简介:随着空间技术的迅猛发展,利用卫星系统服务于导航、定位具有非常重要的意义,本文首先阐述了卫星导航系统的构成及基本原理,然后对实现位置服务功能的两种技术体制进行了分析说明,即GPS、GALILEO、GLONASS导航系统采用的自身定位和位置报告分步实现的“RNSS+通信”技术体制,北斗系统采用的自身定位和位置报告同步实现、一体化设计的“RDSS”技术体制,并对两种技术体制特点进行了详细的分析、比较和研究;最后基于北斗导航系统RDSS技术体制优势——在没有其他通信环境下或不需要额外通信手段支撑,导航定位与位置报告在同一信道内实时提供,并对北斗系统在抢险救灾、远洋渔业等应用进行了举例和前景展望。
简介:针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.
简介:我从事专职辅导员工作已经10年了,这10年中,我和很多高校辅导员一样,尝过酸甜苦辣,但更多的是充实、快乐和幸福。随着高校辅导员工作的不断发展,高校辅导员的定位会更加明确、职责会更加清晰,我们也将会在专业化、职业化道路上越走越坚实。一、聚焦笃行,做班级的“设计师”每所学校每个专业的学生自然都会有不同的学生结构和人才培养方案,每带一届学生之前我都会慎重思考一个重要的问题,这个问题就是“班级四年的建设规划”。一般我会根据他们的进校成绩、所学专业特点、男女生比例、学生兴趣爱好等制定一个班级四年的建设方案。同时访谈一些专业教师、本专业毕业校友、部分教育专家将方案进行修订,我称其为“班级专属培养方案”。方案围绕“聚焦笃行”四个字进行规划,“聚焦”即每学年确定班级学生培养的重点,相对应的策划一系列的活动来“笃行”攻破。
简介:摘要新课标指出,小学英语学习评价的主要目的是“激励学生的学习兴趣和积极性。评价形式应具有多样性和可选择性。评价应以形成性评价为主,以学生平时参与各种英语教学活动所表现的兴趣、态度和交流能力为主要依据。”形成性评价是对学生的学习过程进行的评价,帮助学生有效调控自己的学习过程,增强自信心,培养合作精神。