简介：通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT（scaleinvariantfeaturetransform）、SURF（speededuprobustfeatures）、ORB（orientedFASTandrotatedBRIEF）、BRISK（binaryrobustinvariantscalablekeypoint）和FREAK（fastretinakeypoint）等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.

简介：建立了无人动力伞6自由度控制模型,依托该模型分析了系统的动力学特性与动态性能,阐述了基于预测控制算法的无人动力伞系统飞行控制律,并在实际飞行条件下,验证飞行控制系统的控制精度。

简介：“现代”级驱逐舰的研制建造起始于1962年。当时，“导弹巡洋舰”地位不断飙升，日渐成为苏联海军舰队的核心力量。为了对抗美国航空母舰的威胁，苏联海军计划发展新一代导弹巡洋舰以取代在1957年舰队计划中所建造的舰船。根据1957年舰队计划中所建立的模式，苏联海军确定了两种截然不同的型号，一种是装备P-500(SS-N-12“玄武岩”，又称“沙箱”)远程超音速反舰导弹的954型重型巡洋舰；另一种称作“现代”级轻型巡洋舰，上面装备P-50的先进改型SS-N-9“孔雀石”反舰导弹。

简介：据判断，从2002年起的未来十年间，世界范围内的飞机市场将出现大幅度的增长趋势。其原因主要有两点：一方面，随着订单的增加，第三代的战斗机／攻击机／喷气教练机仍在继续生产；另一方面，第四代战斗机，如F-22、“台风”和“阵风”等已经投入了生产。

简介：首先分析了引信软件的特点,结合引信的高安全性要求,对引信软件安全性进行分析.然后详细讨论了构建引信软件安全性仿真测试系统的难点,提出了系统工作原理,对其特点进行了分析,指出了系统要实现的功能,描述了系统体系结构.

简介：针对当前系统可靠性评估特点,以及传统Bayes评估方法存在的不足,提出了基于单元可靠性数据的复杂系统可靠性混合Bayes评估方法.首先,介绍了方法的基本原理;其次,结合评估过程,对单元可靠性数据折算模型进行了推导,针对传统Bayes评估方法中现场试验数据容易被＂淹没＂的问题,提出了复杂系统可靠性评估混合Bayes方法,给出了基于Kullback的继承因子确定方法;最后,应用本文方法对某型火炮供弹机进行可靠性评估,结果表明,文中方法更为可信和有效.

简介：单兵非致命性武器系统是一种由集成通信技术FN303非致命发射平台支持的，正在发展中的非致命武器概念，其主要目的是增强单兵作战时，使用非致命性武器在更远的距离上能更精准的击中目标的能力。

简介：针对影响武器平台无线数据传输成功率试验的因素进行了探讨和研究,选用Egli电波传播模型进行了分析计算,根据模型所涉及的影响电磁波传播的重要参数,分析了武器平台上的内外因素,计算出了一定距离条件下的超短波电台的背景场强最高限度值。结合某武器平台信息传输试验中低频段通信传输成功率不达标问题,通过定性的分析、排查和解决,再通过定量的测试和验证,解决了上述问题,验证了分析计算与实际的一致性。

简介：对某航炮加速器运动特性进行了分析，测绘了加速器滚轮运动曲线，并采用BP神经网络进行拟合。给出了各运动件之间的约束关系，运用MATLAB软件对加速器运动特性进行了仿真计算，并对仿真结果进行了分析。为进一步研究加速器运动特性和改进设计提供了理论参考。

简介：针对坦克弹药协调机构的功能和要求,设计了一种由链条和液压缸组成的新型弹药协调器方案.利用动力学仿真软件ADAMS建立协调器动力学模型并进行优化以及仿真分析,得到其相应的动力学曲线和运动规律.对回转机构进行动力学优化使液压缸的最大作用力降低7.8%.提升机构在对弹药进行提升的过程中链条的位移量会有一定的波动,但大体上保持在±0.5mm范围内.安装板运动的速度也会在一定范围内跳动,但整体上保持为活塞杆移动速度的2倍,设计方案同时也对协调器机构的研究与分析具有一定的理论指导意义.

