简介：摘要：随着现代未成年人的违法犯罪率居高不下，如何预防未成年人违法犯罪成为社会的热点问题。因此，在当代法制体系日益完善的基础上，结合思想品德教育，探讨能够有效提升未成年人法律知识水平，抑制其违法犯罪行为的法制教育方法显得尤为重要。

简介：摘要：本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案，阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控，通过多个机械手臂上的摄像头对果实的图像进行采集，采集到的图像在FPGA内使用深度学习算法对果实图像进行识别与处理。通过前期的图像训练，能够实现准确识别。通过系统本身优势提高采摘效率。

简介：摘要：带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备．为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身危害，从上世纪80年代起许多国家都开展了带电作业机器人的研究，本文分析了带电作业机器人控制系统研究。

简介：摘要：随着经济和电力行业的快速发展，针对变电站检修中危险系数高、劳动强度大等特点，设计了针对适用于变电站现场环境的智能巡检机器人，并对其控制系统的轮毂角度转向策略、电机启停策略、通信系统故障判断策略进行研究。研究结果表明，机器人具有良好的运动性能，在变电站检修中具有一定应用价值。

简介：摘要 ： 人力资源管理工作对于电力企业发展具有重要意义 。 电力企业管理创新要把以人为中心的管理创新原则作为当前重点，国家电网的相关企业应当首先对人才建设工作的重视度提升起来，以此来推动人才培养创新工作的开展，促使“以人为本”的工作理念能够真正意义上地成为现代企业的建设工作的组成部分。针对电力企业发展实际需要及市场特点，正确认识人力资源管理的作用，更新观念，创新方法，改进不足，是确保员工爱岗尽责，明确岗位权责职能，推动电力企业发展的重要举措。

简介：摘要：21世纪对能够自主规划路线，实现自主避障功能的机器人需求不断增加，人们越来越希望依托于智能技术提供方便快捷的生活方式，期待用机器去代替人类去完成一些繁重的工作，例如仓库巡检、校园巡检等。

简介：摘 要：随着现在经济社会的不断发展，我国信息技术实现了飞速的增长。在现在各个行业中，我国的工业行业发展是比较迅速的，随着现代工业自动化水平的不断提升越来越多，先进的设备和技术引入到我国。人们开始对工业的有关技术进行进一步的研究，并制作了工业机器人。工业机器人的出现，代表了我国高科技的水平，同时也体现了我国对工业发展的重视，本文将主要以工业机器人所涉及到的技术进行论述，以供有关的人员进行参考。

简介：摘要：当前时期下，我国处于信息时代，几乎全部企业均秉承着“人力资源为最重要的资源”的根本理念，这也是坚持以人为本为原则的一个重要表现。由此可以看出：人资管理部门在任何一个企业中均是至关重要的。在人资管理之中，绩效管理是一个最为重要的方面。绩效管理能够在一定程度上反映、影响企业工作人员工作态度与积极性，而且还可以督促企业工作人员能够大量地投入至实际工作过程当中，有效推动了企业的可持续发展与进步。本文着重阐述了当前时期下企业如何提高绩效管理水平，促进企业快速发展与进步。

简介：摘要：现如今，我国的经济在迅猛发展，社会在不断进步，受益于移动机器人技术和人工智能技术的发展，国内多个变电站使用自动化巡检机器人来代替人工巡检，从而解决巡检效率低、劳动强度大、巡检不到位等问题。巡检机器人配置智能化定位导航系统，可自主进行场内巡查。带有可见光摄像头、红外摄像头和拾音器等感知设备，用于表计读取和故障诊断。本文介绍了巡检机器人的功能需求、系统构成和应用现状，提出了多机协作、高精度导航和深度学习赋能等方面的发展趋势。

简介：摘要：变电站智能巡检机器人主要用于代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作，它有效弥补了传统变电站检测质量分散、手段单一、智能化水平低等不足，现重点阐述了变电站智能巡检机器人的应用功能，为电力系统无（少）人值守和智能变电站提供了一种有效的智能化检测手段。

简介：　摘要：随着我国社会经济的不断发展，我国市场竞争越来越激烈，县级电力企业想要在竞争激烈的经济发展中占据强有力的位置，必须具备健全的管理体系。人力资源是企业开展管理工作的关键部分，对于县级电力企业的稳定、可持续发展具有非常深远的影响，因此县级电力企业必须要创新人力资源管理工作，不断提升企业的市场核心竞争力，促进企业在竞争激烈的市场经济发展中占据强有力的位置。 　

