简介：近日，国家工信部、发改委、财政部公开发布《机器人产业发展规划（2016—2020年）》，明确提出2020年我国自主品牌工业机器人年产量达10万台，服务机器人年销售收入超300亿元。同时，规划还明确指出，未来五年，手水机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等十大标志性产品率将率先取得突破。

简介：根治性膀胱切除术后的肿瘤复发通常出现较早,且80%是在手术后的最初2年内复发。专家们对于机器人辅助下行根治性膀胱切除术带来的不完全组织切除及气腹是否会影响肿瘤的早期复发模式仍然存在争议。本研究收集了来自九个不同研究机构总共717例进行了机器人辅助下根治性膀胱切除术并尿流改道的患者,

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简介：摘要本文主要研究当前变电站电缆沟等狭小空间巡视人员无法巡视的“盲区”，提高发现安全隐患的能力。此项研究能非常实用的解决长期巡视人员对电缆的有效检测工作。本文就以此为切入点展开对这一话题的分析研究，以供参考。

简介：摘要汽车是当前社会中的重要交通工具，在汽车的设计和生产过程中，为了进一步提升生产效率、提高产品质量，可以对白车身焊接技术进行应用。对于汽车的质量和性能发挥来说，白车身焊接质量具有直接的影响。对于汽车来说，车身的设计制造对于行驶安全、燃油经济性、人机工程学、艺术美学等方面，都发挥着较大的作用。而为了提升白车身焊接质量，装焊夹具、点焊机器人等，都是十分重要的部分，因此本文对白车身装焊夹具设计，以及点焊机器人的焊接仿真进行了研究。

简介：据德国《商报》网站称,目前中国正在发生一场中国机器人革命,并称2014年中国已蝉联世界头号工业机器人市场桂冠。机器人在中国的销售量增加了56%,达到5.7万台。国际机器人联合会称在过去五年,中国工业机器人市场年均增长59%。中国机器人市场的惊人发展吸引了全球机器人产业的眼球。

简介：daVinciSi外科手术系统是21世纪微创外科诊疗技术的重大进展之一，高清、立体和微观放大的视野，精确、灵巧和严密的操作模式是其典型的特征，相对腔镜，其可以在微小切口下，实现了前所未有的精准操作，到达狭窄手术部位，安全、有效的完成各类手术。

简介：摘要目的探析老年高血压病人手术麻醉中应用异丙酚复合瑞芬太尼的效果。方法随机选择40例于我院接受手术治疗的老年高血压患者，将其平均分为观察组与对照组（各20例），给予对照组异丙酚维持麻醉药效，观察组在对照组的基础上加用瑞芬太尼。观察并比较两组患者的苏醒情况。结果观察组的OAA/S评分、恢复室停留时间以及拔管时间等临床指标均优于对照组的相应值，组间数据差异均具有统计学意义（P<0.05）。结论给予老年高血压患者异丙酚复合瑞芬太尼两种药物以维持麻醉药效，患者的镇静程度较大，且苏醒时间较短，不良反应的发生概率较低，具有较高安全性。

简介：手臂振动病是长期从事手传振动作业而引起的以手部末梢循环和（或）手臂神经功能障碍为主的疾病，可引起手臂骨关节、肌肉的损伤。其典型表现为振动性白指。手臂振动病在我国发病的地区和工种分布相当广泛，多发工种有凿岩工、油锯工、砂轮磨光工、铸件清理工、混凝土捣固工、铆工、水泥制管工等。

简介：5月14日，由中国科技自动化联盟、陕西科技控股集团有限责任公司、西安高新技术产业开发区管理委员会主办的“2016机器人用核心功能部件与关键技术国际高峰论坛”在西安成功举办。本次会议邀请了国内外机器人关键技术研发单位和核心零部件厂商以及政府领导、

简介：目的总结21例行机器人辅助筋膜内前列腺癌根治术的患者资料,探讨该方法对患者术后尿控功能的影响。方法2012年4月至2014年10月,长海医院单一术者实施机器人辅助的腹腔镜下前列腺癌根治术100例,其中筋膜内前列腺癌根治术21例,21例中4例在前列腺切除术后行盆内筋膜重建。4例患者术前临床分期均低于T2期,平均PSA为11.1ng/ml。在成功进行双侧筋膜内前列腺切除术后,应用尿道吻合剩余的倒刺线,自尿道吻合位置,将两侧剩余的盆内筋膜缝合,使膀胱颈口在两侧的盆内筋膜的挤压下形成一定长度的功能性尿道。结果患者术中出血量50-600ml,平均260ml,术中输血1例,术后14d拔除导尿管。术后住院天数为6-19d,平均9d。术后病理切缘阳性5例,其中4例为尖部阳性,包膜侵犯2例,精囊腺侵犯1例。术后4周血清PSA〉0.2ng/ml2例,〈0.2ng/ml19例。随访1-22个月,平均随访时间12.4个月。本组21例,术后2周拔管排尿可控6例,术后1个月、3个月尿控有效率（以每天应用尿垫≤1块为标准）分别为61.9%（13/21）和90.5%（19/21）。结论选择肿瘤分期较早的患者,掌握一定的操作技巧,机器人辅助筋膜内前列腺癌根治术可提高患者术后尿控。

