简介：在分析Nuttall窗、Kaiser窗频谱特性的基础上,研究了加Nuttall-Kaiser组合窗三峰插值快速傅立叶变换（FFT）谐波分析算法。通过对Nuttall窗和Kaiser窗赋以一定的权重系数来构造组合窗的频谱函数,结合三峰插值法,进行多项式拟合逼近,由此推导出含有谐波分量的信号的各个参数计算公式。通过仿真验证了该组合窗三峰插值FFT算法有很强的频谱泄漏抑制能力和很小的幅值相位相对误差,极大提高了参数的计算精度。并将该算法应用到电能质量监测装置上,通过对比实验,验证了算法的可行性与实用性。

简介：介绍了一种新的语音关键词特征提取方法，对其特征提取过程中的一些方法提出了改进。实验数据表明，改进后的提取方法较先前在提取效果上有显著改善。

简介：无人水面艇（USV）能够在危险环境下进行水面环境监测,通过视觉系统感知水面环境。利用Radon算法检测USV拍摄得到的水面图像中天水线参数,以此来判定波浪的运动状况,并分析天水线参数与波浪的关系。实验表明,该方法能够实时、较精确地检测天水线的斜率与截距的变化,通过分析这两个参数来判定USV的运动状态,为USV获取水面环境提供了一种新的方法;在不同的具有天水线的水面波浪环境中该方法同样适用。

简介：本文提出一种故障检测技术，例如对感应电机转子导条有裂纹的缺陷进行监测。它曾作为维也纳监测法(Viennamonitoringmethod)被介绍过[1]，[2]。转子导条故障引起在气隙中的不对称磁通分布图。这样，电流相量(或在由电流控制的电机中的电压相量)，磁通相量，以及气隙转矩就与理想的对称电机的这些内容不一致了。维也纳监测法把代表一台理想电机的参考模型与一个测量模型进行比较。观察这两个模型的差异，就能探测、甚至确定转子故障部位。该方法可在不使用频率分析的情况下应用于逆变器供电的电机。通过从一个数字信号处理器(DSP)可控的绝缘门极双极晶体管(IGBT)逆变器传动装置得到的在线实验结果，对这个方法作了检验。所得数据与详尽的电机模拟结果相一致。由一个测量线圈系统所作的气隙磁通密度估计，证实了所介绍的方法优良的灵敏度和故障测定能力。

简介：介绍了采用图像处理和模式识别的方法对一幅半导体芯片的图像进行焊盘的识别和定位。这一技术可以广泛应用于微电子行业中的芯片封装技术，它的核心是实现了对未封装的半导体芯片上的焊盘进行识别并定位的视觉机器。给出了用计算机对算法进行仿真后的实验结果。

简介：研究了L0-范数最小化问题的计算方法。提出了基于熵函数的求解L0-范数最小化问题的光滑化方法，通过熵函数将L0-范数最小化问题转化为光滑函数的最优化问题。针对光滑函数的选取，提出了求解L0-范数最小化问题的算法，并证明了算法的收敛性。

简介：在已给q个定义于n维欧几里德空间的函数中求r个最大值函数和的最小值，其中1≤r≤q。该问题是非光滑最优化问题，不能直接用一阶最优化方法或梯度法求解。利用对偶理论将该问题转化为只包含最大值函数max{0，t}的非光滑问题。运用对数一指数光滑函数，对该非光滑问题建立具有全局收敛的光滑化算法。该算法的收敛率是线性的。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：分析了统一建模语言（UML）主要部件和全功能点规模估算方法COSMIC_FFP主要元素之间的概念映射关系，建立了22条度量映射规则，提出了UML的全功能点度量方法，阐述了UML的全功能点度量过程，并提出了相应的度量步骤。对实例分析后表明，该方法能比较客观和有效地度量软件功能规模。

简介：本研究提出了一项综合技术，可以用于几乎对任何旋转设备的滑动轴承金属与金属支承面接触问题进行识别和诊断。用试验方法测得了一些轨迹并进行了分析，这种曲线可以确定轴承在不同工作方式下运转时采用的参数。上述参数包括：偏位角、最小油膜厚度和金属对金属摩擦的出现可能性。利用由大量资料证明的雷蒙迪－博伊德设计图，证实了提出的试验技术总原则是有根据的，取得了试验结果和分析结果之间相当一致。

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简介：双语教学所注重的不仅仅是外语,实际上是将语言习得贯穿于整个知识学习、语言应用的教学过程.专业课程实施双语教学,学生能原汁原味地学到国外研究理论,并能提高学生的英语应用能力.从实施双语教学来探讨专业课程双语教学的实施.

