简介：摘要大挑臂隐式盖梁桥墩可以有效的降低桥梁结构高度，并拥有较好的城市景观效果，但相较于分幅式桥梁桥墩来说，大挑臂桥墩承担的上部结构荷载质量更大，对其在高烈度地区的抗震设计极为不利。本文依托实际工程项目设计，对高烈度地区的大挑臂隐式盖梁桥墩的动力响应进行详细计算分析，计算结果表明该桥梁下部结构在E2地震作用下考虑桥墩结构进入塑性的情况下抗震性能较好，下部结构各截面尺寸均满足设计要求。

简介：摘要本文主要采用对比实验法对初学自由泳7—9岁儿童进行实验研究，结果表明在50米自由泳测试中使用直臂移臂技术的儿童划频快了10.13次、游速快了0.09m/s,用时少了5.35秒，直臂移臂技术应该为儿童学习自由泳的首选。

简介：

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简介：摘要折臂抓管机是管柱处理系统中的关键设备，通常安装在海洋钻井平台甲板上，主要功能是用来实现各种钻井管柱从堆场到指定工作位置之间的抓持和吊运，属于自动化、智能化高端装备产品。本文件建立了ANSYSWORKBENCH折臂抓管机机械臂的有限元模型，在进行结构分析时，对任一工作半径下折臂抓管机垂直起吊路径进行工况抽样，考虑环境载荷、吊臂自重、额定工作载荷，对折臂抓管机整体进行有限元强度分析，获得多工况下关键零件及关键节点的应力应变分析结果。实现了折臂抓管机整体强度分析的快速高效计算。

简介：摘要折臂抓管机是管柱处理系统中的关键设备，通常安装在海洋钻井平台甲板上，主要功能是用来实现各种钻井管柱从堆场到指定工作位置之间的抓持和吊运，属于自动化、智能化高端装备产品。本文件建立了ANSYSWORKBENCH折臂抓管机机械臂的有限元模型，在进行结构分析时，对任一工作半径下折臂抓管机垂直起吊路径进行工况抽样，考虑环境载荷、吊臂自重、额定工作载荷，对折臂抓管机整体进行有限元强度分析，获得多工况下关键零件及关键节点的应力应变分析结果。实现了折臂抓管机整体强度分析的快速高效计算。

简介：摘要阐述了汽车起重机椭圆臂下槽板的成形过程控制要点和方法，从展开料调整、折弯检测两方面进行介绍。

简介：摘要经过人类不断的对机械产品失效形式的研究分析，从大量结果表明由于疲劳破坏所导致的机械产品失效占据所有失效比例将近80%。这种在随时间做周期性变化的应力作用下引起的失效与静应力引起的失效截然不同，在这种交变应力作用下往往使产品失效的应力水平低于产品屈服极限。进行疲劳试验目的就是通过某种给定的交变应力条件下来验证我们在产品批量生产过程中的工艺稳定性，以及产品的疲劳特性是否满足使用要求。而为了完成试验疲劳试验，工装是一个重要因素，而工装的改型研究一直处于空白，如何把原有工装有效配置使其发挥作用是本文研究的主旨。

简介：　摘 要：在工业生产过程中，机械臂通常也被叫做工业机器人，是能够帮助很多工厂实现现代化道路的重要设备之一。为了工业的发展跟祖国的繁荣富强，对工业机器人的研究和投入使用具有很高的价值和现实意义。

简介：摘要此系统采用的有别于传统控制方式的手势控制，通过不同的手势状态可以对小车的运动及机械臂的动作进行控制。实时视频传输功能可以方便人们对小车现场的观察及操作。手机作为现在生活中的必需品，故采用手机作为视频的接收端，可以在手机上直观的观看视频画面。整个系统采用网络传输的方式，适应了现在的物联网趋势。该系统具有控制方便灵活的特点。通过实物的制作，该系统可以进行远距离的工作要求，并且在网络好的情况下可以实现实时操作，在手机上也可以对视频进行方便的观看具有实用价值和商用价值。

