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  • 简介:摘要:为缓解老人从轮椅上起来对膝盖部分的压力以及长期坐着对身体的不适,我们采用一个斜升降的方法以及对坐垫的设计,使老人坐下起来不会对膝盖造成损害,并且尽可能保证舒服。

  • 标签: 轮椅 升降 坐垫
  • 简介:摘要:智能轮椅以人类习惯的方式代偿实现患者缺失的运动功能,智能轮椅控制系统的设计是以人为中心,结合使用者的特点,发挥其主动性,补偿不足。多模态人机交互智能轮椅的设计,在电动轮椅平台基础上增加人机接口模块,通过手势、头姿、语音、遥控、遥杆等控制轮椅,以满足用户不同需求。基于此,本文对智能轮椅控制以及人机接口技术展开探究,以供参考和指导。

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  • 简介:摘要:伴随人们生活水平的不断提高发展,全世界的电动轮椅消费也从原来的普通电动轮椅逐渐向续航里程高、并且多种功能的电动轮椅升级。本论文设计是采用电动轮椅模块化设计。再根据遥控器操作发出输出信号到控制盒,再由控制盒系统控制整个电气控制系统,从而达到理想状态。

  • 标签: 电动轮椅 模块化 电气控制系
  • 简介:摘要:为了更好的适应某些特定人群的需求,通过仔细分析对比,改进了原有的手推式轮椅的设计。本设计主要包括有支腿自动收放、靠垫角度调整、座椅升降,自动行驶、刹车及转向等功能装置。目前轮椅靠椅固定角度,无法锻炼使用者脊柱,不利于其脊柱的锻炼及恢复,座椅无法调整高度而不能满足日常生活的需要和防前倾摔倒的问题。为克服现有技术的上述缺陷,本设计提供了一种多功能轮椅,操作十分容易,也能给使用人带来方便,能更好的满足人们的需要。

  • 标签: 电机 自动行驶 座椅升降 差速器 支腿收放
  • 简介:摘要:随着我国老龄化现象日益增加,越来越多的老年人,还有许多因为各种事故而腿脚不方便的人他们都需要用轮椅出行,但市面上的轮椅还不能完全满足他们这些群体的需求,尤其是对于腿脚不便的老年人和残疾人士来说,上下楼梯更加困难。基于这些现象,我们设计了这款自动爬楼轮椅。根据市面上的需求,我们采用solidworks绘图软件来对轮椅的结构和其他功能进行设计,我们在轮椅上安装自动上下楼梯的装置,它可以在室外和楼梯间自主爬楼梯,无需人工辅助就可以独立行走完成工作,并且能够通过语音或者触摸屏幕与用户进行交互,来实现使用者的目的,比较与传统的轮椅更加的方便、智能、更容易上手,比履带式的爬楼轮椅更加的节能,并且增加了楼梯台阶的寿命,使客户用起来更加安全、方便。

  • 标签: 自动爬楼轮椅 腿脚不方便人士 结构设计 仿真模拟
  • 简介:摘要:针对目前国内老人和下肢残疾人士上下楼梯困难的状况,对爬楼轮椅进行了研究,旨在设计一款能够单人操作的星轮式多功能爬楼轮椅轮椅的爬楼功能主要依靠其独特的星轮式爬升机构,可以通过不断交替翻转星轮组来实现自动爬楼的功能。当轮椅在平坦的地面上行驶时,星形支架保持稳定,而星轮则围绕自身的中心轴旋转;当攀登楼梯时,星轮保持与自身中心轴的固定不动,而前后两轮组则同步旋转。采用两组星轮组,保证了轮椅攀爬楼梯过程中的安全性和稳定性。

  • 标签: 星轮式 电动轮椅 爬升装置
  • 简介:【摘要】随着社会的发展和进步,人们对轮椅的各种性能需求也逐渐提升。通过对数据的查阅和分析,发现在轮椅的使用安全性能这一方面,凸显出较高的大众需求,因此设计了一款具有止退功能的安全轮椅。该轮椅旨在保证行驶上坡路段时不会发生溜车情况,以及在崎岖路面行驶时防止侧翻的情况,提升其安全性能。本文将分别从轮椅的止退、防翻功能以及传动系统方面进行详细设计;并结合人机工程学对轮椅的框架结构进行设计,以提高安全性、舒适性由此建立轮椅的3D模型。通过上述使设计出的轮椅具有轻巧便当、安全可靠、结构紧凑、简单易用、价格低廉等特点,符合当今以及未来市场的需求,拥有良好的研究前景。

  • 标签: 止退功能 安全 轮椅 设计
  • 简介:摘要:对于社会上肢体缺陷有运动障碍的群体来说,电动轮椅能极大地方便他们的生活。表面肌电信号 (SEMG)是一种复杂的表皮下肌肉电活动,本研究是通过表面电极实现对表面肌电信号的采集,调理后送入 STM32单片机处理,运用幅值控制的方法对轮椅的电机进行控制。

