简介:为了研究人在跑步过程中速度对膝关节运动生物力学的影响规律,基于Kane方法和半物理仿真方法建立下肢动力学模型,以健康男性青年为对象,对不同速度下的跑步过程进行实验研究和数据分析,建立以速度为自变量的膝关节运动模型.研究结果表明:步态初期足跟落地时刻,跑步速度越快,小腿向前伸展程度越大,越接近与大腿共线;步态中期,大腿向后伸展,小腿与大腿接近共线的最大程度,此时膝关节背面的韧带拉伸量最大,并且速度越慢,共线程度越明显;膝关节最大屈曲过程出现在步态后期,并且最大角度随着速度的增加而增加;随着跑步速度的增加,膝关节曲线前移.实验结论可用于康复机器人、类人机器人等研究领域.
简介:以差速器为原型,建立了混合动力汽车(HEV)差速动力耦合装置。分析了传统差速器结构和性能的不足,在此基础上进行了改进。利用Solidworks软件对改进后的结构进行建模并进行运动仿真,从理论上实现了差速耦合装置的可行性,为进一步的优化设计提供了基础。
简介:学习动力缺乏已成为当前大学生群体中存在的普遍问题.本研究选取北京市某大学528名本科生作为研究对象,对他们的学习动力来源及其对教师教学投入的感知情况进行测量.结果发现:(1)大学生的学习动力来源在性别、年级和专业类别上均存在显著差异.(2)不同性别、年级和专业的大学生对教师的教学投入感知存在显著差异.(3)大学生动力与其对教师教学投入感知在各个维度上均呈现出非常显著的正相关.回归分析表明,大学生对教师教学投入的感知情况对其教学动力有正向预测作用.因此,可以从提升大学生对教师教学投入感知着眼,促进教师优化教学设计,鼓励教师关注师生交流,以及支持教师教学发展等,进而激发大学生的学习动力,挖掘其学习潜能.