简介：摘要：随着社会经济和机械设计水平的不断提高，越来越多的机械手设备被用于生产和日常生活当中。传统的机械手存在着功能单一，动作不协调等问题。为此，笔者对多功能机械手设备进行了分析与研究，使其能够实现不同角度的物体抓取，作者在本文首先对多功能机械手设备进行了介绍，随后给出了多功能机械手设备的组成，对多功能机械手设备的工作原理进行了分析，设计了多功能机械手设备的伸缩和旋转部分，阐述了多功能机械手设备的操作系统控制，重点分析结构设计与程序设计。本文的研究成果对于相关部门的管理及技术人员提高相关技术水平具有较好的参考意义。

简介：摘要：为了解决小口径打磨的难题，多渠道查阅文献资料，提出了小口径打磨机械手设计方案，实验表明了其具有科学性、实用性。多功能小口径打磨机械手，还能提高在小口径打磨领域的打磨效率，减小因人工打磨对人体的伤害，降低企业的生产成本，采用了PC上位机编程和伺服系统控制打磨机的基准定位，对打磨系统优化具有很大参考意义，在市场应用方面具有很大推广价值。

简介：摘要：本文对一种边坡除藻多功能车的机械手进行液压系统设计，介绍机械手的结构组成和工作的负载变化情况，对机械手的伸缩液压回路、变幅液压回路、回转液压回路进行分析，

简介：     摘要：文章以R175柴油机机体加工线上多功能机械手的设计为研究对象，首先介绍了多功能机械手的组成结构和工作原理，然后在此基础上，分别从参数分析和结构设计两个方面对R175柴油机机体加工线上多功能机械手的设计进行了深入研究，以期为相关工作人员提供参考。

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简介：摘要：在本次设计的过程中，主要是利用机械手来主动配合机床上的相关用途，并且采用液压驱动的方式来进行，其中主要包括四个自由度，并且可以实现抓送各项物料和完成动作的，而其中所使用的手法，就是采用滑槽钢干驱动的二指挥转型，利用手腕和手臂的功能来进行转换，并且在整个实现机械手的过程当中，一定要遵循其所存在的自动性的特征，并且按照各项参数来进行准确的计算，本文的研究过程当中，通过建造相关的模型，对此，理论有了一定的了解，并且进行分析和探讨。

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简介：摘要:在庞巴迪地铁生产中,我们承担了新加坡构架自动焊的生产任务。由于多方面的原因,导致了构架焊缝的焊接尺寸、位置都有较大的偏差。若用以往的程序编写方式对每条焊缝进行试教编辑,覆盖层焊接很容易焊偏。因为我们使用的电弧跟踪功能不适合平对接位置,又因为构架组对的公差积累造成焊缝位置的不准确，使机械手焊接很难达到自动状态,极大影响了生产效率同时,也增加了质量隐患。通过多年的学习和编写经验,采用了STOR-POS和RPOINTS这2个新的命令,让机器人在焊接打底层通过电弧跟踪校正偏差,然后用自动生成的点来完成覆盖层的焊接。经过试验将新命令成功用于了程序中,使之达到了自动率最大化,减轻了劳动强度、提高了生产效率、也减少了质量隐患。

简介：【摘要】手卫生是洗手，卫生手消毒和外科手消毒的总称。手卫生是医院感染控制的重要的手段。特别是在新冠肺炎疫情下，医务人员可以通过手卫生来降低工作中交叉感染的风险。但在医务人员的日常工作中，医务人员的手卫生情况不容乐观。医务人员对于手卫生重要性的意识，手卫生的监督和培训，手卫生装置的安装等方面都会影响手卫生的依从率和准确性。手是致病菌的传播主要媒介。医院感染通常是通过细菌直接或者间接手的传播。由此可见 ，医院预防感染需要从手卫生抓起，有效的进行管理。

简介：如何提升老学员的培训体验,如何更贴近市场对教学内容进行优化,最终形成口碑传播、树立自身的品牌形象,是摆在国内工程机械驾驶培训机构面前一个重要的课题。当前,以挖掘机驾校为代表的工程机械驾驶培训机构遍布国内,规模大小不一,已经成为操作手学习驾驶技能、获得职业技能证书的渠道之一。但是操作手对挖掘机驾校的评价褒贬不一,部分操作手毕业之后经常和身边的朋友吐槽在驾校的学习经历。笔者采访了几位在挖掘机驾校学习过的操作手,他们集中反映的问题也非常突出。

