简介:摘要:随着科技的不断进步,介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业,其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索,并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征,关键在于分析可作用空间以及灵活度,创建出最高效的模型,为今后的再探究提供借鉴意义。
简介:摘要:随着西安地铁的快速发展,运营和在建线路的不断增加,电客车司机的培训工作也需要紧跟步伐,其中电客车司机基础技能之一的手动驾驶培训显得尤为重要,本文结合一线生产实际及日常司机手动驾驶存在的问题,探讨分析提高手动驾驶培训的效率和方法。
简介:摘要:小学语文课堂教学管理是指在小学语文课堂中进行的管理,是指在课堂教学中教师和学生遵循一定的规则,有效地处理课堂上影响教育的诸多因素及其之间的关系,使课堂教学顺利进行,提高教学效果,促进学生发展,实现教学目标的过程。课堂管理中存在的问题影响教师的教学进程,某些课堂问题行为还反映了学生性格养成方面存在的不足。另外,教师的课堂行为也影响着学生。因此,提高教师的课堂管理水平是提升教学质量的内在要求,也是教师必备的专业技能。本文针对语文学科的独特性和小学语文课堂管理的一般现状,把小学语文课堂管理中存在的问题进行归纳整理、分析原因,进而寻找科学合理的小学语文课堂管理策略,培养学生自我管理意识,提高小学语文课堂的教学质量。