  • 标签: 轮椅电机 表面肌电信号 STM32单片机
  • 简介:摘要:为了满足高层建筑上下楼梯护运病人的需求,争取更多的宝贵时间,通过对爬楼梯载人轮椅机器人技术进行了研究,首先分析了该机器人研究的必要性,随后对比了不同爬楼梯载人轮椅机器人结构的优缺点,最后围绕爬楼梯载人轮椅机器人结构设计,提出了一些结构设计技术内容,希望能为相关研究提供一定的参考。

  • 标签: 爬楼梯载人轮椅机器人 技术 结构设计
  • 简介:摘要:中国人口基数大,老年人的生活消费水平普遍偏低。高昂的电动轮椅智能轮椅短时间内很难普及[1]。一般的手动轮椅,功能单一,仅仅满足有限制的代步需求,一些常人看似简单的动作都可能成为老年人无法逾越的障碍。本文设计并制造了一款一体式辅助上下床电动按摩轮椅,该轮椅具有辅助上下床、一体式背部按摩、双姿态切换、超声避障等功能。

  • 标签: 自动化 超声避障 人机交互 电动轮椅 背部按摩
  • 简介:摘要:本文从当今社会“智慧家居、幸福家庭”的背景出发,从高龄人的出行着手,就如何提高他们的出行效率的电动轮椅进行了分析,系统全面的介绍了其设计流程。该轮椅的控制部分基于STM32F103RCT6处理器,并配载有超声波测距模块,继电器板、语音模块等模块,通过蓝牙模块确保了交互通信板与核心控制板的稳定连接,在满足老年人出行的代步功能之外,使其感受到细微之处的情感关爱而非粗暴的特殊对待。希望通过本课题的研究,给予其他高龄者永平的设计提供参考,为我国的高龄者提供更多温暖的设计,助力和谐社会发展。

  • 标签: 助老 轮椅 出行方式 设计研究
  • 简介:摘要:在中国人口老龄化的社会背景下,老人的生活问题成为了人们关注的重点。本文使用超声波测距技术实现了轮椅避障功能和上下床功能,为使用者的安全保驾护航。按键控制、语音播报功能极大地提高了轮椅的便利性和实用性。本文的设计具有广泛的应用场景,在老人的日常生活和出行中发挥了巨大作用。

  • 标签: 避障 超声波测距 蓝牙通讯 按键控制 语音播报
  • 简介:摘要:近年来,指纹识别技术在国内外发展迅速。为了提高安全性,这项技术被广泛应用于生活和工作中。随着成本的降低,指纹识别技术越来越普及。指纹识别技术是国际上广泛应用的一项公认技术。它的廉价和易于使用的生物认证技术。指纹识别技术是目前国际上广泛采用的公认技术,廉价、易用的生物特征认证技术。指纹是人体皮肤的一部分,但它包含了大量的信息。皮肤的图案不同于切口和交叉的图案。这些特征证明每根手指在医学上是不同的,它们是独特的和永久的。因此,通过比较指纹特征与预存指纹特征,可以验证其真实身份。

  • 标签: 单片机 指纹识别 液晶屏
  • 简介:摘要:在人工智能不断发展的今天,智能校园是很必要的。基于智能+的智能校园系统主要运用了智能+的学科知识,在保护学生安全,提高教学质量,促进家校教育相结合,促进新旧动能转化等方面具有明显优势。

  • 标签: 智能+ 智能校园系统 提升教学效率
  • 简介:摘要:在目前经济快速发展的情况下,建筑工程项目成为重中之重,智能化建筑和传统的建筑工程相比,智能化工程的应用价值更高,其具有集成管理、智能化系统和新技术应用的特点。为保证工程项目满足大众需求,更好凸显智能建筑的便利性和舒适性,集成管理是其中的重点,需要基于建筑工程主要内容,对各子系统单元进行科学布局和统筹规划,以保证工程真正实现智能化管理。

  • 标签: 智能建筑 智能化系统 应用
  • 简介:摘要:人工智能(AI)在智能楼宇管理中的前景备受关注。本文围绕主论点,即AI在智能楼宇管理中的潜在影响和前景进行探讨。我们分析了AI技术在楼宇管理中的应用,包括能源管理、安全监控、设备维护等领域。我们阐述了AI在提高楼宇效率、降低成本以及提升居住和工作环境质量方面的潜力。然后,我们讨论了AI在可持续性和环保方面的积极影响。最后,我们提出了一些AI在智能楼宇管理中面临的挑战,包括隐私问题和数据安全风险。

  • 标签: 人工智能,智能楼宇,楼宇管理,潜力,挑战。
  • 简介:摘要:人工智能和机器人技术是两个相互独立、相互促进的领域。与此同时,人工智能和机器人技术在某些方面也得到了很好的融合,取得了一定的成果。世界上所有的工业和科技强国,都将目光投向了这个方向。新的知名企业不断涌现,新的研究成果不断涌现,风险资本不断增加。当前,世界各国均将机器人和人工智能技术作为本国经济发展的首要任务,并对其进行政策和资金支持。在软件开发的新阶段,人工智能与机器人紧密相连。因此,以此为基础,对人工智能和机器人技术进行深入研究具有十分重要的意义。

  • 标签: 机器人 人工智能 应用