简介：摘要：煤矿事故是一种常见的工伤事故，极易造成手外伤。而对于这些患者的护理，既要保障其生命安全，又要尽可能地恢复手部功能。本文通过对煤矿手外伤患者护理措施的研究，总结出了一套针对性较强的护理方案，包括早期救治、伤情评估、伤口处理、功能恢复等方面的内容。这些护理措施的有效实施可以提高煤矿手外伤患者的康复效果，减少并发症的发生。

简介：摘要：在现代工业中，生产过程的自动化，机械化已成为突出的主题。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或持操作工具进行生产操作的自动化生产设备。在工厂的某项生产工艺中,利用机械手可以准确、快速地进行物品搬运,劳动强度大大减轻,生产的自动化程度得到提高，从而对某型涡轮盘进行喷涂。基于PLC技术的机械手,则可以更为方便的实现机电一体化控制，提高生产效率，降低生产成本，稳定产品质量。

简介：摘要：每个控制阀都有自己理想的流量特性，但为了工艺需要通常会在自调前联一手阀或者在控制阀上并联一个旁通阀。这样虽然方便了工艺操作，但如果对这两路手阀调节不当会严重影响其流量特性和阀门的控制范围。本文只针对这两种现象进行一下浅薄分析。

简介：摘要：快递全自动分拣设备占用场地大、价格昂贵，在县市级快递分拣中心，无法得到推广应用，依然采用人工分拣。移动式快递智能分拣机械手，在需要使用时，将此机械手推至场地中心进行快递分拣，不用时放置在箱柜中保存，占用场地小、价格适宜，便于在小型快递分拣中心推广应用，提升物流自动化水平。

简介：摘要：随着炼化企业的不断发展，为优化管理、生产、人员资源，各车间会根据生产需要进行合并，提高生产工作效率，为进一步加强基层人才培养、提高班组人员操作水平，积极推进“全岗位操作手”的培养，本文结合实际情况，从学岗积极性、学岗过程、跨装置顶岗等方面入手，分析总结了遇到的问题及采取的措施，对人员培养有一定的借鉴意义。

简介：摘要：在临沂旅游资源正在蓬勃发展的今天，手绣工艺的复兴成为该地区文化产业发展的强有力的助力资源。就此，对于临沂手绣工艺的研究是非常有意义和价值的。文章意图通过对手绣历史文化、艺术特色和手工文化的具体介绍，进行绣产业化发展转型方向分析实现产业化发展的合理创新，挖掘隐藏于其背后的深刻的文化蕴意。

简介：摘要：通常农业生产工序繁杂、操作困难，在农作物培植的过程中，采摘也是极为关键的一道流程，此次研究主要以采摘草莓为落脚点，设计一种能实现草莓采摘的机械装置。同时保证草莓不被破坏的情况下，尽可能的提升摘取的效率及准确度，此次研究从草莓的培育过程及模式出发，设计了具有收集功能的包裹式自动采摘草莓机械手。

简介：摘要：现有的水下作业机械手产品,很多情况下功能单一且造价高昂、结构复杂，若用于小规模、小抓取力作业会造成资源的浪费。本文是对用于水下试验取样机械手的设计，以适应与小规模、小抓取力环境作业，降低使用成本。水下机械手最重要结构是机械手臂，故初步对机械手臂进行研究并进行机械手结构设计。

简介：摘要：在铁路车轴加工过程中为了快速平稳在各个工序之间进行流转，减少设备操作人员辅助移动与转动车轴工作，便于设备操作人员专注完成车轴加工设备的控制与监视工作。为此研制车轴加工自动化机械手设备，使得在车轴加工过程中依据车轴的加工信息实现车轴在各个工序之间平稳输送，将目前现有的工位及自动化加工设备联网控制，实现车轴加工流水式作业模式，从而减轻操作工人的劳动强度，提高设备的加工效率与车轴加工质量。