简介：摘要：随着工业的不断发展，机器人的应用领域日益广泛，如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中，机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而，机器人强耦合、非线性、性能依赖位形，且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素，因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人（主要针对机械臂）运动控制算法进行了综述，分析了这些算法的特点以及存在的不足，最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据，具有一定的实用价值。

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简介：摘要近年研究证实，母乳中存在不同分化阶段的干细胞，包括多能干细胞、造血干细胞和间充质干细胞等。人乳干细胞组成存在个体差异，且受分娩孕周、泌乳阶段等多因素影响。通过母乳喂养进入子代的母乳干细胞也许可以促进婴儿的生长发育。同时，人乳干细胞具有多向分化潜能，未来可能作为干细胞替代治疗的新来源，具有广泛临床应用前景。现就上述几个方面的内容展开综述。

简介：【摘要】 教师不仅是有知识、有学问的人，而且是有道德、有理想、有专业追求的人；不仅是高起点的人，而且是终身学习、不断自我更新的人，教师的品格意志、道德面貌、情感态度、学识能力和言行举止都会对学生产生潜移默化的影响，具有巨大的教育价值。教师只有不断的提高自身素质，不断的完善自我，才能肩负起培养下一代的重任，所以我要做好教育路上的追梦人。

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简介：摘要人乳比常规婴儿配方营养、健康。虽然缺乏强有力的证据显示人乳喂养可预防特应性疾病，但因人乳喂养对婴儿的营养与免疫作用，人乳对婴儿心理发育的益处和其他优点是其他任何食物无可替代的。因此，各国指南仍然建议所有婴儿包括有特应性疾病家族史的婴儿应纯人乳喂养至4~6月龄。

简介：摘要： 老年人肺炎是较为常见的疾病，和年轻人相比，老年人肺炎的发病率和死亡率更高，这主要是因为多数老年患者常伴有各类的慢性疾病，疾病免疫能力较差。同时还因为老年人肺炎的临床症状不明显，发病较为隐匿，因此不容易被发现，没有及时的采取治疗措施，因此病情容易迅速的发展导致成为重症肺炎，病死率极高。

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简介：摘要失眠是老年人的常见病，严重影响老年人的生活质量。现通过对相关药物在老年失眠患者中应用的有效性和安全性的综述，为临床应用提供参考。

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简介：摘要目的探讨非竞争性N-甲基-D-天冬氨酸(NMDA)受体拮抗剂美金胺对缺血诱导未成熟脑白质内谷氨酸异常信号传输的体内外阻断效果。方法制备2日龄新生大鼠少突胶质细胞(OL)前体氧糖剥夺(OGD)细胞模型，分为对照组、OGD组及美金胺组。应用高效液相色谱仪测定OL前体胞外谷氨酸水平，流式细胞仪检测胞内钙离子浓度和OL前体凋亡率。制备缺血型脑室周围白质软化(PVL)动物模型，分为假手术组、PVL组及美金胺组。分别进行光镜下脑白质病理评估、免疫组织化学法检测脑白质髓鞘碱性蛋白(MBP)阳性OL表达率及电镜下进行脑白质髓鞘形成状况评估。结果体外与对照组相比，OGD组OL前体胞外谷氨酸水平增高[(24.60±2.42) μmol/L比(9.49±1.08) μmol/L，t＝9.28，P<0.01]，胞内钙离子浓度显著增加[(32.9±6.9)%比(6.9±3.5)%，t＝4.41，P<0.01 ]，OL前体凋亡率亦明显增高[(24.77±2.05)%比(6.65±1.39)%，t＝15.01，P<0.01 ]。经美金胺处理后，胞外谷氨酸水平[(14.70±1.70) μmol/L]、胞内钙离子浓度[(23.1±2.0)% ]和OL前体凋亡率[(11.80±2.06)%]均显著降低，差异均有统计学意义(t＝5.68、6.13、5.18，均P<0.01)。体内与假手术组相比，PVL组大鼠脑白质均呈中至重度病变，脑白质内MBP阳性OL表达率[(5.94±1.37)%比(15.40±3.22)%，t＝4.63，P<0.01]明显降低，髓鞘数目(4.00±1.00比14.67±2.70，t＝6.11，P<0.01)明显减少，髓鞘厚度[ (33.83±3.21) nm比(79.67±6.45) nm，t＝10.43，P<0.01]明显变薄。予美金胺处理后，脑白质病理(Z＝88.479，P<0.01)、髓鞘数目(10.30±1.50，t＝6.01，P<0.01)及髓鞘厚度[(57.21±4.05) nm，t＝7.47，P<0.01]均显著改善，脑白质内MBP阳性OL表达率[(11.02±1.35)%，t＝4.40，P<0.05]亦明显增高。结论缺血诱导未成熟脑白质内谷氨酸异常信号传输是发生缺血性PVL的重要途径，美金胺可有效阻断此异常信号传输，有望为早产儿缺氧缺血PVL的防治提供新途径。

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