超低空飞行保持飞行高度的方法探讨

超低空飞行保持飞行高度的方法探讨

司维 ,徐成泽

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摘  要：超低空飞行尤其是在恶劣的环境下，对飞行操控人员工作带来了极大的不便。随着信息技术、传感技术、信号处理等等的不断更新，为了保障飞行安全的前提下的飞行高度，本文依据先进的科学技术，进行了详细的探索。介绍了此种方式的领航特点，详述了飞行员的领航准备及注意事项，探究了超低空飞行技术飞行参数、机务保障以及飞行装置。

关键词：超低空飞行；飞行高度；领航；保持低空飞行；飞行员

随着超低空飞行的应用越来越广泛，比如军事上的无人飞行器为了达到隐蔽突防和战斗载荷；民用的森林防火、紧急医疗等任务都需要超低空飞行。飞行传感器、飞行动力学特性和飞机应用保障系统都是影响飞行高度的重要因素，如何保障飞行高度成了飞行员关注的重点问题。

一．超低空飞行领航特点

超低空飞行主要是飞行高度的限制，一般飞行高度距海面或陆地不超过100米，此种受限制的飞行高度极大的提高了飞行难度，此种飞行方式在实际的使用越来越广泛。超低空飞行的难度重点是受烟雾或者低云的干扰，对飞行员的距离和高度的判断有很高的考验，飞行员不容易分辨较远的目标，且地面对无线电飞行设备干扰较大，尤其是无线电领航设备中的中长波式。

在此种限制高度的飞行方式中，对操作员的飞行技术提出了更高的要求，由于飞机运行速度最快，操作员需要在极短的时间内观察仪表、连贯操作多项设备，如遇突发情况，对飞行员的考验则更加严峻。虽然超低空飞行技术难度系统较高，但是它在实际多方面应用中作用巨大。由于它的飞行高度较低，雷达不容易探测发现；在军事应用中也干扰了敌机的雷达探测距离，有效抵抗敌机的高射武器。目前，世界各国的军事应用中依然较多采用超低空飞行训练方式，这种高难度的训练对飞行员的技能提高非常显著。

二．超低空飞行领航能力培养

在培训飞行员100米内高度飞行时，操作人员要注重地标观察、障碍物以及保持领航的飞行状态。由于没有过多的时间计算，因此领航准备需要飞行员更加灵活细心。前期准备时尽量采用一比一的地图，在规划时间时可以间隔较短，可以设置2分钟一个，航线范围保持在30~50km，操作员关注点应该在航线两边5km内的地理环境上。航行前还要仔细核对航线周围地形和航迹中的障碍物，低空范围内的高大建筑物做好特殊标记，着重了解飞行区域中的天气以及气流等的变化干扰，提前回避及时发现，确保飞行安全。在计算时精度要求更高，通常都以秒为单位。领航注意事项主要有以下几点：

1、制定超低空飞行方案，做好飞行前的领航准备。

2、操作员及时检查修正飞行航迹，检查航迹时根据预定时间提前辨认地标，时间单位精确到秒；修正航迹时，第一步一定要精准定位，不可随意修正。

3、操作流程规范化，飞行员动作要柔和准确，选择合适的时间操作，避免速度慢、用力过度甚至迟操作等等造成事故。

4、飞行纪律严明，飞行员在飞行中一定要按照既定的高度、范围，不得随意改变。

5、保持良好心态，低空飞行遇到突发事故一定要先上升飞行，保持飞行状态。

6、加强沟通协调，及时与地面沟通，对出现的任何问题要及时报告。

三.超低空飞行技术

超低空飞行要想安全保持飞行高度，必须认真解决以下几项问题：

3.1 飞行高度和速度的选择

从飞行安全方面来说，飞行高度的选择必须全面考虑飞机本身的性能，航线以及目标区域的地形地貌，还包括操作员的驾驶技术和应变能力。按照国际资料显示，海面飞行高度15~30km，陆地高度60~80km。飞行速度的增大将会增加了操作人员的搜索、识别困难、飞机的颠簸，减弱了飞机的机动性，所以最佳飞行速度一般恒定在最大与最小允许速度之间选择。

可以借助光学瞄准保持飞行高度，此种方法的原理是沿飞机对称面观察飞行地点目标，观察角固定时，飞机的飞行高度和观察距离成正比，利用控制观察角度和观察距离，保持飞行高度不变。在观察角度时飞行员需要借助光学瞄准设备，观察角根据观察点在瞄准镜上的投影相对光心下移的千分值看出。飞行过程中只要保持观察距离不变，操作驾驶杆控制观察点投影位置，从而保持飞行高度。

3.2 做好超低空飞行机务保障

领航前要保持飞机各部分和各系统的良好，检查飞机的发动机、操作系统、相关飞行装置，在飞行前要保证无排气温度高故障，测试操作杆灵活稳定，飞机结构完好，仪表数据准确。

3.3 超低空飞行航迹修正

在飞行过程中，可以利用无线电领航随时掌握飞行航迹，记录航行信息，操作员不断修正航迹偏差，明确当前飞行位置和离下一个目标点的准确距离。在此过程中，一般采用概略检查，飞行员利用地标辅助无线电、雷达等导航系统，时刻检查明确飞机的精准位置。如若飞机偏离航迹，操作员应结合当前位置、飞行速度等数据，快速分析未来航迹的发展趋势，找准偏差原因，实施修正方法。

3.4超低空飞行稳定性保障

为了更好的保障超低空飞行，有时也为飞机装配飞行器。这种飞行器形状是长条形机架，前端有驾驶舱可以使用，后端是向下弯曲的机尾，飞行器中间部分是凹形，且空间内安装有后动力单元共轴双旋翼。前端还设置有支架，负载配有上下旋翼的前动力单元，保障低空飞行时机架飞行稳定。

3.5 超低空飞行障碍物探测技术

在完全未知区域的超低空飞行时，避障主要依赖障碍物探测传感器，综合考虑传感器的成本、体积、重量后，目前热点关注的是单目视觉。此类技术主要分为三类：基于借鉴昆虫视觉感知原理的场的方法、基于同名点不同时刻在像平面上的位置变化的特征、基于深度学习的方式。

四．结束语

综上所述，本文通过分析超低空飞行各方面技术，解决了保持飞行高度的核心问题，超低空飞行也将不再受高山、大海或者恶劣天气等自然条件的影响。操作员可以借助现代化科技技术保持超低空飞行高度，例上述提到的障碍探测传感、飞行稳定器、机务保障准备、航迹修正技术和飞行人员的技能培训。

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