简介：为了改善某大口径榴弹发射器的自动机和供弹机构性能，建立了自动机和供弹机构的虚拟样机模型，进行了自动机和供弹机构运动性能分析，并完成了供弹机构的杠杆凸轮轮廓曲线的参数化建模与参数灵敏度分析。建立了自动榴弹发射器供弹机构优化模型，应用多岛遗传算法进行了多目标优化，使自动机后坐到位能量提高7．39％，拨弹滑板拨弹到位自动机能量提高45．39％。该研究为供弹机构的凸轮轮廓曲线的结构优化提供了新方法，同时为进一步进行供弹机构的工程样机改进提供了参考。

简介：介绍了一种带有微型漂移管(0.6cm^3)的微机电系统射频离子迁移谱仪及其检测性能。该仪器的检测下限可达PPb浓度水平，同时在毒剂检测和识别化合物方面具有传统飞行时间离子迁移谱所不具备的高选择性。文中对其工作原理及制造工艺进行了详细的分析和阐述，并对其应用前景进行了评述。

简介：介绍了如何用遗传算法来解决考虑RMS因素的装备需求量问题。首先，分析了考虑RMS因素的装备需求量问题的要素、约束、输入条件和解空间，并建立了数学模型。然后，讨论了遗传算法设计中的编码方案以及遗传算子的实现方法。最后，给出了具体实例的输入数据、基于Matlab遗传算法工具箱的编程思路，并比较了遗传算法与阶段最优算法的效果。

简介：基于粒子群优化算法（PSO）的神经网络具有良好的训练性能，输出的整体误差小于BP算法。用PSO作为一种粗优化或离线学习过程，用神经网络学习作为一种细优化或在线学习过程。这两种方法综合使用可以大大提高传动箱故障诊断性能。诊断系统把常用的7个时频动态特征参量作为BP网络的输入层的输入，把传动箱中常见的6种特征作为网络的输出。诊断系统拓扑结构为7—12—6的3层BP网络，规定系统误差0．001。结果表明．粒子群优化算法对多故障征兆有较好的故障识别率。作为一种有效优化方法，在机械故障诊断领域具有良好的应用前景。

简介：针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明：该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。

简介：弹药基本包和组合包的装载优化，是实施弹药配套包装所需解决的关键问题。提出了“分类布局策略”方法，用以解决配套包装布局难题。针对步兵部队体制编制区别，建立了两种具有普遍代表性的装载优化模型。首次提出了“余度”概念，并将其在“类装载启发式算法”中加以应用。试验数据检验证明了所提出的方法对弹药配套包装的实施具有现实指导意义，为其在部队推广应用奠定了理论基础。

简介：在（1＋1）EAs中，采用马尔可夫链推移时间分析法，推导出了平均首次命中时间的表达式。从理论上分析了变异概率对平均首次命中时间的影响。结果表明适当的变异概率会缩短平均首次命中时间，加快进化算法的寻优时间。

简介：简要介绍了某型无人机维修级别分析中的组合方案法,针对传统分析法中设备占用率采用经验值,造成可信度低的问题,提出了一种基于不同故障模式发生时的条件概率求解设备占用率的算法,并给出了这种算法的适用范围.

简介：针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度的目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型的相互作用,进一步增强交互式模型的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。

简介：针对基于图像处理的机械故障诊断和状态监测信息数据量大,不利于传输和存储等问题,提出了一种基于奇异值分解（SVD）和小波变换的图像压缩算法。该算法利用奇异值分解和小波变换对图像进行两级压缩。首先对图像进行奇异值分解,通过设定能量比阈值自适应地保留部分数值较大的奇异值,舍弃其它数值较小的奇异值,实现图像初步压缩,然后对保留的奇异值对应的奇异向量矩阵采用小波变换进一步压缩。将所提算法与霍夫曼编码结合,对火炮炮膛疵病图像进行了压缩。试验结果表明,本文算法在保证图像重建质量情况下,可以有效提高图像压缩比。