简介:摘要:作为城市自动驾驶领域不可缺少的基础设施,高精地图满足了智能交通在城市复杂环境下的定位需求。对于高精地图中道路车道线的获取,目前基于激光雷达与车载摄像数据的车道线提取方式都较为成熟,为了提高基于高分辨率遥感影像车道线提取效率、降低生产成本及数据处理复杂度,本文提出了一种基于高分辨率遥感影像的高精地图道路车道线提取方案。首先,对选择的影像数据进行影像正射纠正预处理。其次,采用阈值法的图像分割算法对道路车道线进行提取;最后,对二值图中的噪点进行滤波并矢量化提取到的车道线,实现道路车道线实线、虚线的准确提取。提取结果表明该方法可有效提高道路车道线提取效率,降低数据提取成本。
简介:摘要:线束寿命直接关系到工业机器人的使用时长和使用方的生产损失。本文以Weibull分布作为核心建立了一套线束寿命的评估模型。并在实验室的测试平台中产生实测值,验证其准确性和有效性。为线束寿命分析和预测提供了一种新的描述模式。
简介:摘要:微矩形电连接器因具有小体积、重量轻、可靠性强等特点,广泛用于各类电子电器领域,用于电路的连接和信号传输。本文主要通过对微矩形带线电连接器产品用线的长度进行了研究分析,总结了微矩形电连接器产品结构设计及装配方式,分析带线电连接器产品在装配过程中导线的使用情况。