简介：摘要：在前人对机械臂的研究基础上，通过模拟人体的手指关节，利用三根手指的夹紧技术，设计了一种具有弹性的双指机器人，通过对物体进行包络，实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置，能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此，本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。

简介：摘要：在前人对机械臂的研究基础上，通过模拟人体的手指关节，利用三根手指的夹紧技术，设计了一种具有弹性的双指机器人，通过对物体进行包络，实现对不同物体的共同抓取。它包括弹性机械手、传动件和位置补偿装置，能适应圆柱、锥形、矩形类等工件的自适应抓取。就此，本文对复合驱动双指柔性机械手的设计与控制进行研究。

简介：在时间的隧道上，常常感觉自己走得太久太孤独，因为这一路没有永远的旅伴，他们要么在半途掉队了，要么在半途出现，然后最终都没有一起走过来。于是便特别怀念着过去的一切，包括快乐与不快乐的。

简介：嬉笑怒骂,皆成文章。别误会,不是那个文章,这八个字是黄庭坚当初用来赞苏东坡的。但在网络的江湖上,有那么一些人,确也配得上这样的赞。这些人的特点是:泡壶茶,写个段,万人转,万元赚,一人一条产业链。在网上,他们的只言片语,会被数以万计的人转发评论,甚至抄袭。他们原本都是普通人,却通过一条条段子红遍网络。于

简介：

简介：所谓“贵手”，主要是指把握着某种特殊权力的手，诸如行使政治权力的领导者，职掌天平的执法者、处于某种特殊岗位上的把关者。

简介：河南省卢氏县有一个被称为土皇帝的原县委书记杜保乾，曾在全县干部会议上公开说：“县委是什么?县委就是县委书记”。按照这个理论，杜保乾就是县委，县委就是杜保乾。县委的领导就是杜保乾的领导．杜保乾的话就是县委的意见和决定。实践这个理论，杜保乾大搞一言堂，一手遮天，一个人说了算。在杜保乾那里一把手变成了一霸手。

简介：共和国开国元帅叶剑英，在其非凡的革命历程中，不知踏过多少惊涛骇浪，闯过多少险礁暗滩，既有一次次在枪林弹雨下血与火的洗礼，又有在国民党特务支支暗箭下生与死的考验。然而，他都能凭其大智大勇逢凶化吉。那置生死于度外的胆气，把剑长歌气压轩的豪情，令后人敬佩不已——

简介：李茂豪，厦门大学艺术设计系大四毕业生，在很多本校同学眼中，绝对是位大神级人物。他不仅长相帅气，专业水平一流，设计作品拿奖拿到手软，还拍得一手好照片，又自学水彩画，最令人惊叹的，是在网络热传的他的设计笔记。

简介：正怕落下馋嘴媳妇的恶名,伸出的筷子是羞怯的,竟然有一种越吃越饿的感觉。猪手与猪脚,是南方菜系里的名堂,在我这样的北方妞眼里,切,不就是猪蹄子嘛!把我养大的那个地图之外的小村,每家在养孩子之余,总还要养上几口猪。这要算最大的"动产"了,年关将近时,卖掉换一把崭新的票子,或者就地宰杀,丰富一下那稀汤寡水的锅灶。我家祖上,或许曾经在小村里风光过一阵子,这从我家猪圈

简介：＂高高树上一只鸟,砰的一枪把它打倒,谁是这样高妙的神枪手,罗炳辉是射击的好榜样!＂在我军的抗战歌曲中,有这样一首歌词朴实、旋律明快,充满着昂扬向上革命英雄主义精神的歌曲《罗炳辉射击手》。歌中所赞颂的人物,是我军骁勇善战的传奇将领——新中国成立后中央军委认定的36位军事家之一,当时的新四军第二师师长罗炳辉。

简介：在社会生活中，人们习惯把一个地区、一个单位、一个部门、一个企业领导班子的党政主要负责人称为“一把手”。然而，有些“一把手”因为宗旨观念淡化，组织观念弱化，法纪意识淡薄，拒绝接受各级监督，大搞“家天下”、“一言堂”，从“一把手”变成了“一霸手”，甚至铤而走险，以身试法，最终堕落成为历史和人民的罪人。在各级司法机关、纪检监察部门查处的党员领导干部职务犯罪案件中，“一把手”所占的比例很大。请看——

简介：2900多个日日夜夜。徐玉娟在自己丈夫用赤诚的爱心构筑的平台上。享受着温馨。送走坎坷。苦难的生命变得甜蜜。干涸的生活铺满绿茵。她把丈夫的名字铭刻在自己心上。那就是王彦。徐玉娟曾是小学教师。因患病已瘫痪在床8年。在整整2920个日日夜夜里。王彦每天5：30分起床。夜深人静了才入睡。

简介：<正>在烟尘滚滚的人生之旅我曾踟蹰于迷乱的路口凭牛犊的阅历和经验我无法鉴别前途之劣优所以至今我仍记得那只热情的手

简介：2000年3月的一个夜晚,我走在西安小寨的十字街口,听到一阵动情的歌声。歌词隐约可闻:我已无所谓,送你一枝死玫瑰:我已无所谓,因为爱情已经枯萎。我的眼泪,早已是伤悲的眼中挤不出一点泪;我的伤悲,让我心碎,早已对你像死玫瑰,已经枯萎……伴着歌声传来的,还有酒池的喧哗,以及划拳的吵嚷。如此世俗的场所,竟有如此纯净的歌声。我忍不住拾级而上,走进了那间"十二度酒吧",于是,我看到那个玩吉他的大男孩,于是,我听到了吉他歌手熊克明的故事

简介：

简介：实习生系列适值夏天，一位患者告诉一实习生，自己有一段时间不爱吃饭，只喝啤酒。于是，实习生在病人的入院病程上写：“患者一度以啤酒为生。”名词解释：剖腹探查术。剖腹就是打开，探查就是看看，剖腹探查就是打开看看!

简介：大哥说,父亲几年的积蓄全花在我这败家子身上了。初闻此话,我4岁,不明白何意。后来渐渐知晓,自己是城市的最后一批超生队伍,为此,作为老师的父亲被罚款2万元。我是被逼念书的。只要见我和那一帮不学无术的兄弟搅在一块儿,大哥便会当众不分青红皂白地打我,说我必须好好念书才能还清父亲的债。我唯唯诺诺地应着,心想,我长大了,让你好看!没过几年,我便与他一般个头了。可我不敢还手,他从小体弱多病,身形消瘦,我怕一拳过去会把他送上天,那样,

简介：《党史文汇》从1990年第4期发表我的拙笔《陈毅主婚》起，15年来共发表我撰写的反映陈毅、项英等人战斗生涯的纪实文章约40万言。这些文章所以能够问世，是和《党史文汇》的领导、编辑们的慧眼、胆识、才华分不开的。

简介：今天，语文老师布置我们写一篇《蚂蚁》的观察日记。于是我和我的同学一起来到了学校的大操场，寻找主人公——蚂蚁。