简介：摘要： 随着社会的发展，制造业也得到了迅速发展，人们通过改进生产方式提高生产制造效率，以满足自身对产品的需求。而工业机器人作为智能制造时代的产物，其不仅能够提高生产效率，同时也影响着社会的发展。基于此，本文就智能时代下工业机器人应用前景展开研究，首先介绍了工业机器人，其次对其应用进行了研究，最后就其发展前景作出了展望，希望能够推动工业制造实现智能化、自动化。

简介：摘要：在电气控制中应用工业机器人技术，可以使得电气设备的系统运行更加简单智能，对系统可以进行优化处理。与此同时，工业机器人技术的应用也为电气自动化控制提供了技术保障和安全保障，减少了各种电气设备操作对人员带来的伤害，在节省人力和物力的基础上提高了工作质量。在电气行业的发展过程中，自动化发展就必须要利用工业机器人技术。

简介：摘要： 随着新经济时代的到来，企业的未来发展面临更多的挑战。因此企业为了更好地发展，必须要在自身不断发展的同时，逐步寻找企业发展的新途径，逐步提高人力资源管理水平，实现企业自身未来发展空间的不断拓展。笔者在本文中，主要是对新经济时代企业人力资源管理的特征进行了全面的分析，对管理中存在的问题进行了相应的总结，并在文章的最后，提出了提高企业人力资源管理水平的针对性方法，以此实现我国企业人力资源管理模式的转变。

简介：摘要：改革开放以来，经济快速发展 ，工业机器人在我国变得越来越常见，文章以此为背景，从三个方面围绕工业机器人展开了分析，首先是工业机器人发展现状，其次是工业机器人的控制系统，包括结构和功能，最后是自动化领域中机器人的应用，例如，装配、检测、搬运等，以期可以在给相关人员以启发，为工业机器人的发展提供帮助。

简介：摘要:现阶段我国的很多企业的劳动力成本结构还存在一定的问题。就比如说不能够为工作人员提供必要的保险以及福利，如果企业想要获得更好的发展，那么就必须要对企业的劳动力成本结构予以改善，有效提升员工的工作待遇，除此之外还需要将劳动力总成本化为衡量企业管理质量的重要参考内容。企业必须要重视工作人员的福利待遇，本文针对人力资源管理中，如何有效提升人工成本的效率，以及企业的收益进行了多方面的剖析，希望能够为相关的研究者提供帮助。

简介：摘要：我国的科技领域正在高速的发展中，各个领域都有了前所未有的突破性进展，为实现大跨度输电架空线路对巡检机器人结构、爬坡性能以及续航能力和越障性能等方面的要求，越来越多的仿生机器人应运而生。根据生物不同的爬行方式，模仿其运动姿态特点以及生物学原理，研制出各种各样的仿生机器人。

简介：摘要：控制系统属于现代机器人的主要核心部分之一，其在机器人中的作用和人类的大脑是一样的，机器人自动化水平的高低取决于控制系统的质量。本文以PCL技术为基础，对控制系统进行了研究，希望可以为PCL技术在自动机器人控制系统中的使用提供参考。

简介：摘要：随着社会经济的高速发展，企业在市场竞争中的压力也变得越来越大。而对于企业来说，人资管理不仅能够提高企业的竞争力，也能够加强企业内部的凝聚力。因此，各个企业也越来越重视企业内部的人资管理。从当前的情况来看，人资管理已经逐渐成为了企业内部管理中非常重要的组成部分，企业也开始引用各种先进技术来完善内部的人资管理。在电力企业的人资管理中，数据挖掘技术也得以应用。在本文中，就针对这方面的内容进行了分析，以期为相关人员提供参考。

简介：摘要： 海上风电设备在安装施工和后期运维环节中，需要对水面以下的部件以及其工作环境进行定期的检测，目前采用潜水员进行人工检测的实施成本与人员安全风险都比较高；采用水下机器人对水面以下部件的检测已经成为行业趋势。本文针对海上风场水下桩基腐蚀与冲刷情况日益凸显的现状，研究了在海上风电水下检测方面的小微型ROV设计与应用。通过聚焦水下检测目标应用范围，定制化的ROV设计，以及用多推进器耦合控制的方式来实现水下检测机器人的控制系统，在实验室环境和海上风电场都进行了应用测试。海上风电水下检测机器人在海上风电后运维市场具有广泛的应用前景。