简介:【摘要】通过对涉及协作机器人控制技术的专利文献进行统计分析,分别从专利申请人数量、区域分布、技术分支构成的角度进行了初步研究和分析,从宏观上把握协作机器人有关技术布局的概况。
简介:摘要 随着智能化的不断发展,越来越多的智能化设备逐步进入我们的生活中,智能小车更是一个比较热门的研究方向。因此本文设计了以STM32为基础设计的多功能智能小车,该智能小车能够实现自主避障、自主行驶等功能,并实时采集小车周围的图像信息在终端显示出来。上位机和手机终端通过WIFI信号来接收小车采集到的数据,同时用户在终端通过监控界面对智能小车发送指令从而达到灵活的控制智能小车。
简介:摘要:本文使用3因素3水平的正交实验的方法对Klann连杆机构中三个相关性较高的因素对机构末端轨迹的影响进行研究,并得到步幅与步长的回归方程。将回归方程作为目标函数,使用遗传算法找到一组最优解。
简介:摘要:本报告旨在介绍一款基于Arduino控制的多功能地面行走机器人项目的开发与实施过程。该机器人集成了四个行走足和一个多功能平台,支持通过手机蓝牙进行远程操控。利用Arduino的开源特性和舵机控制板产生PWM控制,机器人能够执行复杂的行走和载物操作。此外,机器人的多功能平台设计支持附加各种工具,如机械手、储物装置、摄像头等,以适应不同的工作需求。本项目不仅展示了机器人技术的灵活应用,也体现了在教育和工程领域的实用价值。
简介:摘要:承租人对承租房屋的长期居住或经营生产,形成了一种稳定的居住状态和生产经营状态。商事经营者在房屋上进行工商和税务登记,或者在房屋装修、店铺宣传、客源积累方面进行了大量投入,若不对出租人进行必要的限制,必定会导致一些出租人在利益驱动下利用其优势地位滥用出租权,使承租人利益受损。随着房屋租赁市场交易更加频繁,为保证承租人居住的稳定或前期的资源投入不被浪费, 2020年 5月 28日通过的《民法典》,正式在法律层面上确定了房屋承租人的优先承租权。