简介：摘要: 本文在ADAMS和MATLAB环境下，对肘型6-R机器人进行轨迹规划并进行动力学仿真分析。首先，采用三维建模软件创建肘型6-R机器人三维实体模型，然后将其导入到ADAMS中创建虚拟样机模型；接着对肘型6-R机器人进行轨迹规划，在MATLAB环境下搭建控制模型，采用ADAMS对肘型6-R机器人进行动力学仿真；最后测得各关节的角位移、角速度、角加速度以及驱动力矩等动力学参数，证明了运动学模型的正确性，为机器人的运动控制及设计提供了有效依据。

简介：【摘要】目的 探究医院中药房运用4R危机管理提高药房质量管理水平的效果。方法 我院于2022年1月对中药房实施4R危机管理，将2021年3月-2021年12月为实施前，2022年1月-2022年10月为实施后。实施前后分别随机选择1000名患者和15名中药师为研究对象。比较实施前后中药房不良事件发生率、中药房工作人员质量管理水平及患者满意度。结果 实施后中药房的不良事件发生率显著低于实施前（P

简介：摘要：随着智能网联技术在传统汽车产业的深度应用，汽车已经成为新型网络世界重要的智能终端，是未来汽车的战略规划方向，网联化程度越高，车辆在互联网环境中暴露的攻击面越多，增加了车辆作为攻击目标的可能性，导致车辆网络安全问题日益严重。

简介：摘要：5G-R系统是5G网络的重要组成部分，其核心网采用了全新的5GC组网技术和部署方案。本文对5GC组网技术从架构、协议、接口等方面进行了详细介绍，同时探讨了5G-R系统的网络切片、安全与隐私保护等方面的优势。此外，本文还针对5G-R系统的部署方案，分别从云化、虚拟化、边缘计算等角度进行了探讨，并提出了相应的解决方案。最后，本文对5G-R系统未来的发展趋势做出了展望，预计5G-R系统将会在各个行业领域得到广泛应用和推广。

简介：摘要: 本文在ADAMS和MATLAB环境下，对肘型6-R机器人进行轨迹规划并进行动力学仿真分析。首先，采用三维建模软件创建肘型6-R机器人三维实体模型，然后将其导入到ADAMS中创建虚拟样机模型；接着对肘型6-R机器人进行轨迹规划，在MATLAB环境下搭建控制模型，采用ADAMS对肘型6-R机器人进行动力学仿真；最后测得各关节的角位移、角速度、角加速度以及驱动力矩等动力学参数，证明了运动学模型的正确性，为机器人的运动控制及设计提供了有效依据。

简介：【摘要】家庭医生服务的对象是其负责区域内的每一位居民，让他们可以享受到最有效的医疗和保健，作为初级卫生保健体系的基础，有利于保证每一位居民的健康。建立

简介：摘要：目的：探究重症甲型H1N1流感病人的有效护理措施。方法：采用随机采样法，选取2020年3月至2021年3月期间，我院收治的重症甲型H1N1流感病人，共计48例，作文本次探究的主要研究对象，根据患者的入院先后时间将纳入患者平局分到对照组与研究组，对两组患者实施不同的护理方案，对照组患者给予常规流感护理方案，而对研究组患者实施综合护理方案，对比两组患者预后疗效及满意度，分析重症甲型H1N1流感的有效护理措施。结果：经统计对比发现，研究组患者的并发症发病率及护理满意度，均要优于对照组，且p<0.05存在明显差异，具有统计学意义。讨论：针对重症甲型H1N1流感病人实施综合护理干预手段，可以有效减少并发症的出现，同时提高患者的护理满意度，值得在临床推广使用。

简介：

简介：摘要：慢性阻塞性肺疾病（COPD）是一种具有高发病率和死亡率的慢性疾病，其治疗相对困难，对医疗服务的质量和效果提出了更高的要求。在此背景下，构建社区COPD医养结合“1+1”模式成为了一个突破口，本文进行了探讨，并提出了一些可行性措施，包括医养结合的人才培养机制、建立多部门协同的服务机制、加强管理与运营、创新社区服务模式等。这些措施可以提高社区对COPD的管理水平，实现医养结合，为防控COPD提供支持和保障。

简介：摘要：本文从村名表示错误、道路错误、居民地错误、电力线错误、等高线以及高程点错误、植被错误、压盖错误、属性类错误、水系错误、采集数据期间丢失遗漏十点，对1:1万比例尺地形图更新作业常见问题和注意事项进行了详细的介绍。根据DOM制作、数据更新采集、外业调绘数据编辑和数据接边三个方面，对1:1万比例尺地形图更新作业的具体分析做出了相应的分析。

简介：摘要：随着经济的发展和能源需求的增加，电力行业的重要性日益突出。然而，电力生产与供应是一个需要大量资金和资源投入的过程。电力成本核算与成本控制能够帮助电力企业应对市场变化和环境挑战，提高经济效益和社会效益，并为电力行业的可持续发展做出贡献。因此，对电力成本核算与成本控制策略进行深入研究成为当下电力行业管理的迫切需求。

简介：摘要：随着我国烟草专卖市场的不断发展和扩大，对于其监管管理的要求也越来越高，而传统的监管模式却往往存在着一些弊端，例如监管效率低下、数据难以实时掌控等等问题。为了更好地应对和解决监管难题，数字化监管平台逐渐成为了当今烟草专卖行业数字化转型的一种重要手段和工具。因此，提出烟草专卖新型数字化监管平台的研究和探索，对于促进烟草专卖行业数字化转型和提升监管水平具有重要现实意义和深远的战略意义。

