简介：摘要根据六自由度运动平台性能特点，对平台进行了基于位置反解的轨迹规划，并对平台控制系统硬件和软件模块进行了分析，以B&R可编程控制器为结构设计了六自由度平台运动控制系统。采用该控制系统，对平台进行了位置跟踪和轨迹跟踪性能测试试验，试验结果证明了模型的正确性及基于模糊神经网络整定的PID控制的工程可行性和有效性，为今后对液压六自由度运动平台的进一步深入研究提供一个便捷高效的平台。

简介：如今的工厂生产对于机械臂的依赖程度越来越大，由于机械臂能够通过对人体手臂的结构以及工作方式进行模拟，因此机械臂的发展对于生产生活的今后发展具有十分重要的作用。六自由度机械臂是对人体优化程序学更高度模拟的一种机械臂结构，因此其在工厂生产中的应用也十分常见，但是相比于传统的机械臂结构，六自由度机械臂具有更加困难的操控步骤，因此导致其控制系统的开发也在不断进步。本文主要基于PLC六自由度机械臂控制系统的研究，对机械臂的操控提出了控制系统的调整模式，以期能够为今后六自由度机械臂更好的应用做出微薄贡献。

简介：摘要折弯模具刀口夹角、对称度以及中心距离安装面的距离的精度检测也是确保折弯模具互换性能的关键因素，本文就在对折弯磨具关键尺寸的特点进行了分析研究的基础上，设计了一种自由度串联臂来进行模具关键尺寸的精密检测，并具备有良好的稳定性以及较高的测量精准度。

简介：摘要为使公路路基具有足够的强度与稳定性，必须予以压实，以提高其密实程度。所以公路路基的压实工作，是公路路基施工过程中一个重要工序，亦是提高公路路基强度与稳定性的根本技术措施之一。长期以来由于压实因素影响公路施工质量的现象经常发生，如何达到要求的施工压实标准，克服由于压实原因带来的不均匀沉降，是公路工程施工中亟待解决的重要问题。因此，在实际施工中，只有了解压实形成的原理，克服影响压实的不利因素，才能保证公路工程施工的压实标准，达到预期的使用目的。本文主要对公路路基压实度控制技术进行分析探讨。

简介：摘要公路路面的种类主要分为混凝土路面和沥青路面两种，其中沥青路面是数量最多的路面形式，为了保证公路的质量，应当尽可能提升路面的平整度。为此，本文分析了云南省昆明市中环路街道沥青路面的平整度控制工作，提出一些可行的措施和建议，希望能够为我国的公路建设工作带来帮助。

简介：摘要平整度是衡量高级路面质量好坏的重要指标。路面不平顺，会增大行车阻力，并使车辆产生附加振动，直接影响行车的安全性、舒适性，同时会加剧汽车零部件及轮胎的损坏，并增大油料的消耗；附加振动以及不平整的路面所滞积的雨水，也将加速路面的破坏在路面施工中，提出沥青马蹄脂影响路面平整度的各种因素。

简介：摘要公路施工质量常常是以路基的压实度作为衡量指标，为严格控制公路的施工质量，路基的压实度检测把控是施工单位亟待解决的重要问题,也是区建筑建材业管理所监督工作的重点。市政道路路基压实度作为道路施工质量的一项重要指标，当路基压实度达到标准要求时，则能够有效的保证市场道路建成投入使用后的安全性。因此在市政道路、公路检测中，路基压实度是其中非常关键的一项。文章通过在工程压实度检测中发现的一些问题和采用的检测方法进行技术探讨。

简介：摘要眼下我国经济发展迅速，位居世界前茅，交通事业在此贡献了很大一部分力量。随着人们生活水平的不断提高，私家车保有量逐年上升，车流量的增大对于公路的使用性能也提出了更高的要求。在这种社会背景下，震荡压实技术应用变得越来越广泛。本文对此作了深入研究，根据目前的实际情况详细分析了在公路沥青路面施工的过程中震荡压实技术的具体应用与主要作用，并提出了一些相关注意事项。

简介：摘要随着人们的生活质量不断提高，对道路桥梁使用性能提出更高要求。道路桥梁构成了基础设施建设非常重要的一环，路面平整度为路面性能评估提供重要指标，其对道路基本功能起到十分重要作用，所以，实际工作务必实施有效控制。考虑到上述情况，先着重分析道路桥梁路面平整度的控制方案。

