简介：摘要：工业机器人的出现极大的推进了我国工业行业发展，目前已经被用于汽车制造、电子制造、食品生产等多个领域当中，显著的提升了产品生产效率和质量，并且降低生产成本。在利用工业机器人的同时，需要切实做好维修与保养工作。因此对相关人员的专业素养提出了较高要求，掌握基本理论知识同时还要科学进行编程、调试。本文从机器人维修管理现状入手，最后提出工业机器人维修和故障处理方法，希望通过利用工业机器人推动我国制造转型升级。

简介：摘要：现如今我们国家的科学技术不断的在发展，工业作为我支撑我们国家经济发展的重要产业之一，应该顺应时代发展，将科学技术融入到工业生产当中，使其能够更快的发展。文章根据这一现状分析了在工业中机器人的应用以及加工的流程和工作原理，最后进行设计。该系统可以在施工前预期工作的要求，不仅能够保证加工的质量还能保证工作的效率，对于工厂的成本也能够有效的控制，这对于工业的发展是有利的，因此应该加大力度推行使用。

简介：

简介：摘要：由于我国高速发展，带动了我国各个领域的进步。目前，工业机器人是在互联网和计算机环境下产生的新的技术，因此在实际工作中需要从综合性的角度更加科学有序地发展工业机器人的技术，需要加强对工业机器人设备和技术的科学性研究以及创新，并且在后续应用时要采取正确的维修手段以及防护技术，加强安全管理和质量管理的重视程度，从而使得工业机器人技术能够实现不断地完善和调整，提升我国工业生产行业的发展水平。

简介：摘要：本文旨在探讨工业机器人技术的发展历程、现状和未来趋势。工业机器人作为自动化制造的重要组成部分，经历了多个阶段的演进，从单一任务的执行到多功能、智能化的系统。本文还将介绍工业机器人技术在不同领域的应用，以及当前面临的挑战和未来的发展方向。

简介：摘要：智能墙体抹灰机器人是一种结合了人工智能和机器人技术的创新设备，旨在提高墙体抹灰施工的效率和质量。本文将探讨智能墙体抹灰机器人的研究现状、应用领域以及未来发展趋势。

简介：摘要：随着国家信息化的发展，机械制造水平和控制技术得到了迅速的提高，机器人在工业领域受到了广泛的关注，获得了大量的应用，为制造企业提供了很多帮助。机器人技术不仅可以高效地管理车间，还可以增加自动化工位，节省空间和提高利用率，在一定程度上提高制造企业的效率和水平，并提供安全的生产环境。机器人技术也广泛应用于航空领域，由于航空飞机的特殊性，供应商可以使用维修机器人进行设备的检查和维修，并使这些机器人能够承受相对严格的安全标准，并满足飞机维修中的稳定性技术指标。基于此，本文主要对飞机维修机器人技术做了详细阐述，并谈论了机器人关键性技术发展及其各种应用场景。

简介：摘要：当前社会在不断发展，中国经济的不断腾飞，中国对木材的需求正在每年递增，就以现在我国的伐木技术和设备早已不能满足我国对木材砍伐的需求，效率过于低下，目前西方一些发达国家的伐木机械技术水平远超我国，他们早已经采用大量功能先进的伐木机械，伐木效率远超我国。我国伐木较多采用油锯，难以满足要求。对此，我设计了一款基于螺旋夹紧结构的速生林伐木机器人，采用2.4G无线遥控，利用手柄进行操控，底盘采用履带式设计，大大提高复杂路段的可通过性，也能使机器人的负载能力大大提高。本设计采取螺旋滚子设计，既可以抓住树干，也可以带动树干进行移动。利用了刀片对树干进行剪断操作，不产生木屑，使树木的利用率大大提高。采用传送带可以对剪断的树木进行排出。

简介：摘要：口供是我国一种古老的证据形式，早在封建社会时期，封建统治者就奉行“罪以供定，犯供最关紧要。”这一观点明显强调了口供的效力和地位，这也就决定了必然会导致刑讯逼供现象的发生。新中国成立之后一直到今天，这种过分崇尚口供效力的现象仍然在司法实践中广为存在，从而直接导致了刑讯逼供案件的频繁发生。所以，正确认识犯罪嫌疑人的口供效力，能最大程度上认清犯罪嫌疑人的口供的证明力，对于实现司法公正具有深远意义。

