简介：摘要科学的绩效管理体系能为企业带来收益是毋庸置疑的，因此，尽管很多企业建立绩效体系以失败告终，但还是有很多企业乐此不疲，或在失败后请咨询公司介入。因此，这便给企业的人力资源工作者尤其是绩效经理提出了一个问题怎样才能培养一个优秀的绩效经理。

简介：摘要困境未成年人泛指由于监护人不愿承担、无力承担其监护责任或长期严重虐待、遗弃未成年人而使得被监护未成年人面临生活，甚至生存困境的未成年人。

简介：摘要伴随科学技术和手段的日益精进，人们逐渐注意到机器人领域的重要程度，利用机器人来代替繁重的机械的劳动已经变得非常普遍了。作为机器人领域的新兴科研项目，无缆微型管道机器人的开发与研究成为现阶段的热门话题。由于在工业生产中时常会碰到一些细小的管道，受到了很大的空间因素的影响，出现不同程度的艰难作业工况，严重的制约着相关技术人员的施工正常进行，基于更好的实现有序合理地检测以及维护任务的目标，从而给出了无缆微型管道机器人的设想，其以锥形旋转磁场为驱动，借助于机器人的控制系统来处理具体问题的可行性方案。基于设计机器人控制系统的硬件，来得到控制系统软件的流程图。根据控制执行机构进而完成无缆微型管道机器人的速度控制及双向行走。无缆微型管道机器人的控制系统有着以下几个方面的显著特征，如灵活便捷及可靠简单等，可以看出其在未来几年的微型管道检测领域具有十分广阔的发展趋势和应用前景。

简介：摘要现阶段，我国人口老龄化趋势愈发明显，社会结构逐渐发生变化，各地区的养老院、疗养中心及托老所越来越多，已经逐渐成为现代社会老年人的主要选择之一。但是，各个养老机构的建筑防火情况仍然存在一些不足，不能够为老年人提供良好的防火服务，既给老年人的生命财产安全留下一定隐患，又严重影响了养老服务行业的发展。本文简要分析了现阶段老年人建筑防火设计中存在的问题，进一步深入探究了老年人建筑防火设计问题的优化策略。

简介：摘要工业机器人应用领域越来越广泛，在汽车行业内，焊装领域是工业机器人的应用大户，对焊装机器人的集成技术研究具有很大的现实意义。焊装领域的机器人集成技术在基于现代的PLC技术、计算机技术、现场总线技术、传感技术的条件下发展迅速，国内已产生多家集成技术应用公司。机器人在焊装领域的发展实则为标准设备融入非标设备的过程。鉴于此，本文主要分析焊装生产线机器人布局。

简介：摘要在道路交通诸要素中，驾驶人具有特别重要的作用。驾驶人驾驶车辆在道路上行驶，其交通安全就把握在驾驶人手中。研究驾驶人的交通特性，对于保证交通安全十分重要。

简介：摘要机器视觉系统是一门综合性的技术，涉及多个学科，并将各种技术协调成功地应用于实际工程中。机器视觉系统由摄像机和光学系统、照明系统、待检测对象、图像采集和处理系统、操作设备和外部设备组成。机器视觉实际上是利用视觉传感器代替人眼，适应现场恶劣的环境，完成困难或不可能完成的任务，提高生产的灵活性和自动化程度。基于此，本文主要对工业机器人视觉定位技术与应用进行分析探讨。

简介：摘要文章介绍了协庄煤矿各地点架空乘人装置的使用现状，针对现场运行中存在各类安全保护问题进行探索实践，解决架空乘人装置运行中存在问题，确保其安全、可靠、稳定运行。

简介：摘要本文主要阐明了易用性的设计概念及优势，并从结构与功能定位设计、传动机构装置设计、操作界面设计、外观设计、安全性设计这几个方面，对老年人电动式按摩器整体易用性的设计，开展了细致的分析与研究，以能够更为全面的了解易用性这一设计理念，将其完美的运用在老年人电动式按摩器设计当中，让电动式按摩器逐渐成为广大老年人最为安全、有效的健康保健功能性产品，为电动式按摩器制造生产业的扩大发展奠定重要基础，充分凸显出易用性的设计在老年人电动式按摩器设计中的重要价值及现实意义。

简介：摘要全国各地开展了形式多样、内容广泛的阅读推广活动，掀起了全民阅读的高潮。公共图书馆是公共文化服务体系的重要组成部分，推动、引导、服务全民阅读是其重要任务。而面向残疾人群提供阅读服务，是公共图书馆的一个重大挑战，也是公共图书馆法赋予公共图书馆义不容辞的责任。保障残疾人士享受均等的公共文化服务不能采取大众化的粗放方式，要根据残疾人的基本情况和需求提供个性化精准服务。

简介：摘要随着经济的快速发展，能源消耗问题日益严重，核能资源得到有效开发和利用，核电厂建设数量也随之不断增加，同时由于核能的特殊性，核电厂安全生产管理也面临较大挑战。根据相关调查统计和研究表明，核电厂发生的各类事件中直接或间接与人因有关的事件占事件总数的一半以上，人因失误是导致核电厂事故的重要因素。人因失误是无法完全避免的，但是可以通过有效的措施将事故的发生率和危害性降至最低。核电厂要高度重视防人因失误管理工作，通过在建设、安装、调试以及试运行等各个阶段的不断努力，形成较为完善的防人因失误管理体系。因此，本文对核电厂人因事件趋势分析和管理策略进行分析研究。