简介：摘要沥青路面现场压实度对路面使用性能影响显著，车辙、水损害、疲劳开裂等沥青路面早期损害均与路面现场压实度过大或过小有关。本文着重论述了3种不同的标准密度计算沥青路面的压实度的情况。

简介：摘要平整度是衡量道路工程建设质量的最直观的因素，平整度就是道路路面的整体凹凸程度。市政道路施工中路面平整度作为影响道路整体建设质量的重要评定指标，一直备受重视，同时里面平整度也深刻的影响着道路整体功能的发挥。下面就主要分析影响路面平整度的因素以及具体的控制措施。

简介：摘要文章介绍了沥青混凝土路面施工中容易出现的问题及如何抓好底基层、基层、路面施工各个程序的技术措施，以保证沥青混凝土路面平整度。

简介：摘要通过作者长期在工地的施工实践，浅谈在施工中如何提高沥青面层的平整度的几点体会，以供公路施工者参考。

简介：摘要海事行政处罚是打击和制止海事行政违法行为十分有力的法律手段。随着目前我国行政职能的扩张，行政机关相较于从前也拥有了越来越多的自由裁量权。因此，海事行政部门在执行行政处罚的过程中尤其注重自由裁量权被滥用的问题。本文从行政处罚自由裁量权存在的必要性入手，通过探讨其存在的具体形式以及行政执法过程中产生的负面影响，总结并分析了海事行政处罚自由裁量权的相关控制程序制度，以期在切实保障行政相对人的合法权益的基础上，使海事部门能够正确高效地完成执法工作。

简介：摘要平整度对路面有很大的影响，本文主要阐述了通过对沥青混合料拌、摊铺、接缝处理、碾压等环节的施工控制，以此来使沥青路而施工平整度有所提高。路面平整度是评定沥青路面使用性能的重要指标。路面平整度不好，会影响车辆的行驶安全性和舒适性，决定道路使用寿命。

简介：摘要随着我们国家社会的发展，城市化、现代化的发展也越来越快，在城市建筑方面，高层建筑逐渐取代了中低层的建筑，而高层建筑当中垂直度的测量是非常重要的。本篇文章首先对高层建筑的发展进行了简单的介绍，并对测量高层建筑的垂直控制要点进行了较为详细的分析并对几种测量方式进行了比较，给出了详细的论述。

简介：摘要在公路工程项目管理过程中，其中一项重要的组成部分就是路基施工技术、路基压实质量的控制与管理。而对于公路工程项目管理来说，各种内外部因素均容易影响公路工程项目中路基施工技术、路基压实质量的管理应用工作，因此，工程技术管理人员在施工建设阶段必须将各种影响因素充分考虑在内，并制定相应的对策。只有这样，公路工程项目的路基施工技术、路基压实质量应用管理才能得以强化，从而为公路工程路基施工技术、路基压实质量管理乃至整个项目管理打下扎实基础。

简介：摘要随着经济的发展和社会建设水平的提升，很多地方的市政道路建设都在不断的拓展，希望更好的完成城市建设，推动城市向前发展。但是，市政道路在建设的过程中，路面方面的工作是非常重要的组成部分，如果在路面平整度方面没有达到预期的效果，很容易因此造成严重问题，届时所构成的安全威胁较为严重，是日后需要重点注意的内容。文章就此展开讨论，并提出合理化建议。

简介：摘要焦度计是眼镜行业必备的一种工作计量器具,它的合格与否直接决定着配镜质量。然而，焦度计因其使用频率高,保养不善等原因,常出现一些故障。本文结合实际检定工作和现行检定规程，阐述了焦度计顶焦度示值误差测量不确定度的评定，可供计量同行提供一定的参考。

简介：摘要随着当前交通运输事业的发展，人们对道路质量要求越来越高。在城市道路建设中，沥青路面应用非常广泛。现代公路工程中，沥青混凝土路面是重要的类型之一，对技术性要求也比较高。为了确保路面的平整度，要求施工中结合路面施工环境，严格按照施工要求开展施工。由于道路性能的发挥与路面的平整度有直接的关系，因此对路面平整度进行质量控制直挂重要。本文主要针对影响路面平整度施工的因素进行分析，提出质量控制的相关措施。