简介：摘 要：介绍了UUV无人系统自主性定义。论述了自主性研究的参考框架。对自主性研究的发展领域进行了探讨。

简介：摘要：伴随着当前时代的不断发展与进步，人们的生活水平日益提高了。人们对于健康的意识越来越深刻，认识到健康对于人的重要性。因此，在这种时代发展背景和现状之下，当前高中体育教学更需要重视对学生的健康培养和身体素质的提升，让学生能够在体育的学习过程中充分提升自我的自主性学习意识。从而提升自我的综合能力与水平，实现身心的健康发展。而在高中体育的健美操教学过程中，教师需要不断改善自我的教学策略和方法，让学生更多地参与到健美操的学习中。文章基于对高中的健美操教学进行探讨，为高中体育教师做出细致的分析，能够帮助教师在一种科学的指导和分析之下，实现更好的教学进步与发展。

简介：【摘要】区角游戏是幼儿园特有的游戏，在自主区域游戏中教师的身份、角色是什么？环境的创设与材料的投放又应该如何来做呢？教师的有效指导又起着至关重要的作用，如何巧妙的指导，适当的时机进入游戏中，又以什么样的身份进入到游戏中，这就需要教师有效的观察。另一方面材料的投放也是很重要的，分层次、递进的投放适当的材料，才能激发幼儿主动参与和积极投入。

简介：【摘要】区角游戏是幼儿园特有的游戏，在自主区域游戏中教师的身份、角色是什么？环境的创设与材料的投放又应该如何来做呢？教师的有效指导又起着至关重要的作用，如何巧妙的指导，适当的时机进入游戏中，又以什么样的身份进入到游戏中，这就需要教师有效的观察。另一方面材料的投放也是很重要的，分层次、递进的投放适当的材料，才能激发幼儿主动参与和积极投入。

简介：摘要：自主性学习的定义是指学生在学习过程中具有自主选择学习内容、自主设置学习目标以及自主选择学习方法的能力，在高职格斗类项目教学中，培养学生的自主性学习能力有助于提高学生的综合素质，获得更好的职业发展。基于此，本研究旨在探讨如何通过教学改革，促进高职格斗类项目学生的自主性学习能力的培养，以提高学生的综合素养和职业竞争力，同时希望通过本次研究，能够为高职格斗类项目的教学改革提供一定的理论和实践参考，促进学生全面发展和职业成长。

简介：

简介：摘要改革开放以来，随着社会主义市场经济的不断发展，政府审计也取得了很大进展。政府审计在保证国家财产安全、促进经济发展、改善资源配置等方面发挥着越来越重要的作用。而其中审计的独立性一直是学术界的热门话题。并在此基础上，提出了推动政府审计立法模式的建立、改革我国政府审计机构的经费来源、加强内部管理接受外部监督、健全政府审计结果公开机制、细化政府审计人员的法律责任等几点提高我国政府审计独立性的建议。

简介：摘要：本文通过分析我国内部审计人员的独立性与客观性的现状，指出我国内部审计人员在独立性与客观性上存在的问题，并从健全公司治理结构、提高内部审计人员自身素质、提高内部审计独立性、改善审计环境等方面提出了相应的对策。

简介：

简介：摘要：婚姻家庭法在法律体系中扮演关键角色，影响着家庭成员的权益和社会稳定。通过深入探讨“相对独立性”，可以揭示婚姻家庭法在法律体系中的地位、特点和作用，有助于更好地理解其在社会生活中的实际影响。本文就民法典中婚姻家庭法“相对独立性”进行研究，研究结果有望加强我国婚姻家庭法的理论建设和实践应用，推动法律制度更好地适应社会需求。

简介：

简介：摘要：防水板不承担或少承担地基反力，以保证防水板的受力状况和设计相符。对防水板下垫层性能的控制问题是关系独立基础加防水板受力合理与否的关键。，设计中根据需要提出垫层的抗压强度和压缩模量指标。应考虑水浮力对基础的影响，地基承载力从室内地面算起。

