简介:摘要:山地环境下的多无人机协同搜索动态目标是一个具有挑战性的研究领域。本文针对该问题展开了研究,并提出了一种基于无人机协同和路径规划的方法。该方法通过无人机之间的位置交换和任务分配,实现了多无人机的协同搜索,并利用路径规划算法确定无人机的最佳路径,以应对山地环境的复杂地形和动态目标的变化。结果表明,所提出的方法能够显著提高搜索效率和目标发现率,适用于山地环境下的多无人机协同搜索动态目标任务。
简介:摘要:随着我国经济的快速发展,人们的生活水平不断提高,对于食物的需求也越来越大,而食品的安全问题是一个国家的重要指标。在食品的生产加工过程中,由于各种原因,会导致一些质量的不达标,甚至是不合格的产品流入市场,给人民的健康带来了很大的危害。因此,加强对食品的检测和管理,对保证食品的品质,保障消费者的身体健康有着非常重大的意义。本文主要介绍了生物检测技术的原理,以及其在国内外的研究现状,并分析了目前生物检测技术在食品的应用,并提出了相应的改进措施。