简介:摘要本文将追捕-逃跑问题按空间、时间离散化后转为一个对策模型,并利用Matlab软件,采用栅格建模的方法来模拟仿真环境,对四个追捕机器人追捕一个目标机器人的实例进行了仿真。通过仿真发现了该支付函数的缺陷。基于此原因,重新定义了局中人的支付函数,通过衰减因子滋,在追捕的不同阶段,根据追捕的具体情况灵活地调整距离影响系数和有效包围系数的权重,从而提高了追捕的效率。
简介:湖南日报4月0日讯(记者余蓉通讯员马国平)近几年,我国工业机器人产业发展迅速。职业院校如何面对机遇,培养市场需要的应用型专业人才?4月9日、10日,在湖南机电职院召开的中国职业技术教育学会2016年学术年会上,600余与会代表就此进行了热烈探讨。据了解,目前我省机器人产业园已有40家企业人驻,包括海内外工业机器人巨头长泰、库卡、拓野、佛山精一等,预计今年底可入驻企业100家,实现产值100亿元。但从相关调研数据来看,机器人项目的增长速度与人才的持续需求存在很大的缺口,尤其缺应用方面的人才。目前,我省已有10多家职业院校开设了相关专业,瞄准这块人才市场。
简介:院针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题,设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单,制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。
简介:摘要最大功率点跟踪(MPPT)是光伏系统中经常遇见的问题。本文基于太阳能电池的光伏特性,分析了常用的几种MPPT方案及其优缺点,并探讨了MPPT控制的发展方向。
简介:摘要院为了实现光伏高压并网发电,本文提出了一种新型的并网逆变器———级联型光伏并网逆变器。针对级联型光伏并网逆变器提出了一种简单有效的并网控制算法;最后MATLAB/SIMULINK10.0仿真结果表明了所提出的控制算法的有效性和正确性且该逆变器具有很高的并网功率因数。