简介:摘要伴随科学技术和手段的日益精进,人们逐渐注意到机器人领域的重要程度,利用机器人来代替繁重的机械的劳动已经变得非常普遍了。作为机器人领域的新兴科研项目,无缆微型管道机器人的开发与研究成为现阶段的热门话题。由于在工业生产中时常会碰到一些细小的管道,受到了很大的空间因素的影响,出现不同程度的艰难作业工况,严重的制约着相关技术人员的施工正常进行,基于更好的实现有序合理地检测以及维护任务的目标,从而给出了无缆微型管道机器人的设想,其以锥形旋转磁场为驱动,借助于机器人的控制系统来处理具体问题的可行性方案。基于设计机器人控制系统的硬件,来得到控制系统软件的流程图。根据控制执行机构进而完成无缆微型管道机器人的速度控制及双向行走。无缆微型管道机器人的控制系统有着以下几个方面的显著特征,如灵活便捷及可靠简单等,可以看出其在未来几年的微型管道检测领域具有十分广阔的发展趋势和应用前景。
简介:摘要随着经济的快速发展,能源消耗问题日益严重,核能资源得到有效开发和利用,核电厂建设数量也随之不断增加,同时由于核能的特殊性,核电厂安全生产管理也面临较大挑战。根据相关调查统计和研究表明,核电厂发生的各类事件中直接或间接与人因有关的事件占事件总数的一半以上,人因失误是导致核电厂事故的重要因素。人因失误是无法完全避免的,但是可以通过有效的措施将事故的发生率和危害性降至最低。核电厂要高度重视防人因失误管理工作,通过在建设、安装、调试以及试运行等各个阶段的不断努力,形成较为完善的防人因失误管理体系。因此,本文对核电厂人因事件趋势分析和管理策略进行分析研究。
简介:摘要当前,航天人因工程研究的重点包括航天员能力特性、航天器人机界面及人机交互、人系统整合设计与评估、人员选训及人因可靠性四个研究方向,涵盖包括心理学、生物力学、脑与认知、人工控制、交互技术、人系统建模仿真等多学科领域。人类是万物之灵,人类在认识自然改造自然中衍生、进化、发展,也在这一过程中不断认识自己。随着科学技术的发展工具和机器不断改进提高,加上人本身的复杂性导致人机系统越来越复杂,其安全问题和效率问题日益突出,由此诞生了人因工程学这门新型综合性学科。它由工效学发展而来,解决人机系统在特定任务特定环境中人机关系(机适应人、人适应机)问题,达到安全、舒适和高效的目的。
简介:摘要2017年5月的中国乌镇围棋峰会上,人工智能“阿尔法”与排名世界第一的围棋冠军柯洁对战,以3比0的总比分获胜。从此,围棋界公认“阿尔法”的围棋水平已经超过人类职业围棋顶尖水平。阿尔法的获胜,说明人工智能在一些方面已经超越了人类,这是人工智能领域的又一次突破和飞跃。于是,很多人在担忧,未来人工智能会不会取代人类的位置,真像科幻小说里说的那样———未来不需要人类?而作为人工智能的一部分的服务机器人,会不会在将来拥有人类的能力和感情,进而将人类取而代之?答案是不会。服务机器人只能作为人类生活必不可少的一部分,辅助人类去实现和完成更高级、更完美的生活体验。
简介:摘要机器人柔性坐标测量系统可实现大工件尺寸的在线大测量。是自动化生产线的关键质量监控设备。现场标定技术是柔性坐标测量系统的关键技术之一,标定精度直接影响系统的测量精度。手眼关系、机器人运动学模型参数和机器人坐标系是现场标定的主要内容。通过对中介目标的设计、手眼关系激光跟踪仪测量方法,转换精度不受运动误差影响;校准领域的建立,基于不变的距离测量的现场标定模型链接参数;根据机器人的运动学正解和激光跟踪仪的动力学模型,应用奇异值分解法求解基于机器人基坐标系的高精度矩阵转移登记。激光跟踪仪标定后,可以利用测量系统实现机器人参考球的快速在线标定,减小模型参数对系统测量精度的影响。实验结果表明,标定系统的整体误差小于0.2mm。