简介:摘要:微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统,通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析,发现其航向角误差的可观测性很差,卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来,所以足部航向角误差逐步积累,无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度,本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统,在某种行走方式下,将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。
简介:摘要:班主任管理在学生成长过程中起着十分重要的作用,在实际管理中应该更多的采用管理艺术,结合学生的特点,因材施教。本文结合当前中职院校学生的特点,谈谈班主任管理教育的艺术,并提出相关建议。
简介:【摘要】:《义务教育语文课程标准》对于汉语拼音这样指出:“帮助识字、阅读和学习普通话,能够准确、熟练地拼读音节。可见汉语拼音是认读汉字字音、学习普通话的工具,也是低年级语文教学的一项重要任务,同时又是决定学生今后学好语文的关键。可是,对于一年级的孩子来说,这些符号是单调、抽象、枯燥的,要在短时间内学会难度比较大。怎样才能使拼音教学充满趣味,让孩子乐学拼音,这是当前我国小学语文教学研究的重点内容之一。本文从巧用插图,情境激趣;巧编儿歌,突破难点;巧设游戏,促进过关;阅读延伸,激发写作兴趣四个方面来进行论述,让孩子们在轻松快乐的学习氛围中,学会拼音以达到提高小学生拼音学习水平,促进小学语文的学习。
简介:摘要:写作教学中,发现部分学生存在立意难,找不到写作重点的问题,主要还是因为对立意的方法掌握不足。在这里,我们从实践的角度,探讨如何进行中考作文立意。通过以小见大,挖掘内涵升华主题;善用逆向思维,让立意更有新意;切换不同角度,让文章创新;与时代发展相契合,关注社会民生。