简介：本文以别墅为主要分析对象，通过例举南京地区的一些别墅群的情况，阐述了小型独立建筑中频繁发生白蚁等害虫危害并且难以使用普通方法控制虫害，防治工作中可以使用熏蒸剂快速有效而且经济地杀灭害虫。在做好安全措施的情况下，熏蒸法对室内装修破坏少，熏蒸后无残留的特点使其具有一定的优越性，值得进一步的深入研究。

简介：摘要：在利用现代信息技术提升城市轨道交通的运营效率及服务质量。本文对智慧城市轨道交通运营管理信息化建设进行了深入探讨，重点指出城市轨道交通调度指挥管理方案。研究发现，信息化建设能够有效提升轨道交通的调度、安全管理、乘客服务等方面的水平，进一步推动城市交通的可持续发展。

简介：

简介：摘要：为了提高风电机组的受力情况及提高输出功率的稳定性,按照风力机空气动力学原理、风剪切特性和塔影效应三种基本原理,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络自适应独立变桨距控制措施,使用了RBF神经网络逼近变桨控制系统未知的非线性函数,通过导出神经网络自适应率,在线调整神经网络权值来改善独立变桨系统的动态性能,最后通过设计风电机组的IPC模型进行相关实验,证明了基于RBF神经网络自适应IPC系统拥有良好的动态性能,可以有作用地稳定的输出功率,降低风电机组关键部件疲劳载荷，提高风电机组使用情况。

简介：摘要：根据沥青船所用货舱的形状，将沥青船划分为一体式沥青船和独立式沥青船。分体型液体集装箱由于具有低热损耗，低腐蚀，易于施工等优点而日益被石油企业所重视。在单独的液货舱沥青船上，舱底部的支撑垫的分布将会对货物的质量转移到船体底部和在行驶过程中的运动对船体的作用产生直接的作用，然而，当前世界上的几大船级社对于这种具有特定构造的船舶并没有明确的要求，如果采用传统的平均受力的计算方式来决定其数目和分布，则无法精确地获得不同部位的支撑垫的受力。所以，必须利用有限单元法，对每一个支座进行直接分析，以求出支座的应力。

简介：摘要政府审计是指政府审计机关独立检查被审计单位财政财务收支行为是否真实、执行财经政策，履行财经职能，编制和记录会计资料等是否合法、对国家资金的使用是否取得效益，以及有无损失和浪费。审计独立性相关问题中，又以审计机构实行“双重”领导体制、缺乏对审计部门的重视程度、审计任务中公开性差、审计经费来源不独立、法律责任不明确查处力度薄弱等为主。并在此基础上，提出了推动政府审计立法模式的建立、改革我国政府审计机构的经费来源、加强内部管理接受外部监督、健全政府审计结果公开机制、细化政府审计人员的法律责任等几点提高我国政府审计独立性的建议。

简介：摘要：为应对能源危机和气候变化带来的巨大挑战，我国大力发展可再生能源。风能具有低廉的开发成本，对环境无污染，取之不尽用之不竭，正引领全社会对可再生能源进行开采利用，成为目前最具规模和应用价值的可再生新能源之一。控制技术是风力发电的关键，而独立变桨距在减小机组疲劳应力和提高电能质量上效果显著，风力机简化模型的分析，推导出风力机的运动方程和输出方程；通过坐标变换将塔架前后运动方程和载荷输出方程所代表的线性时变系统解耦为线性时不变系统，独立控制环的独立变桨控制策略；利用“ GH Bladed”软件对独立变桨控制策略进行仿真试验研究，仿真试验结果表明，采用独立变桨控制技术不但能实现转速控制功能，还能有效减小叶片根部挥舞力矩、偏航力矩的波动，从而有效降低变桨轴承、偏航轴承、塔架上的疲劳载荷。

简介：摘要：经济法自成立以来，其独立性受到诸多质疑，自此，经济法的独立问题一直是经济法学研究的基本问题，同时也是困扰法学家的研究重点。经济法独立性的研究关系到经济法学领域未来的发展，经济法是否独立，归根到底就是经济法能否可以被划分为独立的法律部门。