简介：摘要：现有的电力系统主要由四个部分组成，分别是发电、输电、配电和用电，任意一个环节出现问题都会影响整个电力系统的安全、稳定运行。输电部分的线路主要有电缆线路和架空线路两种，不同于电缆线路主要分布在城市企业、医院等地，检修起来较为方便，架空线路通常分布在野外、山区等人迹罕至的地方，甚至分布在峭壁、雪山等恶劣的自然环境中，若是出现输电线老化、断股或绝缘子损坏等情况，则经常会因为无法及时检修而导致电力系统出现故障，从而造成严重的经济损失。传统的电力巡检主要依靠专业的巡检人员前往现场对输电线路进行排查和检修，一方面，这样的人工巡检效率较低，耗时较长；另一方面，野外复杂地形的设备运输和高空作业的安全保障等都面临严峻考验。因此，电力巡检亟需向智能化和自动化方向发展。

简介：摘要伴随当前社会经济快速发展，我国电力行业发展速度也进一步加快，电网的规模也逐步扩大，造成巡视的工作量进一步增加，而通过无人机进行输电线路的巡查能够让工作人员的工作量大幅度降低，另外也可以提高线路巡查的效率，本文重点分析研究无人机单塔精细巡视的具体方法，并且阐述无人机与人工巡视相比的具体优势，以供参考。

简介：摘要设备巡视是变电站运行中的常规性工作，是保证设备连续安全运行的主要措施。加强变电站设备巡视及缺陷管理，是提高变电站运行维护水平的一项重要措施。设备巡视是变电站运维工作“两票三制”中规定的工作内容，对于及时发现和消除设备缺陷，预防事故发生，确保设备安全健康稳定运行，具有十分重要的作用。本文针对变电站设备巡视质量提高对策进行研究。

简介：摘要随着人们生活水平的不断提升，我国人民对于电力行业的需求也越来越大，电网和电力线路的建设成为了政府有关部门所关心的主要问题。为了加快我国多功能电网线路的发展，应该采用一些必要的电力运行线路。本文笔者将会针对电力线路巡视检测技术进行简单的分析，并对电路线路故障精确定位技术以及国内外电力线路的巡视检测技术等内容进行具体的阐述。

简介：摘要电力线路的在线监测和故障精确定位一直以来是我国智能电力线路的技术发展基础，前者的主要作用在于对电力线路进行全面的实时监测，以便于工作人员找到供电系统运行时的隐患故障；后者主要是在找出故障后帮助维修人员对故障进行精确的定位，并尽快对故障进行维护处理，最大程度的减少对居民正常用电的影响。就发展状况而言，我国在电力线路的维修方面仍然存在着很多不足，在一些方面很容易受到环境的影响，且故障的精确定位也有着不稳定性，接下来要对故障的巡视和定位进行必要的阐述。

简介：摘要：近年来社会用电需求的不断增大，电力工程建设数量也逐渐增多。随着最近几年电网的迅速发展，输电线路网架结构不断增加，电力线路的巡视工作受到电力供电单位的高度重视，并且研发出诸多电力线路巡视技术，有效解决了传统电力线路巡视工作中存在的困难和阻碍，提高电力线路巡视工作的效率和质量。本文就电力线路巡视中无人机技术的应用展开探讨。

简介：摘要：当前在我国电力企业的发展过程中,由于供电负荷量不断上涨,为保证电网供电稳定,供电单位对线路巡视工作的重视程度也在不断提升。通过线路巡视工作的开展,可以及时发现供电线路当中存在的各种问题和故障,并且做好必要的处理措施,保证供输电线路安全稳定运行。传统的电力线路巡视工作中,主要是通过人工巡视排查线路的运行缺陷和隐患,工作效率以及效果上都有所欠缺,消耗大量人力物力。随着无人机技术的不断成熟和应用,无人机在输电线路巡视工作中发挥出了重要的作用,无人机的使用有效打破空间方面的限制,搭载多种云台负载可以代替大部分线路巡视和测量工作,提高电力线路巡视工作的效率和质量。

