的.本文结合HFC1061液压制动系统试验设计与分析的过程,总结正交试验设计在应用过程中影响因素及其位级规范化、试验设计和数据分析等几个主要步骤的实施方法与要求.

简介：讨论了一个在边界上有剪力反馈控制的Euler-Bernoulli梁方程,证明了其广义本征函数生成的根子空间在能量Hilbert空间中是完备的.

简介：本文用灰色关联系数来求解隶属度，提出一种类别标准已确定的综合评判模型与方法，并用于系统的排序分析．

简介：遗传算法是一种高效的模拟生物进化过程的全局随机化搜索优化方法,它可直接得到所求解问题的全局最优解.针对方位保持仪,提出了一种分段参数设置与级间控制相结合的三级温控方案,并基于遗传算法对PID控制参数进行了优化整定.同时介绍了整个温控系统的软件实现.大量试验证明该控制策略接近最优,达到了战技指标要求.

简介：研究了广义线性系统Ex=AX的初值问题解的存在唯一性的充要条件和求解公式。