简介：基于多现阶段对智能设备的开发和利用，本文对新型多功能智能机械臂的作用进行分析，在进行系统的研究过程中，根据已知的智能化设备原理，实现对机器人操作系统的探索。本文致力于通过对多功能智能机械臂的分析，了解其中的关键技术，推动智能化发展。

简介：摘要不同车型的动力学性能、悬架总成空间布置的多样性，往往引起控制臂结构设计空间的不确定性，且由于路况和行驶工况的复杂性以及阻尼和摩擦等边界条件的干扰，极易导致所受载荷的随机性。同时，材料的多相特征、制造工艺的差异也会引起材料属性的波动。因此，有必要在控制臂结构进行拓扑优化设计时融合可靠性分析，定量计入不确定性因素的影响。

简介：随着智能制造、制造产业升级等工业概念的提出及深入，工业机械臂得到了广泛的应用，一些高速、高精度的工业应用场合对机械臂的控制性能和定位精度提出了更高的要求。在复杂的工业应用环境下，一方面，机械臂的运行会受到关节柔性部件的非线性因素、关节耦合、摩擦以及负载扰动等干扰的影响，系统精确建模困难；另一方面，机械臂控制系统是一个多输入多输出、强耦合和参数时变的非线性系统，轨迹跟踪控制精度难以得到保证。

简介：摘要输油臂作是油码头主要装卸设备，输油臂在装卸作业中要保证油品全程无泄漏，输油臂各旋转弯头主密封起到关键性作用，本文统计了近几年来不同输油臂主密封渗漏更换情况，归纳出输油臂主密封的更换周期，对码头输油臂主密封进行预控维修，确保油码头的安全作业。

简介：摘要对家禽屠宰的内脏分拣阶段设计了一种柔性并联机械臂,该机械臂由薄膜压力传感器触觉系统,三角并联机械臂等部分组成,末端执行器采集的压力值由人机交互界面实时显示,同时通过串口传输至单片机进行分析。单片机产生PWM信号控制并联机械臂步进电机运动。通过比较检测压力值与设定值，实现末端执行器柔性分拣家禽内脏。

简介：摘要多臂开口机构是织机系统中的重要组成部分，对其电路控制系统的设计展开探讨具有十分重要的意义。本文分析了多臂开口机构的动作工艺进行了分析，并详细介绍其电路控制系统的硬件设计及电机控制设计。

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简介：摘要本文主要研究了缩臂叉车防倾翻保护系统，在总结和分析缩臂叉车倾翻事故的原因的基础上，对于如何更好的防止缩臂叉车倾翻进行了总结，提出了一些简单的系统设计方案，可供今后参考。

简介：摘要在水利水电工程建设中，弧形闸门支臂形式一般均为两支腿直支臂或两支腿斜支臂的形式。随着大型水利水电工程的增多，弧形闸门高度的增大，也逐渐开始采用三支腿支臂或四支腿支臂形式的弧形闸门。三支腿支臂及四支腿支臂形式的弧形闸门较为少见，制作难度也较两支腿支臂形式的弧形闸门大。因此在制造过程中如何防止构件的变形，保证产品的制造质量，并排除现场安装时整体几何尺寸的误差，成为多支腿支臂弧形闸门制造的关键性问题。本文以苏丹罗塞雷斯低位泄水孔四支腿支臂形式的弧形闸门为例，详细介绍多支腿支臂弧形闸门的制作工艺和技术措施。

简介：摘要：随着我国科学技术水平的高速发展，机械手臂在农业的应用领域一直不断扩大，市面上也出现了不少的农业机械。本论文全面分析了装谷物机械手功能进行结构设计及动态仿真分析。同时对机械手臂的执行机构进行设计，对各个驱动元件的行程，定位等进行筛选，选出最适合的型号，以满足机械手臂在运行中的定位精度以及运动速度等方面的要求。然后根据各个模块之间的连接关系设计连接件的结构，最后对机械手臂进行三维建模与动态仿真。