简介:【摘要】夏季油罐车罐体在室外暴晒后,温度较高,进入油库装卸油作业,如果发生油气泄漏,易发生火灾爆炸事故。为管控夏季油库公路装卸油作业安全风险,设计一套油罐车喷淋降温装置,降低入库车辆罐体温度,从而降低作业风险。
简介:【摘 要】锅炉“四管”指的是水冷壁、再热器、过热器和省煤器四个部分,这四个部分会受到过热、磨损和腐蚀等因素的影响,很容易发生锅炉泄漏、破裂等现象,常常导致事故,给电厂的安全运行带来很大威胁。因而探讨锅炉“四管”防磨防爆的措施具有深远的现实意义。
简介:摘要:随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究,越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出,对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有:可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的,过程中发现,以点云数据形成角度和顺序作为基础,以圆柱坐标体系为依托,有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据,结合机器人运动特性和激光扫描分布特性,本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述,然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发,对机器人行驶环境进行了描述,最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。
简介:座落在西施故里——诸暨市省级新型管业工业园区的浙江枫叶集团公司前身是诸暨市皮革机械厂,1996年,诸暨市皮革机械厂更名为诸暨枫叶钢塑管业有限公司。随着枫叶经营规模的不断扩大,又更名为浙江枫叶管业有限公司。2001年,浙江枫叶管业有限公司与杭州钢铁集团公司、富春香港有限公司三方合资成功,组建了浙江中元枫叶管业有限公司。2002年底,根据公司产业发展现状,由浙江中元枫叶管业有限公司、浙江中天枫叶管业有限公司、枫叶建设安装工程有限公司、枫叶管业研究开发有限公司、枫叶大酒店有限公司等六家企业联合组建了浙江枫叶集团公司,总资产5.3亿元,占地35万平方米,建筑面积15万平方米,已初步形成国内大型PE聚乙烯管道生产基地。