简介:摘要:管道道智能巡检机器人在石油工业和城市水系统等领域的应用日益增加,本文对智能巡检机器人的应用和发展进行了简述,然后,对我国智能管道巡检机器人的应用现状进行分析,并对国外智能管道巡检机器人的应用现状进行分析,然后,对管道机器人的应用及发展趋势进行了研究和阐述,最后,对管道机器人发展存在的问题进行了探讨。本文对智能管道巡检机器人发展现状研究对智能管道巡检机器人的后续研究者提供了一定的理论参考。
简介:【摘要】民歌是每个民族创作出的带有自己特色的歌曲,我国对民歌的研究以及成果积累有着十分深厚的历史积淀。近年来,随着我国非物质文化遗产保护工作的开展,各学术领域更是对民歌越发关注。学界主要围绕民歌的创作背景、曲调、歌词等方面进行分析探讨,而本文就将以河北民歌《茉莉花》为例,综合和各家观点对《小放牛》进行详实的评述,民歌《小放牛》流传于汉族地区,后发展为民间歌舞小戏,在表演时载歌载舞,曲风活泼生动,深受广大民众的喜爱,并且在流传中产生了诸多版本,其中在《中国民间歌舞集成河北卷》中就记载了冀中、赞皇、尚义三个版本,而本文选取了流传更为广泛的冀中版本的《小放牛》进行综合评述。
简介:【摘要】目的 研究经肛门内镜显微手术治疗直肠腺瘤癌变的临床作用价值。方法 选取本院2020年10月-2021年9月期间收治的80例患者进行此次研究,按照数字表法,将所有患者均分为参照组和观察组,各40例。参照组进行常规肠道手术,给予观察组经肛门内镜显微手术,对比两组患者手术的一般情况和并发症发生率。结果 通过手术干预,观察组的总有效率为97.5%,参照组为82.5%;经比较,观察组的一般手术情况明显高于参照组,有统计学意义(P<0.05)。结论 经肛门内镜显微手术在直肠腺瘤癌变治疗中的有效应用,可以减少患者在手术中的出血量,改善患者的基本症状对,保障手术治疗的安全性。
简介:【 摘要 】 通过对输煤上仓作业工艺流程的分析,结合现场实际运行数据和运行工况并在充分考虑设备运行安全性的前提下,对比各种运行工况下上仓作业时的优劣,从而能够在不同工况下采用最合理的上仓作业流程,从而达到减少设备空转,降低输煤能耗,使作业流程更安全、便捷。