简介：摘要：本文对多关节工业机器人目前的现状进行了分析，针对多关节工业机器人发展中存在的问题和发展趋势进行了分析探讨，根据“十三五”期间我国机器人产业发展的蓝图，对目前多关节工业机器人发展，提出了几点个人的思考。

简介：摘要：本文使用三维测力台和8镜头红外高速运动捕捉系统就不同类型踝关节护具对篮球运动员下肢运动学特征的影响展开研究，为选择合适的踝关节护具提供参考。

简介：摘要：踝关节假肢是助力机器人、康复机器人领域的一个重要研究方向。这种类别的假肢通过提供额外动力的方式，使其具有类似人体踝关节的步态行走特性，能够走出自然顺畅的步伐，更加逼真的实现正常人体行走的整个过程，使穿戴者能够更好的适应外界环境，具有非常重要的意义。

简介：摘要：目前，我国的现代化建设的发展迅速，国家经济飞速发展，智能化建设也越来越完善。当今世界正处在新科技革命和产业变革的交汇点，信息化与工业化不断融合，以机器人技术为代表的智能装备产业蓬勃兴起。多关节机器人以重复精度高、可靠性好、适用性强等优点，与自动化生产线集成的智能装备应用在制造业中，不仅可以提高劳动生产率、保证产品质量，而且能够缩短生产准备周期和改善劳动条件，可以带来重大的经济和社会效益，逐渐成为高端装备的重要组成部分及未来发展趋势。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等领域。随着工业产业的转型升级，中国制造2025和工业4.0的推进，多关节机器人的应用呈现逐年快速增长态势。

简介：摘要:刚柔过渡是部分链到先节点触网模式，是架空性和架空柔性悬挂，这是当前地铁接触网不可或缺的组成部分。施工质量直接影响弓网的质量。本文首先分析了技术实施要求，然后回顾了主要实施要点，确定了实施要点以及以下几点，以便为相关人员提供相应的基础。

简介：摘要：膝骨性关节炎是一种由关节滑膜障碍引起的慢性关节退行性病变，是骨科的常见疾病，会引起膝关节疼痛、僵硬、功能障碍等，有些病情严重者会引起抑郁和焦虑。诱发膝骨性关节炎的病理因素主要是年龄、性别、肥胖等。随着人口老龄化社会的到来，膝骨性关节炎的患者将会逐渐增多，每年花费的治疗费用对患者来说也是巨大的经济负担。所以膝骨性关节炎的治疗刻不容缓。

简介：摘要：目的:探讨和分析MRI诊断创伤性隐性膝关节骨折的诊断效果和价值。方法:选择2020年1月~ 2021年10月我院经病理诊断确诊的64例创伤性膝关节隐性骨折患者作为本研究的资料来源。收集整理所有患者的临床资料，依次进行x线检查和磁共振成像(MRT)，观察比较两种检查方法的诊断价值。结果:MRI检查后64例患者被全面诊断，诊断准确率为100% (64/64)。x线检查后，64例患者中52例均为阴性，仅确诊12例，诊断准确率为18.75%(12/64)。根据上述诊断数据分析，MRI诊断准确率远远高于x线检查，并对数据进行统计比较(p < 0.05)。对比骨折的检出率，MRI的检出率和骨折类型明显优于x线检查，并对数据进行统计比较(p < 0.05)。结论:与MSCT相比，MRI诊断膝关节隐性骨折的诊断价值较高，临床上应通过MRI对疑似膝关节隐性骨折的患者进行检查。