简介：摘要：随着经济发展和综合国力的不断提升，我国互联大电网的建设得到了较快的发展，并逐渐完善起来，线路总长度和电量输送容量都在逐年增长，因此确保输电线路的正常运行成为电力巡检的重点工作。为确保线路可靠运行，巡视人员应对运行过程中存在的隐患及时进行排查，同时确保线路无损伤可靠运营。由于四旋翼无人机具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等优点，在输电线路巡视中广泛应用。但是，由于不同飞控手拍照习惯、飞行路径不同，导致在电脑上查找缺陷时不便，为保证无人机的巡视质量，提高巡视效率，本文总结出一种单塔精细巡视发方法，能够有效提高无人机的巡视水平。

简介：摘要为保证无人值守智能变电站的运行可靠性，该文针对无人值班变电站安全运行应注意的问题进行分析讨论，提出了一些改进措施。无人值守智能变电站的建设环节、生产环节，与常规的一般变电站比较，设备选择、线路设计等方面都引入智能判断的功能。该文从无人值守智能变电站的各方面运行涉及的问题剖析研究，从无人值守智能变电站运行的各方面分析无人值班变电站运行的可靠性，并提出可靠性维护措施。

简介：摘要：现如今，电力已成为各种生产生活活动的保障，35kV输电线路的运行状态也会给用户用电质量产生很大影响。为此本文基于调查法、文献法重点对35kV输电线路故障巡视与查找对策进行分析论述，希望能为相关工作带来些许帮助。

简介：摘要：目前我国的水电厂已经全面建设完成，能够储存足够丰富的水资源用来转化成人们日常生产、生活中所需要的电力。在水电厂内各项电气设备的运行稳定与否直接影响到水电站的安全运行以及水能的开发转化。这篇文章就是针对水电厂内运行设备的常见故障及其处理进行巡视和分析，使水电厂设备能正常工作运行。水电发电厂是我国电力的主要来源的工作地，随着社会经济的快速发展，人们对电力资源的需求量也越来越大。为了做好水电厂的管理工作，巡检数据库系统研究变成了关键的转折点。设备巡视检查是一项复杂的工程，它需要涉及多个部门，要动用多个工作人员一起协调才能完成，对于巡视中出现的问题和故障要及时排查处理，才能确保水电站的稳定，为人们生活中电力资源的使用提供强有力的保障。

简介：摘要：随着社会的发展，工业生产能力的不断提高，对电力资源的需求越来越大，供电的可靠性也越来越高。电对我国经济发展至关重要。然而，目前电力系统仍存在着输电线路安全等突出问题。因输电线路总距离较长，不少配电线路环境恶劣，传统的方法大大增加了线路故障的可能性，人工检测的难度比以前提高了一倍，因此，无人机智能巡检技术便应运而生。该文介绍了无人机的基本含义及配电网巡检技术的研究现状，阐述了其理论基础，指出其实际应用的意义。

简介：摘要：一直以来, 我国智能电力线路的技术发展基础主要指的是下面这两大部分, 即电力线路的线监测和电力线路的故障精确定位。电力线路的线监测所具有的作用主要是可以全面的实时监测电力线路, 从而为相关电力工作人员能够找到在供电系统运行时的隐患故障提供方便;电力线路的故障精确定位指的是在找出故障的前提条件下帮助相关维修工作人员精确定位故障发生的原因, 并尽快地维护处理故障, 在最大程度上保障居民的正常用电。从电力线路的实际发展状况来看, 我国在对其的维修方面依然存在这许多不足之处, 例如环境对某些方面的影响难以消除, 且不能稳定且精确地对发生的故障进行定位, 下面, 本文将在对国内外电力线路的巡视监测现状进行详细分析的基础上, 从电力线路的在线巡视监测技术和电力线路的故障精确定位技术两方面进行必要的阐述。

