简介:【摘要】针对山区路基坍塌具有突发性、容易发生、救援难度大的特征,提出根据山区地理环境特点,采用向内拓宽路基的方式先抢通一条可供临时通行的路基。
简介:摘要:本文将从野外攀岩运动特点中分析野外攀岩常见的危险因素,从而提出野外攀岩运动安全实施的解决对策,通过本文分析希望能为广大参与者提供有效的预防措施,为野外攀岩参与者提供参考。
简介:摘要:伴随信息服务智能一体化的发展,国民对生活质量有着更高的要求,社会对上肢康复训练需求量逐年增加,行动不便的老年人和由脑卒死等疾病导致的神经损伤引发上肢功能出现障碍或由于车祸、工伤等上肢意外受伤的患者,其上肢康复到能进行日常行为活动是个漫长的过程。本项目是帮助身体功能障碍人士进行上肢的辅助康复并且能够辅助患者进行一些简单的日常行为运动。本项目是根据康复医学理论,在计算机控制的模拟控制系统和STM32单片机控制系统支持下,帮助患者模拟正常人上肢运动进行康复训练,锻炼上肢,达到恢复肢体运动能力的目的。上肢辅助运动及辅助康复装置在训练过程中,能根据患者患病情况及时调整运动速度,使患者达到康复最佳效果。本文就基于提高上肢康复效率并且能够辅助进行日常运动做出研究与创新,进而实现对不同患者的个性化、多样化康复训练,减轻理疗师的工作负担。本产品也为养老产业、志愿服务、医院治疗等提供设备帮助,具有较高的应用价值。
简介:摘要:现代人工作生活节奏紧凑,面临着各方面的压力,同时随着生活水平质量的提升,越来越多的人参与到运动健身的行列,许多人因肥胖困扰,体型不达标、引发一系列疾病、以及心理困扰等等。可以根据每个体制定训练计划,选择有氧运动是最提倡的解决方式。
简介:摘要:新冠疫情自爆发以来,世界各地医疗卫生系统均面临严峻挑战.由于新型冠状病毒的强传染性,给医疗防护设施尚不完备地区的医护人员带来了巨大的健康风险。因常规方式难以确定暴露在外的物品是否沾染了新型冠状病毒,医疗设备及医疗垃圾的收集、转运风险大大提高。所以,医疗收集装置的智能化、自动化是当今医疗行业不可避免的发展趋势.医疗收集机器人的工作主要是通过机械臂实现收集目的,因此机械臂的稳定与否,决定着作业过程是否可以安全高效地完成。同时,在实际工作情况下,机械臂必然要应对不同环境下的各种突发情况,这就需要对机械臂的结构进行整体规划,研究出一种实用高效的控制算法。医疗收集机器人可以通过机器视觉和末端执行器等技术对医疗数据实现自主作业,这将是降低医疗成本的重要途径。基于此,本篇文章对医疗收集机器人机械臂运动进行研究,以供参考。
简介:摘要:随着科技的快速发展,工业生产中对于机器人的加工要求也越来越高。工业机器人被大量应用在机械加工、焊接、喷涂等精确且需要重复工作的生产领域中,然而机器人单轴独立运动很难精确完成加工要求。正因如此,需要控制工业机器人多轴运动实现精确加工并提升效率。本文基于ZMC406控制器,使用ZDevelop软件开发及仿真平台,通过ZBasic语言完成圆心螺旋插补控制以及仿真应用实验。
简介:摘要:本文使用三维测力台和8镜头红外高速运动捕捉系统就不同类型踝关节护具对篮球运动员下肢运动学特征的影响展开研究,为选择合适的踝关节护具提供参考。