简介：研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用，包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等；介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题，指出了电力系统中机器人的发展方向。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：在海商法实践中，我国海商法对装运港（FOB）贸易术语的托运人的认定，争议最大的是提单托运人一栏记载买方还是卖方，其权利和义务的区别，从而提出解决托运人争议的对策，卖方和买方均视为托运人，享有不同的权利和承担不同的义务，卖方在占有提单期间，对提单享有合法占有权和提单项下货物的物权。

简介：对人没有危险的电压限值，也就是指对人没有危险的最高电压，我国惯称为安全电压，在“家用及类似用途电器的安全”的有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.

简介：自卑与补偿理论是阿德勒的个性心理分析理论的重要内容之一,充分肯定自卑与成功补偿理论的作用,以引起教育工作者的重视.

简介：篇章只有通过阅读才能实现其言语交际的意义和功能,而在传统的阅读教学中通用的阅读策略是不全面的且弊端十分明显.从篇章整体出发,通过语言文字来获取所传递的信息才是阅读教学的最终目的.

简介：货物合理配装在物流配送中发挥着重要作用，影响货物配装的因素有很多，诸多因素影响的是货物的配装优先级。以配装优先级为基础，提出了基于优先级理论的货物配装模型和求解算法。算例分析验证了所提方法的有效性。

简介：简述了加工中心刀具的不同种类,对选择方法进行了详细的讨论,指出了加工中心刀具选择的基本思路和应注意的问题.

简介：创造教育的使命就是发展人的创造潜能,培养人的创造素质.人的创造性是其创造性人格的外部显现.创造教育的最终目的应当是创造性人格的培养.美育在培养创造性人格中起着不可替代的作用.

简介：回顾我国电网由地方电网初步形成到跨区互联的发展历程,介绍近期电网发展的规模和格局,特别是有关西电东送、南北互供和全国联网的发展规划,并扼要介绍电网发展的技术取向,包括超高压直流输电技术、灵活交流输电技术和紧凑型输电技术等.

简介：对工业噪声污染日益增长的了解与比较严格的标准的出现使得噪声成了电机研究的重要课题。本项工作是对噪声源的识别与减轻噪声技术的目前水平述评，它向读者指出了过去对噪声识别与减轻技术所作的相关研究。本文也描述了现行标准与实践以及文献中的一些强化这些标准的建议，本文概述了噪声减轻的研究中所出现的一些未来方向。

简介：以江苏省盐城市为例,对该市统筹城乡教育发展的成绩和存在问题进行调查,分析农村教育发展滞后的原因,并对推动城乡教育均衡化提出建议.

简介：回顾最优控制的基本思想、常用方法及其应用,并对其今后的发展方向和面临的困难提出一些看法.