简介：摘要：随着国民经济的飞速发展，人们对能源的需求也在增长，这使得电力线路的规模不断扩大，对电力线路的运行和维护的要求也在不断提高。在电力行业中，传统的巡检方法已无法满足行业发展的要求，也无法满足信息管理方面的要求。作为一种可以在空中灵活移动的平台，无人机（UAV）可以承载多种负载设备，具有操作简单、快速高效、网络协调检查容易、维护成本低的优点。无人机电源检查还具有效率高、精度高和速度快的优点，特别适合在山区、丘陵和其他复杂地形环境中进行电源线检查。无人机技术的应用有助于提高电力线路检查的效率和电力检查中的信息管理水平。

简介：摘要：本文对电力行业供电系统的巡视运维现状和问题进行分析，结合电力机器人技术的发展，进行智能巡视轨道式机器人的关键技术研究，从供电运维巡视作业全过程及生产运维特性考虑，对多传感器融合技术、电力载波通讯技术、个性化巡视模式、故障诊断策略等技术进行了深入探讨，用机器代替人工巡视，提高供电运维的设备状态智能感知、主动预警、风险管控能力，实现站内设备健康状态有效管理，运行风险显著降低，运维效率大幅提升等效果，对推进变电站无人值守进程和机器人技术发展具有重要意义。 关键词：轨道式机器人；供电运维；多传感器融合；电力载波；巡视模式；故障诊断策略

简介：摘要：目前我国的水电厂已经全面建设完成，能够储存足够丰富的水资源用来转化成人们日常生产、生活中所需要的电力。在水电厂内各项电气设备的运行稳定与否直接影响到水电站的安全运行以及水能的开发转化。这篇文章就是针对水电厂内运行设备的常见故障及其处理进行巡视和分析，使水电厂设备能正常工作运行。水电发电厂是我国电力的主要来源的工作地，随着社会经济的快速发展，人们对电力资源的需求量也越来越大。为了做好水电厂的管理工作，巡检数据库系统研究变成了关键的转折点。设备巡视检查是一项复杂的工程，它需要涉及多个部门，要动用多个工作人员一起协调才能完成，对于巡视中出现的问题和故障要及时排查处理，才能确保水电站的稳定，为人们生活中电力资源的使用提供强有力的保障。

简介：摘要：本文从维护技术与维护管理两方面进行讨论探究。配电线路处于电力系统的末端，是与用户的联系最为紧密，对用户的影响也最为直接，也最容易遭受自然灾害侵蚀以及人为破坏，为了维护电力系统的安全稳定运转，配网的电能质量和运行可靠性的管理水平显得尤为重要，开展配电网运行巡视工作精益化管理是目前电力企业采取的重要保障手段。

简介：摘要：开发基于组合式的电缆沟硬质巡视设备，满足变电站运维人员对变电站电缆沟等隐密空间巡视；结合现场实际需求，开发电缆沟内外部辅助移动工具，极大提高了运维工作质效，也便于精准发现安全隐患。

简介：摘要：随着国家电力技术的不断创新，电力线路也随着科学技术的发展也在相应增加，那么怎么样维护好电力线路的安全问题与维护好电力线路的稳定运行就已经成为电力系统的重要研究课题。在电力线路巡视中逐渐应用无人机后，即使发生坠机问题也不可能导致人员伤亡，这是无人机技术被电力行业所喜爱的原因。本文对无人机技术进行了综述，对无人机巡视技术的系统进行了分析，研究无人机技术电力线路巡视中的应用。

简介：摘要：基于我国目前对电力系统稳定性需求不断增大的现状，文中研究了输电线路长距离无人机巡视系统，本系统采用多传感器融合的分段式定位方式以实现无人机的低成本精确停靠方案，设计用于多旋翼无人机停靠和充电的光伏储能停机坪或者停机舱，结合无人机智能管理调度系统，可在不需人为干预的情况下实现飞行、巡航、停靠、充电全过程。最终构建全自动的输电线路长距离无人机巡视系统，为智能电网的发展保驾护航。