简介:摘要目的研究在脊柱肿瘤及椎体转移瘤患者中使用经皮椎体成形术治疗的临床效果。方法本文收入目标是50例脊柱肿瘤及椎体转移瘤患者(数据来源时间为2017年11月至2018年11月),参考随机数字表法分组,参照组(n=25例)实施开放手术治疗,观察组(n=25例)实施经皮椎体成形术治疗,比对两组脊柱肿瘤及椎体转移瘤患者临床治疗差异。结果观察组脊柱肿瘤及椎体转移瘤患者临床治疗有效率、手术时间、VAS评分、肿瘤症状表现消失时间、术中出血量、脊柱与椎体功能复常时间、不良反应发生率对比参照组,P<0.05,数据指标展现统计学计算价值。结论将经皮椎体成形术治疗用于脊柱肿瘤及椎体转移瘤患者中具有显著临床价值。
简介:摘要目的探讨对颅脑损伤术后脑积水患者行早期颅骨成形术治疗的价值。方法在2017年12月到2018年12月期间来我院就诊的颅脑损伤术后脑积水患者中选取56例,依照随机数字表法分组,各28例。对参照组患者在术后3~6个月进行颅骨成形术治疗,对实验组患者在术后1~3个月进行颅骨成形术治疗。分析2组患者的KPS评分、GOS评分、并发症发生率以及第三脑室、第四脑室、双侧侧脑室体积。结果实验组患者的KPS评分和GOS评分均优于参照组,组间差异显著(p<0.05);实验组并发症发生率为3.57%(1/28),参照组并发症发生率为28.57%(8/28),经对比组间差异性明显(p<0.05);实验组第三脑室、第四脑室、双侧侧脑室体积低于参照组,组间差异存在统计学意义(p<0.05)。结论对颅脑损伤术后脑积水患者行早期颅骨成形术治疗,其脑积水体积逐渐减少,有效的控制并发症发生,利于患者预后。
简介:摘要: 机构是由具体确定相对运动的运动链所组成的。运动链的结构,包括构件的数目,运动副的结构形式和排列,以及 某些构件的相对尺寸等都 具有内在规律性,否则所产生的相对运动是不确定的或者根本不能运动。 本文通过对单自由度八连杆机构的运动链进行类型综合,结合图论模型,得到闭式运动链中的关系式,从而确定运动链中各个构件带运动副的组合情况,并且找出其变型结构,从而得到所有的单自由度平面八杆机构。
简介:摘要本文介绍了移动式自动洗车机的总体机械结构设计方案,提出了自动洗车机设计方案中的主要系统机构。以侧刷机构为例,对其主要部件的参数选择和设计进行了详细说明。
简介:摘要飞行器位姿测量系统是飞行器测控的重要课题。利用相机和计算机视觉原理进行位姿测量是众多测量方式中重要的一种,其具有信息充分、非接触、精度高、受测量环境影响小等特点,在米量级范围有着广泛的应用。本文设计了一种基于特定靶标合作目标的单目视觉测量系统。通过识别棋盘格靶标得到后续计算的特征点,经过计算可以得到被测目标的三维信息。本文采用基于共面矩形特征的算法,可以确定距离和角度的唯一解;在靶标识别方面提出一种连续帧检测方法,可以解决棋盘格靶标角点对称带来的角点跳变问题。搭建了三维精密位移台测试系统,研制了测量系统人机交互软件。实验表明可以在300mm~1000mm内达到2mm精度,可以满足一种室内/舱内飞行器的位姿测量指标,其系统也可以应用到机器人自身位置确定、两个飞行器相对位置确定等场景,具有一定的实用价值。