简介：目的探讨下肢康复机器人联合任务导向训练对卒中后步行能力的康复作用。方法前瞻性连续收集2014年2月至2015年8月首都医科大学宣武医院康复科住院及门诊进行康复治疗且符合纳入标准的卒中患者74例,均为发病1~12个月的初发卒中,根据患者是否接受下肢康复机器人治疗分为观察组（39例）和对照组（35例）。两组患者均接受任务导向训练,2次/d,20min/次,5d/周,共12周。观察组另给予12周的下肢康复机器人治疗,1次/d,30min/次,5d/周。疗效评定采用Berg平衡量表、Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）、站起-行走计时（TUG）测试、膝关节屈曲的主动关节活动度评测（KFAROM）。结果（1）治疗后,观察组与对照组Berg量表和FMA量表评分均较治疗提高,差异均有统计学意义[Berg量表：（28±9）分比（22±9）分,（29±9）分比（24±9）分;FMA评分：（47±8）分比（36±8）分,（40±6）分比（36±7）分;均P〈0.01],但组间Berg评分比较差异无统计学意义（P〉0.05）,而组间FMA量表评分的差异有统计学意义（P〈0.01）。观察组与对照组治疗前后Berg量表评分的差值分别为（10.75±0.30）、（4.71±0.14）分,组间差异无统计学意义（t=0.95,P=0.345）;观察组与对照组治疗前后FMA量表评分的差值分别为（5.8±0.6）、（4.9±0.8）分,组间差异有统计学意义（t=5.16,P〈0.01）。（2）治疗后,观察组与对照组TUG测试及KFAROM均较治疗前改善,差异均有统计学意义[TUG测试：（35±13）s比（56±18）s,（53±17）s比（58±18）s;KFAROM：（82±24）°比（60±23）°,（63±23）°比（57±26）°;均P〈0.01],且组间差异均有统计学意义（均P〈0.01）。观察组与对照组治疗前后TUG测试的差值分别为（21.5±5.0）、（4.6±0.6）s,组间差异有统计学意义（t=9.55,P〈0.01）;观察组与对照组治疗前后KFAROM的差值分别为（5.8±0.6）、（4.9±0.8）°,组间差异有

简介：名人手迹的收藏家曹天效曾说：＂最重要的是有精神的信仰。收藏源于热爱,收藏艺术品不仅仅是喜爱艺术家的作品本身,有时候是被艺术家独特的人格魅力所倾倒。名人手迹收藏更是这样,让人接近精神偶像,感受他们存在真实性,这种收藏是有温度的。＂名人手迹的收藏一般分三大类：签名;墨宝和手稿。签名,一般有名片签名、请柬签名、纪念封片签名、照片签名、著作签名、特殊纪念品签名等等,签名之后最好落有名章。

简介：6月13日,以＂人机融合,让机器人更智能＂为主题的第三届中国机器人峰会暨全球海归千人宁波峰会在宁波余姚举行。中国机器人峰会由国家高技术计划（863计划）机器人技术主题专家组历届专家、《机器人技术与应用》杂志会员单位为支撑,囊括了800多位国内外知名专家、学者、企业家等,是国内机器人界规模大、影响力强的盛会之一。

简介：6月29日-7月2日，国际标准化组织ISO机器人和机器人装备标准化工作组ISO／TC299WG6服务机器人核心零部件模块化工作组会议在英国牛津大学校内举行。中国科技自动化联盟秘书长、清能德创电气技术（北京）有限公司董事长王健先生受邀参加了本次会议。会议对机器人核心零部件的硬件、软件：服务机器人模块化设计准则等问题进行了讨论。

简介：摘要目的针对腹腔镜手术治疗肾癌过程中使用达芬奇机器人进行辅助所起到的治疗效果和对护理工作产生的影响进行探究。方法随机择取10名在达芬奇机器人的辅助之下接受腹腔镜手术的肾癌患者以及10名常规性开放手术的肾癌患者分别作为干预组以及常规组。对比术中出血量以及手术时长、住院时长，并探究两种方式对于护理工作产生的影响。结果干预组的患者在各项指标上都好于常规组，且P＜0.05。结论腹腔镜手术治疗肾癌过程中使用达芬奇机器人进行辅助，能够提升预后效果，同时降低护理工作的难度。

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简介：目的简要介绍机器人辅助完全后入路筋膜内前列腺癌根治术的初步经验。方法回顾性分析浙江大学医学院附属邵逸夫医院泌尿外科2016年8月至10月间5例机器人辅助完全后入路筋膜内前列腺癌根治术患者的临床资料。结果所有手术均顺利完成,手术时间为124~155分钟,平均(139.8±13.9)分钟;术中出血量30~80ml,平均(52.0±19.2)ml。无切缘阳性患者。术后6周复查PSA均达到根治标准。3例患者术后拔除导尿管后即能完全控尿,未使用尿垫,其余2例在术后1个月内控尿完全恢复。2例患者术后1个月内恢复勃起功能,其余3例随访1个月未见明显性功能恢复。结论机器人辅助完全后入路筋膜内前列腺癌根治术是可行的。患者的肿瘤控制、术后尿控以及性功能恢复均较为满意。有条件的单位可选择合适患者施行。

简介：相对于六条腿的机器人，四条腿机器人制作的难度要大一些。因为机器人同时提起两条腿的过程中，只剩下另外两条腿着地，往往导致机器人身体失衡。机器狗是一种典型的四腿机器人，它的制作关键在机器人的腿形，图1是机器人四条腿的结构及运动示意图。