简介：摘要 目的：对雷公藤多苷片联合缬沙坦治疗IgA肾病蛋白尿的疗效进行分析研究。方法：选取在我院治疗的40例IgA肾病蛋白尿患者为研究对象，将40例患者随机平分为对照组和观察组。对照组采用缬沙坦胶囊（商品名：代文）进行治疗，每天早晨顿服80-160mg；观察组在对照组采用缬沙坦治疗的基础上加用雷公藤多苷片，每天按体重每1kg每日1-1.5mg，分三次饭后服用。治疗3个月后对比两组的治疗总有效率和24h尿蛋白定量（mg/24h）、尿微量白蛋白（mg/L）。结果：两组患者治疗总有效率无明显差异（p＞0.05）；观察组24h尿蛋白定量（mg/24h）和尿微量蛋白均显著低于对照组（p＜0.05）。结论：雷公藤多苷片联合缬沙坦治疗IgA肾病蛋白尿虽不能显著提高治疗总效率，但是能够显著降低患者尿蛋白的水平，延缓了肾脏受损害的进度，治疗效果值得肯定。

简介：摘要目的探讨细胞质动力蛋白1重链1（DYNC1H1）基因相关下肢明显型脊髓性肌萎缩症（SMALED）1型患儿的临床特征及基因变异特点。方法收集2018年12月至2021年5月北京大学第一医院收治的经基因检测发现DYNC1H1基因致病性变异的4例SMALED1型患儿病例资料，均除外已知与运动发育落后相关的其他基因变异，回顾性分析临床表现和基因型特点。结果4例患儿中男3例、女1例，起病年龄分别为1岁、1日龄、1日龄和4月龄，确诊年龄分别为4岁10月龄、9月龄、5岁9月龄和3岁1月龄。临床表现均存在下肢为主的肌无力、肌萎缩，2例合并足畸形，1例合并早期非进展性关节挛缩，1例合并髋关节脱位，1例合并智力障碍。4例患儿均发现DYNC1H1基因新生杂合错义变异，根据美国医学遗传学与基因组学学会评级为可能致病和致病性变异，其中p.R598C、p.P776L、p.Y1109D变异已报道，p.I1086R变异尚未见文献报道。结论对于婴儿期出现不明原因下肢肌无力、肌萎缩、关节挛缩及足畸形、上肢运动能力保留、伴或不伴智力障碍，运动能力缓慢进展者，需考虑SMALED1型可能，必要时完善DYNC1H1基因检测。

简介：

简介：摘要 目的：观察认知行为疗法（Cognitive Behavioral Therapy for Insomnia，CBT-I）对社区1+1+1”签约人群慢性重度失眠症的临床效果。方法：选取2019年1月至6月本中心“1+1+1”签约慢性重度失眠症患者180例。随机分成干预组和对照组。收集两组患者基本资料，用药情况及认知情况，完成匹兹堡睡眠指数量表（PSQI）量表评分。对干预组要求患者记录睡眠日记，进行认知行为干预，指导制定药物剂量并作记录。观察两组患者6个月、12个月后的PSQI评分和减药率。

简介：摘要：目的：了解产教融合背景下的“1+1+1”人才培养模式和常规“2+1”人才培养模式对高职护理专业学生岗位胜任力的影响，为高职护理人才培养模式提供参考依据。方法：选取2020年9月—2023年2月我校974名护理专业的学生作为研究对象，随机分为研究组（552例）与对照组（422例），研究组采用产教融合背景下的“1+1+1”人才培养模式进行培养，对照组用“2+1”常规在校教育人才培养模式培养，采用岗位胜任力调查问卷比较两组学生的岗位胜任力得分。结果：岗位胜任力上研究组学生的得分高于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论：产教融合背景下的“1+1+1”人才培养模式能提升高职护理专业学生的岗位胜任力。

简介：【摘要】通过对450MHz覆盖线路与GSM-R覆盖线路交接站车机联方式、联控距离进行研究，对既有的GIS数据、FAS数据进行修改，结合GSM-R业务数据和CIR基础数据，将单独一个站作为一条CIR线路数据，对企业自备机车CIR进行数据换装，实现企业自备车GSM-R模式下车机联控目的。

简介：摘要：R-(+)-2-(4-羟基苯氧基)丙酸(DHPPA)及其酯化物作为APP类除草剂的关键中间体，提高反应产率和减少环境影响是重要的研究课题。本研究旨在通过深入研究氢氧化钠用量、主原料投料比例以及温度条件对缩合反应产率的影响，为农药生产工艺的优化提供有力支持。通过合理选择氢氧化钠及对苯二酚用量，实现S）-（-）-2-氯丙酸甲酯的高效转化，确保产品质量。同时，增加对苯二酚的用量能够有效抑制副反应，提高反应收率。此外，研究发现温度对反应结果的影响相对较小，为工艺的灵活性提供了潜在的机会。然而，需要特别关注杂质的生成和环境影响，应采取适当的废物处理和环保措施，以确保生产过程的环保性。

简介：摘要：目的：分析研究在老年压疮患者护理中实施家庭参与式4R危机管理模式的应用效果。方法：选取72例在我院治疗的老年压疮患者作为研究对象，研究时间为2022年3月至2023年12月，同时根据时间顺序分组，最终分配为两组，即对照组、观察组，在护理期间分别对其实施常规护理、家庭参与式4R危机管理模式，比较两组的压疮愈合情况、精神状态和生活质量。结果：经压疮愈合积分量表（PUSH）评估看，干预3个月后观察组PUSH评分明显低于对照组（P＜0.05）；同时观察组的精神状态改善情况也均更优（P＜0.05）。结论：将家庭参与式4R危机管理模式用于老年压疮患者护理中可促进压疮愈合、减轻精神压力，并可提高预后生活质量。