简介：六西格玛（6σ）管理被视为公司管理流程重组、提高过程能力以及提高公司竞争力的有效途径。运用6σ管理方法,对产品A的测量系统及加工过程能力的数据进行分析,识别流程的改进空间,从DMAIC方法（定义、测量、分析、改进和控制）的5个阶段详细论述产品A加工过程能力的改进运作过程。

简介：大型电机的许多电气故障都有机械上的先兆。这个前提导致了这里所述的通过早期检测初始故障手段的声学方法检测诸如对地绝缘层剥落这样的机械变化的企求。已经证明通过向定子线棒优化地发射一种超声波并使用该线棒作为波导来了解对地绝缘层以及邻接该线棒的关键接口区域的情况是可能的。虽然早期损坏可以清楚地察觉出来。然而，使用一种受到热循环影响的环氧云母定子线棒的实验室研究证明：以这种方法取得的声波标记图可以通过同时进行的常规电晕谱测量反映出来。基于该项研究的成果，作为先进的检测手段的声学方法显然是很有发展前途的。

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简介：针对基于IRBAC2000模型的跨域访问过程中所面临的动态性和细粒度问题，提出了基于使用控制（UCON）跨域访问控制方法。在跨域访问过程中，采用推拉模式实现请求域和资源域属性的同步，将请求域主体的属性变化及时、主动地在资源域反应，实现了授权规则的快速匹配，解决了跨域访问过程中的动态性；同时边界策略执行点上条件和义务的执行起到边界防御和控制细粒度性的作用。

简介：基本矩阵包含了摄像机的所有内参数和外参数信息，求解基本矩阵是计算机视觉中的重要研究课题。在介绍极线几何和基本矩阵理论后，提出了一种基于Sampson距离的RANSAC（RandomSamplingConsensus）算法用于解决求解基本矩阵中误匹配问题。通过从图像的特征提取、特征点匹配到求解基本矩阵的完整的仿真实验，验证了该算法的有效性。

简介：目前,磁钢分段是降低磁钢涡流损耗的最有效方法,且对电动机的性能影响最小。分析了磁钢轴向分段和周向分段对磁钢涡流损耗的影响。给出了一种斜分段的磁钢分段方法,利用有限元分析得到,随着切割面倾斜角度的增加,磁钢涡流损耗越小。

简介：感应电动机的振动问题是极其有害的。它可能导致可靠性的和大大降低。在整个运行和制造加工过程中避免和减小振动问题是迫切必要的，如果问题发生了，就应尽快发现问题根源并予以解决，应用恰当的知识和诊断方法，通常是可以快速正确确定振动原因的。常常也会因为不明了振动的真正原因而下了错误的结论。这导致专注于设法解决一个错误诊断的问题。而在该过程中花费大量的时间和金钱。通过正确的数据收集和分析方法，可以发现真正的振动根源。这包括（但不限于）以下方面，电不平衡；机械不平衡-电动机，联轴器，被驱动设备，机械因数-松动，摩擦，轴承，等等，外部因素-基础，被驱动设备，未对准，等等，共振，临界转速，簧片临界，等等，一旦了解了电动机内机电相互作用以及外部零部件对电机表现振动的影响，对损坏零部件的识别通常就直截了当，本文提供了一个快捷了解和解决这类振动问题的分析方法。

简介：介绍了圆球磁悬浮的关键技术,对如何降低磁浮球的功耗、增加气隙长度以及对磁浮球的功放电路、旋转机构等提出了改进方法.