简介：

简介：摘要：近年来，科学技术的发展迅速，我国的智能化建设的发展也有了提高。以制造业为主的工业生产朝着智能化方向飞速发展。企业普及应用智能制造装备能够提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产的均衡性，显著提高经济效益。典型的智能制造环节通常包括多道自动化作业工序，需要用到的装备有工业机器人、数控机床、原料仓以及输送机构等等。相应地，企业对以工业机器人为代表的智能制造装备维护人才的需求也在不断地增加。

简介：摘要：在我国经济的不断发展的大背景下，我国各行各业发展迅猛。我国的科技行业作为一个新兴行业，它的进步对于推动其余行业的进步有着不可替代的重要作用。而科技发展中，机器人与自动化技术是其重要产物之一。本文就对机器人与自动化技术进行了简单的研究。

简介：摘要：科学技术快速发展，在汽车车身焊接中使用人工焊接方法无法满足现代技术发展的步伐，人工焊接有着偶然性，同时也需要技术人员经验充足，才能够确保焊接无问题出现。目前汽车流水线生产应用工业机器人，此种制造生产方式能够减少人工失误，优化焊接质量。但机器人焊接汽车骨架情况是由焊接工艺和焊接路径决定，因此要加大研究车身焊接技术。本文主要探究机器人的车身焊接技术，仅供参考。

简介：摘 要：焊接技术是工业生产重要加工环节，是保障钢结构以及精密仪器组装质量的重要手段，焊接质量对钢结构稳定性起着决定性作用，对精密仪器精准度也至关重要。为了提高焊接技术操作质量，机器人智能焊接技术被广泛应用，该技术可提高精密行业生产效益，是自动化控制和质量管控的关键，可加快智能化生产进程，为智能化工厂提供技术支撑。

简介：摘要：本文通过反应釜人孔裂纹安全隐患情况概述，对反应釜产生人孔裂纹问题原因及风险进行分析，最后提出优化措施，以供相关人士参考。

简介：摘要：为了分担基层物流的配送压力，提高物流的配送效率，设计基于树莓派为主板开发，运用Python/C/JavaScript等语言编程，设计了这款能够替代普通物流配送的物流机器人。机器人搭载了机械臂、摄像头、温湿度传感器、GPS positioning、GPS定位，通过Websocket通信，有着优秀的Web网页控制系统。让物流配送更加智能。

简介：摘要：伴随着人工智能技术水平的不断提升，智能机器人的功能也日益强大，机器人的应用领域越发广泛，随之与人类的关系也日益密切，科技诚然为人们带来了非常多的便利，但，面对智能机器人广泛应用而产生的伦理问题，我们该如何应对？如何让智能机器人与人和谐共处？本文系统梳理了智能机器人的应用现状，概括了智能机器人与人类相处时引发的一系列伦理问题，提出了应对智能机器人伦理困境的破解策略，为人机和谐共生提供一些简要思路。

简介：摘 要：近年来，随着我国经济建设的迅速发展，建筑业也进入了快速发展时期。根据建筑业的特点，采用工业机器人技术开发有针对性地施工机器人已是发展的必然趋势。本文通过分析建筑施工机器人技术的应用现状，探究其应用意义，从而总结几点建筑施工机器人技术的发展措施与建议，以供业内专业人士参考。

简介：摘要：随着社会经济和科技的不断发展，我国的制造业发展越来越迅速，制造业的快速发展能够有效的提升我国经济水平，制造业的发展中工业机器人的发展越来越成熟，工业机器人也是衡量一个过埃及的制造业和科学水平的核心标准之一，因此有效的提升我国制造业中的工业机器人发展能够有效的提升我国的国际竞争力。工业机器人在我国工业行业的发展中得到了较大程度的应用，也有效的提升我工业生产中的质量和效率，对于推动我国经济发展有着十分重要的作用，本篇文章，主要就是对工业机器人的应用和发展趋势进行的发展和研究。

简介：摘要：针对传统移动机器人收敛速度慢的问题，提出了一种将人工鱼群算法与遗传算法相结合的有效路径规划算法。采用网格法模拟机器人在静态环境中的运动环境，采用人工鱼群算法作为遗传算法进行初步规划，采用改进的遗传算法进行优化迭代，自始至终寻找全局最优的有效途径。大量仿真结果表明，该混合算法不同于其他算法，具有较高的收敛速度和搜索能力。