简介:摘要:随着新课程改革的不断深入,跨学科融合教学逐步成为教育改革的重要趋势,尤其是在小学体育与健康教学当中,跨学科融合不仅有助于丰富教学内容,提升学生的学习兴趣,更能全面培养学生的综合素质。在小学教育体系当中,体育与健康作为重要组成部分,对于促进学生的身心健康发展具有不可替代的作用。然而,传统的体育与健康教学往往局限于单一的学科体系内,缺乏与其他学科的有机联系,这在一定程度上制约了教学效果的提升。跨学科融合教学通过打破学科壁垒,将体育与健康知识与科学、艺术、数学等其他学科相融合,为学生提供了一个更加全面、综合的学习平台,还能逐步提高学生的综合素质,培养他们的创新精神和解决问题的能力,为未来的学习和生活奠定坚实的基础。
简介:摘 要:机器人底盘集多种技术于一体,兼顾了机械、硬件、软件与算法四个方面。其中传感器、相机、雷达、电机、轮子等设备都需要安装在机器人的底盘上。此外,底盘的结构还决定了机器人的定位、移动、避障等基础功能的精度。本文对履带式机器人底盘进行了研究与设计。首先,使用建模软件绘制出三维模型,并根据模型计算出机器人的相关性能;其次,设计出具有高精度位移检测的控制系统,根据系统性能需求采用STM32单片机作为控制器,搭配多种传感器实现各种功能;最后研究了机器人的定位策略,采用卡尔曼滤波算法(KF)融合惯性测量单元(IMU)和车轮编码器来估计履带机器人的位置状态,仿真验证位移控制算法。
简介:摘要在已知的众多发生在信使RNA(mRNA)内部的修饰方式中,N6-甲基腺嘌呤(m6A)修饰是真核生物最常见的一种转录后修饰,占所有RNA甲基化修饰的80%。分子层面上,m6A这种可逆的修饰方式参与调节mRNA的可变剪切、出核、翻译、降解等过程。已有研究揭示了m6A修饰参与调控DNA损伤修复、细胞分化、个体生长发育以及学习记忆和免疫调控等多个生理过程,而这种修饰近年来也成为神经科学领域的一个重要的研究方向。本文围绕m6A的分子调控机制及其在神经系统的发育和相关疾病的发生发展中的作用进展进行综述,以期为开展以m6A为靶向的神经相关研究提供新的思路。