简介：摘要在县级供电企业未来的发展中，创新型人才的重要性日益明显，企业人力资源管理创新体系的构建也日益迫切。本文主要分析了县级供电企业的经营现状，指出人才资源管理存在的问题，并提出相应的对策，从而帮助企业构建完善的人力资源管理创新体系，提高企业的综合竞争力。

简介：摘要当前，航天人因工程研究的重点包括航天员能力特性、航天器人机界面及人机交互、人系统整合设计与评估、人员选训及人因可靠性四个研究方向，涵盖包括心理学、生物力学、脑与认知、人工控制、交互技术、人系统建模仿真等多学科领域。人类是万物之灵，人类在认识自然改造自然中衍生、进化、发展，也在这一过程中不断认识自己。随着科学技术的发展工具和机器不断改进提高，加上人本身的复杂性导致人机系统越来越复杂，其安全问题和效率问题日益突出，由此诞生了人因工程学这门新型综合性学科。它由工效学发展而来，解决人机系统在特定任务特定环境中人机关系（机适应人、人适应机）问题，达到安全、舒适和高效的目的。

简介：摘要2017年5月的中国乌镇围棋峰会上，人工智能“阿尔法”与排名世界第一的围棋冠军柯洁对战，以3比0的总比分获胜。从此，围棋界公认“阿尔法”的围棋水平已经超过人类职业围棋顶尖水平。阿尔法的获胜，说明人工智能在一些方面已经超越了人类，这是人工智能领域的又一次突破和飞跃。于是，很多人在担忧，未来人工智能会不会取代人类的位置，真像科幻小说里说的那样———未来不需要人类？而作为人工智能的一部分的服务机器人，会不会在将来拥有人类的能力和感情，进而将人类取而代之？答案是不会。服务机器人只能作为人类生活必不可少的一部分，辅助人类去实现和完成更高级、更完美的生活体验。

简介：摘要我国自从积极发展核电以来，核电在运规模日益扩大。由于核电站内部特殊的结构和操作环境，使得机器人的应用正在成为新的趋势。目前，在核电站维修、检测、事故应急过程中，已经能够见到机器人的身影，利用机器人高强度的运算能力和分析能力，在工作过程中能够有效的提高工作效率，既能够减轻工作人员的负担，降低辐射剂量，又能够降低出错率。随着核电规模日益扩大，以及智慧核电的发展，核电站用机器人需求将持续放大。本文对核电站机器人技术的发展趋势进行深入的研究。

简介：摘要自动化的发展直接推动着工业的进步，工业自动化已经应用于建筑、机械等多个行业领悟，国家也在制定培育自动化产业的政策，像2014年颁布的《智能制造科技发展“十三五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十三五”专项规划》。除了政策上对自动化技术的支持，国家也投入了大笔资金。相信机器人代替人工操纵进入生产线是将来必定形成的大趋势。

简介：摘要智能制造是基于新一代信息技术，贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，具有信息深度自感知、智慧优化自决策、精准控制自执行等功能的先进制造过程、系统与模式的总称。焊接机器人作为一种自动化焊接装备，由于具有提髙焊接质量、提髙劳动生产率和改善工人劳动强度等优点，己经在汽车、船舶和桥梁等领域得到广泛应用。本文主要对智能制造与机器人焊接技术的集成与应用进行分析探讨。

简介：摘要在我国工业不断迈进现代化工业的过程中，对实际的工业机器人的使用频率越来越高，重要。做好机器人的最优时间轨迹规划是实现机器人最优控制能够最大程度提高机器人的操作速度，降低实际的操作运行时间，进而达到提高机器人的工作效率的目的。本篇文章主要分析了工业机器人的时间最优轨迹规划问题，并且根据其提出了相应的规划内容。

简介：摘要机器人柔性坐标测量系统可实现大工件尺寸的在线大测量。是自动化生产线的关键质量监控设备。现场标定技术是柔性坐标测量系统的关键技术之一，标定精度直接影响系统的测量精度。手眼关系、机器人运动学模型参数和机器人坐标系是现场标定的主要内容。通过对中介目标的设计、手眼关系激光跟踪仪测量方法，转换精度不受运动误差影响；校准领域的建立，基于不变的距离测量的现场标定模型链接参数；根据机器人的运动学正解和激光跟踪仪的动力学模型，应用奇异值分解法求解基于机器人基坐标系的高精度矩阵转移登记。激光跟踪仪标定后，可以利用测量系统实现机器人参考球的快速在线标定，减小模型参数对系统测量精度的影响。实验结果表明，标定系统的整体误差小于0.2mm。

简介：摘要工业机器人是如今工业自动化的一种生产趋势，自动化手段会逐渐取代人工操作，而工业机器人是其中的代表性技术，如今随着人工智能以及信息技术的不断更新，工业机器人还会得到进一步的发展，工业机器人作业的过程会更加科学和高效。