简介:为提高微观交通流模拟的准确性,分别建立加速度模型来模拟换道车辆和潜在后随车辆在自主性换道准备过程中的跟驰行为,所建模型能够反映车辆之间的交互特性.自主性换道准备过程起点和终点的样本数据从NGSIM实际车辆轨迹数据集中提取.换道车辆加速度模型假定为线性加速度模型,潜在后随车辆加速度模型参考最优速度模型建立,最优速度定义为潜在前导车速度的线性函数.分别对换道车辆和潜在后随车辆加速度模型进行了参数标定、假设检验和参数敏感性分析.2种模型的验证结果表明,与同类车辆跟驰模型的标定结果相比,训练和测试误差可以接受.此外,参数敏感性分析表明,微小的观测误差不会导致换道车辆和潜在后随车辆的跟驰行为发生剧烈变化.
简介:《3—6岁儿童学习与发展指南》提出幼儿学习的主要特点是做中学、玩中学、生活中学。自发游戏即幼儿自主游戏,自主游戏是指幼儿在一定的游戏环境中,根据自己的兴趣需要,以快乐和满足为目的,自由选择、自主开展、自发交流的积极主动的活动过程。华爱华教授指出“自发游戏教师对游戏材料和玩法不做任何设计,如何玩,用什么来玩,都由幼儿自主决定,游戏过程具有极大的不确定性,幼儿在游戏中充满无意学习,获得的经验是个体的零散的”。自发游戏能让孩子自由充分地玩,并在玩中获得丰富的无意学习,因此自发游戏是幼儿学习的最好方式之一。如何指导幼儿自发游戏是幼儿教师专业性的体现,下面以中班自主建构游戏《侏罗纪公园》为例进行探讨。