简介:摘 要:光电跟踪系统是一种利用敏感的光电探测器件作为原件,将光电和控制信号处理等系统一体化的一个集成系统,它利用机电和控制系统实现跟踪装置对目标的跟踪和稳定功能,其中高精度的光电跟踪伺服机构设计、控制技术是最关键的技术之一。随着国家武器设备的发展需要,最近几年国内外在光电跟踪系统等技术的发展越来越快,主要向着转台变得更加轻盈但是质量变得更好,传感器更小精准度更高的方向不断发展。为了适应发展提出了复合轴伺服控制技术,它采用具有高谐振频率结构的复合轴系统分粗、精跟踪来实现角秒级的跟踪,这样可以更加适应激光武器的发展研究。